1.一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构，包括丝束通道、丝束引导机构、丝束压紧机构、丝束重送机构、丝束切断机构、丝束导轨、丝束加热机构、丝束施压机构，其特征在于：丝束引导机构在丝束通道前端；丝束通道分为左右两部分，丝束通道左部分上方有丝束压紧机构，丝束压紧机构右部分上方有丝束切断机构，丝束通道两部分中间有丝束重送机构，丝束通道后端是丝束导轨；丝束导轨下方有丝束加热机构，丝束导轨上部左侧有丝束施压机构；丝束引导机构包括导向轮；丝束压紧机构包括压紧气缸和压紧头，压紧气缸带动压紧头上下运动；丝束重送机构包括重送轮、重送电机、重送压辊、压辊气缸，重送电机带动重送轮转动，压辊气缸控制重送压辊上下运动，重送轮与重送压辊咬合时带动丝束向右移动；丝束切断机构包括切断气缸和上刀片，上刀片在切断气缸的带动下上下运动；丝束加热机构包括风机、加热丝、出风口，低频风机带动热气流吹向丝束；丝束施压机构包括施压气缸和施压压辊，施压气缸控制施压压辊向丝束施加力；丝束通道包括上层板和下层板，上层板分为四部分，下层板上方有条形凹槽，下层板左部分对应压紧头处有压紧固定头，下层板右部分对应上刀片处有下刀片；条形凹槽上有上层条形孔，与上层条形孔对应的下层板底部有下层通孔；下层板内对应条形凹槽处有挡板，挡板之间通过铁丝连接；下层板左右两部分各个正面开设有滑槽，滑槽内有与挡板固定连接的滑块。

2.如权利要求1所述的纤维丝束铺放机器人铺放头结构，其特征在于：所述的出风口为弧形。