1.一种桥梁桁架梁的自动清理养护装置，其特征在于：包括有用于清理桁架梁（10）的清理养护装置（1）、用于驱动清理养护装置（1）在桁架上移动的驱动装置（2）、用于辅助驱动装置（2）在桁架梁（10）上移动的辅助装置（3）和控制装置，所述清理养护装置（1）包括有蓄水组件（4）、用于对桁架梁（10）进行全方位清理的旋转清理机构（5）和用于对桁架梁（10）进行全方位养护的旋转养护机构（6），所述驱动装置（2）包括有用于承托清理养护装置（1）的承托台（7）和用于驱动承托台（7）移动的移动机构（8），所述辅助装置（3）包括有辅助组件和用于驱动辅助组件旋转的转动机构（9），所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件；所述移动机构（8）包括有两个结构相同的移动组件，两个所述结构相同的移动组件分别设置在清理养护装置（1）的两侧，所述移动组件包括有长条形的缓冲板（82）、步进电机（83）和若干个半球状的驱动轮（81），所述缓冲板（82）通过若干个水平设置的滑动杆（85）与承托台（7）滑动配合，所有滑动杆（85）上均套设有第一复位弹簧（84），所有驱动轮（81）均通过旋转轴（86）与缓冲板（82）滑动配合，所述旋转轴（86）上套设有第二复位弹簧（89），所述旋转轴（86）上套设有第一齿轮筒（87），所述步进电机（83）固定安装在承托台（7）的底部，所述步进电机（83）的输出轴设置有与第一齿轮筒（87）啮合的第二齿轮筒（88）。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁桁架梁的自动清理养护装置，其特征在于：所述旋转清理机构（5）包括有与蓄水组件（4）连通的清理组件和第一旋转机构，所述清理组件包括有第一喷水管（51），所述第一喷水管（51）通过三通管与蓄水组件（4）连通，第一喷水管（51）通过软管与三通管连通，所述第一旋转机构包括有用于驱动第一喷水管（51）旋转的第一旋转组件（52）和用于调整第一喷水管（51）俯仰角度的第一调整组件（53）。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁桁架梁的自动清理养护装置，其特征在于：所述第一旋转组件（52）包括有安装在承托台（7）一端的第一承托圆筒（524）、第一旋转平台（521）、第一内齿圈（522）和第一旋转电机（523），所述第一旋转电机（523）设置在第一承托圆筒（524）内，然后第一内齿圈（522）通过圆环型滑块与第一承托圆筒（524）的顶端转动配合，所述第一旋转电机（523）通过第一齿轮（525）与第一内齿圈（522）啮合，所述第一内齿圈（522）的顶部设置有第一旋转平台（521），所述第一喷水管（51）的中段通过竖直设置的铰接杆与第一旋转平台（521）铰接，第一调整组件（53）包括有输出轴竖直朝上的第一驱动电机（531）、第一丝杆（532）和第一螺纹筒（533），所述第一丝杆（532）固定安装在第一驱动电机（531）的输出轴上，所述第一螺纹筒（533）与第一丝杆（532）螺纹配合，所述第一螺纹筒（533）的顶端设置有铰接头，所述第一喷水管（51）设置有与铰接头滑动配合的导向杆。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁桁架梁的自动清理养护装置，其特征在于：所述旋转养护机构（6）包括有与蓄水组件（4）连通的养护组件和第二旋转机构，所述养护组件包括有第二喷水管，所述第二喷水管也通过三通管与蓄水组件（4）连通，第二喷水管也通过软管与三通管连通，所述第二旋转机构包括有用于驱动第二喷水管旋转的第二旋转组件（63）和用于调整第二喷水管俯仰角度的第二调整组件（62）。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁桁架梁的自动清理养护装置，其特征在于：所述第二旋转组件（63）包括有安装在承托台（7）另一端的第二承托圆筒（624）、第二旋转平台（621）、第二内齿圈（622）和第二旋转电机（623），所述第二旋转电机（623）设置在第二承托圆筒（624）内，然后第二内齿圈（622）通过圆环型滑块与第二承托圆筒（624）的顶端转动配合，所述第二旋转电机（623）通过第二齿轮（625）与第二内齿圈（622）啮合，所述第二内齿圈（622）的顶部设置有第二旋转平台（621），所述第二喷水管的中段通过竖直设置的铰接杆与第二旋转平台（621）铰接，第二调整组件（62）包括有输出轴竖直朝上的第二驱动电机（631）、第二丝杆（632）和第二螺纹筒（633），所述第二丝杆（632）固定安装在第二驱动电机（631）的输出轴上，所述第二螺纹筒（633）与第二丝杆（632）螺纹配合，所述第二螺纹筒（633）的顶端也设置有铰接头，所述第二喷水管也设置有与铰接头滑动配合的导向杆，所述蓄水组件（4）包括有用于储存清理液的第一蓄水箱（41）和用于储存养护液的第二蓄水箱（42），所述第一蓄水箱（41）和第二蓄水箱（42）一体成型。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁桁架梁的自动清理养护装置，其特征在于：所述辅助组件包括有若干个分别设置在承托台（7）拐角的辅助轮（93），所有辅助轮（93）沿着缓冲板（82）的长度方向间隔设置，所有辅助轮（93）均通过竖直设置的转动轴（95）与缓冲板（82）转动配合，转动机构（9）包括有伺服电机（91）和若干个一一套设在所有转动轴（95）上的第三齿轮（92），伺服电机（91）的输出轴与其中一个转动轴（95）固定连接，所有第三齿轮（92）通过履带（94）传动配合。