1.一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置，其特征在于：包括设于车库本体底部的第一环形轨道、与所述第一环形轨道同心设置且与所述车库本体转动连接的第一摆杆、设于所述第一摆杆自由端的第一配重结构、用于驱动所述第一摆杆围绕所述第一环形轨道的中心转动的第一驱动结构、与所述第一环形轨道同心设置且与所述车库本体转动连接的第二摆杆、设于所述第二摆杆自由端的第二配重结构、用于驱动所述第二摆杆围绕所述第一环形轨道的中心转动的第二驱动结构、设于车库本体底部的角度倾斜传感器及控制器，所述控制器分别与所述角度倾斜传感器、第一驱动结构和第二驱动结构通讯连接，所述第一摆杆的长度与所述第二摆杆的长度相等，所述第一配重结构的重量和所述第二配重结构的重量相等；

所述车库本体包括车库架、设于所述车库架底部的车库底座、设于所述车库底座上且向下开口的容纳槽及用于封盖所述容纳槽下开口的底盖板，所述第一环形轨道设于所述容纳槽的槽底，所述第一摆杆、第一配重结构、第一驱动结构、第二摆杆、第二配重结构和第二驱动结构均设于所述容纳槽内；

所述容纳槽中心处设有与所述容纳槽固接的连接轴，所述第一摆杆的端部设有套装于所述连接轴外周且与所述连接轴转动配合的第一转套，所述第二摆杆的端部设有套装于所述连接轴外周且与所述连接轴转动配合的第二转套；所述第一转套和所述第二转套沿上下方向设置；

所述第一配重结构包括第一配重球及设于所述第一配重球顶端且与所述第一环形轨道滑动配合的第一连接杆，所述第二配重结构包括第二配重球及设于所述第二配重球顶端且与所述第一环形轨道滑动配合的第二连接杆；所述第一配重球和所述第一连接杆的重量之和等于所述第二配重球和所述第二连接杆的重量之和；

所述第一驱动结构包括设于所述第一转套外周的第一蜗轮、与所述第一蜗轮啮合的第一蜗杆及与所述第一蜗杆连接的第一驱动电机；所述第二驱动结构包括设于所述第二转套外周的第二蜗轮、与所述第二蜗轮啮合的第二蜗杆及与所述第二蜗杆连接的第二驱动电机；所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别与所述容纳槽内壁连接；

所述垂直循环式立体车库的重心平衡装置还包括设于所述容纳槽槽底且与所述第一环形轨道同心设置的第二环形轨道、与所述第二环形轨道同心设置且与所述车库本体转动连接的第三摆杆、设于所述第三摆杆自由端的第三配重结构、用于驱动所述第三摆杆围绕所述第二环形轨道的中心转动的第三驱动结构、与所述第二环形轨道同心设置且与所述车库本体转动连接的第四摆杆、设于所述第四摆杆自由端的第四配重结构、用于驱动所述第四摆杆围绕所述第二环形轨道的中心转动的第四驱动结构，所述控制器分别与第三驱动结构和第四驱动结构通讯连接，所述第三摆杆的长度与所述第四摆杆的长度相等，所述第三配重结构的重量和所述第四配重结构的重量相等，所述第二环形轨道的直径小于所述第一环形轨道的直径。

2.如权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置，其特征在于：所述第一环形轨道与所述车库本体同心设置，所述角度倾斜传感器设有两个，且两个所述角度倾斜传感器分别对称设于所述车库本体底部两侧。

3.如权利要求1所述的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置，其特征在于：所述第三摆杆的端部设有套装于所述连接轴外周且与所述连接轴转动配合的第三转套，所述第四摆杆的端部设有套装于所述连接轴外周且与所述连接轴转动配合的第四转套；所述第三转套和所述第四转套沿上下方向设置。

4.如权利要求3所述的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置，其特征在于：所述第三配重结构包括第三配重球及设于所述第三配重球顶端且与所述第二环形轨道滑动配合的第三连接杆，所述第四配重结构包括第四配重球及设于所述第四配重球顶端且与所述第二环形轨道滑动配合的第四连接杆；所述第四配重球和所述第四连接杆的重量之和等于所述第三配重球和所述第三连接杆的重量之和。

5.如权利要求4所述的一种垂直循环式立体车库的重心平衡装置，其特征在于：所述第三驱动结构包括设于所述第三转套外周的第三蜗轮、与所述第三蜗轮啮合的第三蜗杆及与所述第三蜗杆连接的第三驱动电机；所述第四驱动结构包括设于所述第四转套外周的第四蜗轮、与所述第四蜗轮啮合的第四蜗杆及与所述第四蜗杆连接的第四驱动电机；所述第三驱动电机和所述第四驱动电机分别与所述容纳槽内壁连接。