1.一种测量心肺复苏按压深度的方法，其特征在于，包括：静止状态下，对加速度传感器获取的加速度信号进行校准，去除零点漂移；

动作状态下，根据加速度传感器的多维角度变化，求取加速度传感器多个轴的加速度信号在竖直方向上的加速度分量总和；

对所述加速度分量总和进行波形识别和周期分割，计算动作频率；

对每个周期的所述加速度分量总和进行第一次积分，获得速度曲线；

根据心肺复苏的动作特征对所述速度曲线进行修正，并得到加速度分量总和的修正系数；

采用所述修正系数对所述加速度分量总和进行修正；

对修正后的加速度分量总和进行第二次积分，获得加速度传感器在竖直方向上的位移。

2.根据权利要求1所述的测量心肺复苏按压深度的方法，其特征在于，对加速度传感器获取的加速度信号进行校准，去除零点漂移，包括：分别获取加速度传感器的多个轴的倾斜角度和相应的多个加速度信号；

采用均值滤波法，根据所述倾斜角度滤除由重力加速度产生的加速度信号，去除零点漂移。

3.根据权利要求1所述的测量心肺复苏按压深度的方法，其特征在于，根据加速度传感器的多维角度变化，求取加速度传感器多个轴的加速度信号的在竖直方向上的加速度分量总和，包括：利用多轴的加速度传感器采集动作状态下的多个加速度信号；

对每个所述加速度信号进行滤波降噪；

根据加速度传感器的多维角度变化，从多个所述加速度信号中分别提取竖直方向上的加速度信号分量并求和。

4.根据权利要求1所述的测量心肺复苏按压深度的方法，其特征在于，对所述加速度分量总和进行波形识别和周期分割之前，还包括：对所述加速度分量总和进行第一次修正，具体包括：对所述加速度分量总和进行低通滤波；

采用领域平均法剔除所述加速度分量总和的曲线上的突变点。

5.根据权利要求1所述的测量心肺复苏按压深度的方法，其特征在于，对所述加速度分量总和进行波形识别和周期分割，计算动作频率，包括：识别所述加速度分量总和的相似波形，并根据相似波形进行周期分割；

根据采集加速度信号的时间和相应的周期数量，计算动作频率。

6.根据权利要求4所述的测量心肺复苏按压深度的方法，其特征在于，根据心肺复苏的动作特征对所述速度曲线进行修正，并得到加速度分量总和的修正系数；采用所述修正系数对所述加速度分量总和进行修正，包括：心肺复苏的动作特征包括理论初速度＝理论末速度＝0，且下降距离等于上升距离；

分别从每个周期的所述速度曲线获取初速度和末速度；

计算初速度与理论初速度的速度偏差，和/或，末速度与理论末速度的速度偏差；

利用所述速度偏差对所述速度曲线进行修正；

根据所述速度偏差和采样时间间隔计算噪声加速度，并对加速度分量总和进行噪声修正；

根据下降距离等于上升距离，得到加速度分量总和的修正系数；

采用所述修正系数对噪声修正后的所述加速度分量总和的上升加速度和下降加速度进行第二次修正。

7.根据权利要求6所述的测量心肺复苏按压深度的方法，其特征在于，对修正后的加速度分量总和进行第二次积分，获得加速度传感器在竖直方向上的位移，包括：对所述上升加速度和下降加速度进行第二次积分，获得加速度传感器的上升位移和下降位移。

8.一种测量心肺复苏按压深度的装置，其特征在于，包括：校准模块，用于在静止状态下对加速度传感器获取的加速度信号进行校准，去除零点漂移；

分量提取模块，根据加速度传感器的多维角度变化，求取加速度传感器多个轴的加速度信号在竖直方向上的加速度分量总和；

周期计算模块，用于对所述加速度分量总和进行波形识别和周期分割，计算动作频率；

第二分量修正模块，用于对每个周期的所述加速度分量总和进行第一次积分，获得速度曲线；以及，根据心肺复苏的动作特征对所述速度曲线进行修正，并得到加速度分量总和的修正系数；采用所述修正系数对所述加速度分量总和进行修正；

位移计算模块，用于对修正后的加速度分量总和进行第二次积分，获得加速度传感器在竖直方向上的位移。

9.根据权利要求8所述的测量心肺复苏按压深度的装置，其特征在于，还包括：第一分量修正模块，用于在对所述加速度分量总和进行波形识别和周期分割之前，对所述加速度分量总和进行第一次修正，具体包括：对所述加速度分量总和进行低通滤波；

采用领域平均法剔除所述加速度分量总和的曲线上的突变点。

10.一种心肺复苏辅助设备，其特征在于，所述设备包括：一个或多个处理器，所述处理器包括权利要求8或9所述的测量心肺复苏按压深度的装置；

存储器，用于存储一个或多个程序；

加速度传感器，用于采集心肺复苏按压动作的加速度信号；

紧固装置，用于使心肺复苏施救者将所述心肺复苏辅助设备佩戴在手腕上或手指上；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的测量心肺复苏按压深度的方法。