1.一种横向稳定杆标定试验及疲劳耐久试验台架，试验样件为横向稳定杆(1)，其特征在于：

所述台架包括固定件(3)、铁地板(4)、水平反力座(5)、连接件(6)、作动器(7)、龙门梁(8)和数控系统；所述横向稳定杆(1)两端对称设置连接杆(2)，所述连接杆(2)通过所述连接件(6)固定在所述作动器(7)底端上，所述作动器(7)顶端固定在所述龙门梁(8)上，所述连接件(6)与所述作动器(7)的安装面为圆盘型结构；所述横向稳定杆(1)还分别通过衬套与所述固定件(3)相连，所述水平反力座(5)上具有纵向滑槽，所述固定件(3)通过所述纵向滑槽固定在所述水平反力座(5)上；模拟所述横向稳定杆(1)在车身上的固定；

所述固定件(3)上具有第二固定孔(3.2)和第三固定孔(3.3)，所述固定件(3)通过所述第二固定孔(3.2)和所述第三固定孔(3.3)安装所述衬套，所述第三固定孔(3.3)为长孔结构；

所述铁地板(4)为T型槽铁地板，两个所述水平反力座(5)根据所述横向稳定杆(1)上所述衬套的安装位置固定在所述铁地板(4)上；

所述作动器(7)与所述数控系统相连，所述数控系统控制所述作动器(7)上下往复运动，通过所述连接杆(2)对所述横向稳定杆(1)两端进行加载，并采集试验数据，再现各种工况下所述横向稳定杆(1)的工作状态。

2.根据权利要求1所述的横向稳定杆标定试验及疲劳耐久试验台架，其特征在于：所述水平反力座(5)上具有两个纵向滑槽。

3.根据权利要求1所述的横向稳定杆标定试验及疲劳耐久试验台架，其特征在于：所述固定件(3)上还具有第一固定孔(3.1)，所述固定件(3)通过所述第一固定孔(3.1)固定在所述水平反力座(5)上。

4.根据权利要求1所述的横向稳定杆标定试验及疲劳耐久试验台架，其特征在于：所述数控系统包括数字采集系统，所述数字采集系统设有采集装置，所述横向稳定杆(1)中间和所述连接杆(2)中间与所述采集装置连接，所述采集装置采集所述横向稳定杆(1)的试验数据，所述数字采集系统根据所述试验数据获得实测路谱数据，将其输入至所述数控系统。

5.根据权利要求4所述的横向稳定杆标定试验及疲劳耐久试验台架，其特征在于：所述采集装置为LMS-MSC六分力设备。

6.一种根据权利要求5所述的横向稳定杆标定试验及疲劳耐久试验台架的试验方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：步骤S10，根据横向稳定杆(1)的长度尺寸，调整试验台架中各部件尺寸，将横向稳定杆(1)安装到试验台架上；

步骤S20，检查各部件的安装尺寸，保证所有安装尺寸的误差在±1.5mm范围内，检查各紧固件扭矩值的大小；

步骤S30，在横向稳定杆(1)中间和连接杆(2)中间粘贴应变片，连接LMS-MSC六分力设备；

步骤S40，通过与整车四通道控制系统相同的加载系统，实现实测数据、随机、迭代信号激励横向稳定杆(1)；经过多种道路工况下预定次数的疲劳加载后，横向稳定杆(1)及衬套未出现裂纹、断裂状况，则横向稳定杆(1)疲劳耐久测试合格，否则不合格；

步骤S50，对上述合格的横向稳定杆(1)进行标定试验；

将合格横向稳定杆(1)测试的多组测试数据取平均值，获得静态标定数据；

将横向稳定杆(1)安装到路试车上，在实车运行中获得横向稳定杆(1)的动态路试数据，将动态路试数据与静态标定数据进行比较，如果动态路试数据出现异常信号，如为个别现象，删除或者忽略异常信号，如异常信号较多则检查横向稳定杆(1)在实车中的安装，调整测试条件，重新测试确认。

7.根据权利要求6所述的横向稳定杆标定试验及疲劳耐久试验台架的试验方法，其特征在于：实测的路谱数据加载流程如下：通过数控系统输入随机、迭代数据信号控制作动器(7)；作动器(7)分别通过连接杆(2)对横向稳定杆(1)进行加载，达到横向稳定杆(1)试验所需的运行状态；

通过LMS-MSC六分力设备采集横向稳定杆(1)的疲劳耐久、侧倾刚度、强度指标参数；由数字采集系统LMS的Tec-Ware数据处理软件结合测试记录表和GPS速度，通过滤波、去毛刺得到实测路谱数据，实测路谱数据输入数控系统中，通过数控系统分别控制左右两组作动器(7)对横向稳定杆(1)进行加载，再现横向稳定杆(1)在各工况条件下的工作状态，横向稳定杆(1)发生加载变化时，数控系统显示力和位移的变化曲线。