1.一种流水线产品自动送料控制机构，其特征在于，包括气动挡停机构（1）、产品到位读取机构（2）、产品流出检测机构（3）、第一PLC控制器和第二PLC控制器；

所述产品到位读取机构（2）与所述第一PLC控制器和第二PLC控制器信号连接；

所述产品流出检测机构（3）与所述第二PLC控制器信号连接；

所述第一PLC控制器与所述气动挡停机构（1）信号连接；

所述第二PLC控制器与装配站位（6）的产品定位机构信号连接；

随着流水线运动方向，按气动挡停机构（1）、产品到位读取机构（2）、产品流出检测机构（3）的顺序安装到生产线输送链（5）上；

还包括用来检测流水线上托盘堵塞情况的产品满料读取机构（4），该机构与第二PLC控制器连接；

所述产品到位读取机构（2）包括数据读取头；

所述气动挡停机构（1）的两侧分别安装感应产品托盘流入和流出的传感器，所述传感器与第一PLC控制器连接；

当产品托盘流向装配站位（6）时，气动挡停机构（1）上流入侧传感器感应托盘流入，将感应信息发送给第一PLC控制器，再根据产品到位读取机构（2）传感器的信号判断该托盘是否可以流入站位，当装配站位（6）上有产品托盘时，气动挡停机构（1）上的挡停气缸不缩回阻止该托盘流入站位；当站位上没有产品托盘时，气动挡停机构（1）上的流入方向传感器感应到托盘流入时发信号使挡停气缸缩回使托盘流入站位，当气动挡停机构（1）上流出侧传感器感应到托盘流过后给挡停气缸信号使气缸回复伸出状态准备下一个托盘的放行；

产品托盘工装进入装配站位（6）后，装配站位（6）上托盘定位机构固定产品托盘，这时产品到位读取机构（2）上的传感器感应到产品托盘到位，发出信号给第二PLC控制器，驱动产品到位读取机构（2）上数据读取头读取产品托盘上存储机构的信息，判断托盘上是否有产品要组装，若没有产品组装则发信息给第二PLC控制器控制装配站位（6）的固定机构直接放行产品托盘，托盘上产品为正常件时，给装配站位（6）信号装配产品，完成装配后产品到位读取机构（2）上的数据读取头记录装配数据并发信号给第二PLC控制器，驱动装配站位（6）上托盘定位机构放行托盘进入下一站位；产品流出检测机构（3）感应到托盘流出，发信号给第二PLC控制器驱动装配站位（6）上托盘定位机构复位准备下个产品装配；

产品满料读取机构（4）上的传感器检测到生产线输送链上产品托盘满料堵塞时，发信号给第二PLC控制器，驱动装配站位（6）上托盘定位机构不放行站位上产品托盘，直到产品满料读取机构（4）上的传感器满料信号消失装配站位（6）上托盘定位机构再放行托盘，完成整个产品流程。

2.根据权利要求1所述的一种流水线产品自动送料控制机构，其特征在于，所述产品满料读取机构（4）安装于所述产品流出检测机构（3）的流水线运动方向。

3.根据权利要求1或2所述的一种流水线产品自动送料控制机构，其特征在于，所述气动挡停机构（1）、产品到位读取机构（2）、产品流出检测机构（3）和产品满料读取机构（4）安装在生产线输送链同一侧。

4.根据权利要求1所述的一种流水线产品自动送料控制机构，其特征在于，所述产品到位读取机构（2）的安装位置与装配站位（6）的产品定位机构的安装位置匹配，当产品托盘定位后，所述数据读取头与产品托盘储存机构信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种流水线产品自动送料控制机构，其特征在于，所述产品流出检测机构（3）紧邻安装于所述产品到位读取机构（2）的流水线运动方向。

6.根据权利要求1所述的一种流水线产品自动送料控制机构，其特征在于，所述气动挡停机构（1）为挡停气缸。