1.一种生物医疗用危险样品取放机器人,包括旋转台(1)、壳体(13)与电磁吸盘(14),其特征在于:所述壳体(13)内部的两侧固定安装有配重块(6),所述壳体(13)内部的底端固定安装有电机(11),且电机(11)位于配重块(6)之间,所述电机(11)的输出端固定安装有转盘(10),且转盘(10)延伸至壳体(13)的顶部,所述壳体(13)的顶部固定安装有扶手组件(5),且扶手组件(5)位于转盘(10)的一侧,所述壳体(13)一端的表面固定安装有控制面板(16),所述壳体(13)一端的表面固定安装有电源插孔(17),且电源插孔(17)位于控制面板(16)的底部,所述转盘(10)的顶部固定安装有旋转座(4),所述旋转座(4)的顶部通过转轴活动安装有连接杆(9),所述连接杆(9)的顶部通过转轴活动安装有旋转台(1),所述连接杆(9)的一侧固定安装有支撑座(3),所述支撑座(3)的顶部固定安装有第一电动推杆(2),且第一电动推杆(2)的输出端与旋转台(1)进行固定连接,所述旋转台(1)的一侧固定安装有固定座(12),所述旋转台(1)的一侧固定安装有支撑架(15),且支撑架(15)位于固定座(12)的顶部,所述支撑架(15)的顶部活动安装有第二电动推杆(8),所述支撑架(15)的一侧通过转轴活动安装有电磁吸盘(14),且电磁吸盘(14)与第二电动推杆(8)的输出端固定连接;所述电磁吸盘(14)表面设有高强度陶瓷层,所述高强度陶瓷层至少有以下重量份的组份制成:氮化硅30~40份、松木碎屑1~5份、玉米秸秆1~5份、二月桂酸二丁基锡20~40份、钛粉
10~30份、氧化铝12~15份、氟化铝10~12份、氧化铜3~5份和1,2‑丙二醇碳酸酯20~30份;
所述扶手组件(5)的内部固定安装有支撑杆(503),支撑杆(503)的一侧固定安装有第一把手(501),第一把手(501)的表面固定设置有防滑套(502);
所述电磁吸盘(14)的内部固定安装有支架(1402),支架(1402)的两侧活动安装有吸盘头(1401);
所述壳体(13)的表面通过铰链活动安装有门体(1301),门体(1301)的表面固定安装有第二把手(1302);
所述壳体(13)底部的两侧皆固定安装有行走轮(7),行走轮(7)的一侧皆活动安装有刹车片;
所述电源插孔(17)通过导线与控制面板(16)进行电性连接,且控制面板(16)通过导线与电机(11)进行电性连接,所述控制面板(16)通过导线与第一电动推杆(2)进行电性连接,所述控制面板(16)通过导线与第二电动推杆(8)进行电性连接,所述控制面板(16)通过导线与电磁吸盘(14)进行电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种生物医疗用危险样品取放机器人,其特征在于:所述高强度陶瓷层至少有以下重量份的组份制成:氮化硅35份、松木碎屑3份、玉米秸秆3份、二月桂酸二丁基锡30份、钛粉20份、氧化铝13份、氟化铝11份、氧化铜4份和1,2‑丙二醇碳酸酯22份。
3.根据权利要求1所述的一种生物医疗用危险样品取放机器人,其特征在于:所述高强度陶瓷层至少有以下重量份的组份制成:氮化硅30份、松木碎屑1份、玉米秸秆1份、二月桂酸二丁基锡20份、钛粉10份、氧化铝12份、氟化铝10份、氧化铜3份和1,2‑丙二醇碳酸酯20份;或者所述高强度陶瓷层至少有以下重量份的组份制成:氮化硅40份、松木碎屑5份、玉米秸秆5份、二月桂酸二丁基锡40份、钛粉30份、氧化铝15份、氟化铝12份、氧化铜5份和1,2‑丙二醇碳酸酯30份;或者所述高强度陶瓷层至少有以下重量份的组份制成:氮化硅33份、松木碎屑3份、玉米秸秆4份、二月桂酸二丁基锡33份、钛粉23份、氧化铝14份、氟化铝11份、氧化铜4份和1,2‑丙二醇碳酸酯22份。
4.根据权利要求1所述的一种生物医疗用危险样品取放机器人,其特征在于:所述氧化铝的粒径为10~20μm;所述氟化铝的粒径为5~10μm。
5.根据权利要求1所述的一种生物医疗用危险样品取放机器人,其特征在于:所述高强度仿生陶瓷的制备方法,包括以下步骤:将氮化硅、松木碎屑、玉米秸秆混合,球磨6~8h;加入二月桂酸二丁基锡,混合均匀;压制成型,压力为300~600MPa,时间为10~20min;于400~600℃条件下烧结1~2h,快速冷却,粉碎;加入钛粉、氧化铝、氟化铝、氧化铜、1,2‑丙二醇碳酸酯,混合均匀;于800~1000℃条件下烧结2~3h,冷却,即可;其中,快速冷却是以10~
20℃/min的降温速度冷却的。