1.一种头盔式头针捻针仪，它包括头盔模块（1）、座椅模块（2）和控制箱（3），其特征在于：所述的头盔模块（1）与座椅模块（2）通过形状配合连接，通过螺栓将头盔模块（1）与座椅模块（2）固定，控制箱（3）与头盔模块（1）通过线路防护管（2-9）互相连接，并通过在线路防护管（2-9）内的信号线传递控制信号；所述的头盔模块（1）包括头盔底座（1-1）、头盔支架（1-2）、弧形滑块（1-3）、环形支架（1-4）、弧形滑轨（1-5）、捻针笔（1-6）、球关节套筒（1-7）、针灸针（1-8）、线性滑块（1-9），弧形滑块（1-3）由弧形滑块外壳（1-3-1）、锁紧块（1-3-2）、锁紧柱（1-3-3）、电磁铁顶板（1-3-4）、永磁铁（1-3-5）、盖板（1-3-6）组成，锁紧块（1-3-2）、锁紧柱（1-3-3）和电磁铁顶板（1-3-4）在滑块外壳（1-3-1）的内部，盖板（1-3-6）与滑块外壳（1-3-1）通过螺栓连接，永磁铁（1-3-5）镶嵌在盖板（1-3-6）上，锁紧块（1-3-2）、电磁铁顶板（1-3-4）与永磁铁（1-3-5）位于同一轴线上，电磁铁顶板（1-3-4）推动并顶紧锁紧块（1-3-2）与锁紧柱（1-3-3）；环形支架（1-4）由环形导轨（1-4-1）和环形导轨锁紧块（1-4-2）组成，环形导轨锁紧块（1-4-2）在环形导轨（1-4-1）的一端并通过焊接固定连接；弧形滑轨（1-5）由弧形导轨（1-5-1）和弧形导轨锁紧块（1-5-2）组成，弧形导轨锁紧块（1-5-2）在弧形导轨（1-

5-1）的一端并通过焊接固定连接；捻针笔（1-6）由捻针笔外壳（1-6-1）、捻针笔开关（1-6-

2）、锁紧胀套（1-6-3）、励磁凸十字轴（1-6-4）组成，锁紧胀套（1-6-3）套在捻针笔外壳（1-6-

1）的外面，励磁凸十字轴（1-6-4）在捻针笔外壳（1-6-1）的下端，捻针笔开关（1-6-2）在捻针笔外壳（1-6-1）的上端，捻针笔开关（1-6-2）通过楔形胀紧机构控制锁紧胀套（1-6-3）胀紧和励磁凸十字轴（1-6-4）的励磁；针灸针（1-8）由针体（1-8-1）和凹十字轴（1-8-2）组成，凹十字轴（1-8-2）在针体（1-8-1）上端通过过盈配合连接；线性滑块（1-9）由线性滑块外壳（1-

9-1）、锁紧块（1-3-2）、锁紧柱（1-3-3）、电磁铁顶板（1-3-4）、永磁铁（1-3-5）、盖板（1-3-6）组成，锁紧块（1-3-2）、锁紧柱（1-3-3）和电磁铁顶板（1-3-4）在线性滑块外壳（1-9-1）的内部，盖板（1-3-6）与线性滑块外壳（1-9-1）通过螺栓连接，永磁铁（1-3-5）镶嵌在盖板（1-3-

6）上，锁紧块（1-3-2）、电磁铁顶板（1-3-4）与永磁铁（1-3-5）位于同一轴线上，电磁铁顶板（1-3-4）推动并顶紧锁紧块（1-3-2）与锁紧柱（1-3-3）；头盔底座（1-1）与头盔支座（2-2）通过形状配合，并通过头盔底座固定旋钮（2-3）固定，头盔底座（1-1）可以相对头盔支架（1-2）进行旋转；弧形滑块（1-3）有四套，四套弧形滑块（1-3）分别在四个弧形导轨（1-5-1）上滑动，弧形滑轨（1-5）在头盔支架（1-2）上转动，线性滑块（1-9）在环形导轨（1-4-1）上滑动，环形支架（1-4）在头盔支架（1-2）上转动；捻针笔（1-6）在球关节套筒（1-7）内沿轴向移动，球关节套筒（1-7）与弧形滑块（1-3）通过球面接触，并且球关节套筒（1-7）可以在弧形滑块（1-

3）内自由转动，球关节套筒（1-7）与线性滑块（1-9）也通过球面接触，并且球关节套筒（1-7）也可以在线性滑块（1-9）内自由转动，针灸针（1-8）通过励磁凸十字轴（1-6-4）被固定到捻针笔（1-6）上，针灸针（1-8）随着捻针笔（1-6）的转动进而实现捻针动作。

2.根据权利要求1所述的一种头盔式头针捻针仪，其特征在于：所述的座椅模块（2）包括椅子（2-1）、头盔支座（2-2）、头盔底座固定旋钮（2-3）、头盔支座固定旋钮（2-4）、固定钳I（2-5）、固定钳II（2-6）、底座孔（2-7）、锁紧螺栓（2-8）、线路防护管（2-9）、线路接口（2-10），头盔底座（1-1）位于底座孔（2-7）内，通过旋紧头盔底座固定旋钮（2-3）将头盔模块（1）固定在头盔支座（2-2）上，锁紧螺栓（2-8）穿过固定钳I（2-5）和固定钳II（2-6）并且与头盔支座固定旋钮（2-4）通过螺纹连接，旋紧头盔支座固定旋钮（2-4）将固定钳I（2-5）和固定钳II（2-6）压紧，从而使头盔支座（2-2）固定在椅子（2-1）上，线路防护管（2-9）的一端固定连接在线路接口（2-10）的下方，线路防护管（2-9）另一端连接到控制箱（3）。

3.根据权利1所述的一种头盔式头针捻针仪，其特征在于：所述的控制箱（3）包括控制键盘（3-1）、模式调节旋钮（3-2）、总频率调节旋钮（3-3）、急停按钮（3-4）、电源接口（3-5）、信号输出接口（3-6）、散热风扇（3-7）、显示屏（3-8），在控制箱的主面板上分别布置了显示屏（3-8）、键盘（3-1）、模式调节旋钮（3-2）、总频率调节旋钮（3-3）、急停按钮（3-4），在前侧面有电源接口（3-5）和信号输出接口（3-6）分布在左右两侧，信号输出接口（3-6）与线路防护管（2-9）固定连接，在左侧面有散热风扇（3-7）。

4.根据权利1所述的一种头盔式头针捻针仪，其特征在于：当需要对病人捻针时，医师首先将针灸针（1-8）针灸扎入患者的头部穴位，然后调整头盔底座（1-1）的旋转角度和弧形滑块（1-3）的位置，继而调整环形支架（1-4）在头盔支架（1-2）上角度和线性滑块（1-9）的位置，使得弧形滑块（1-3）和线性滑块（1-9）的位置和姿态适应针灸针（1-8）的位姿，之后将捻针笔（1-6）的励磁凸十字轴（1-6-4）与针灸针（1-8）上的凹十字轴（1-8-2）对准后，按下捻针笔开关（1-6-2），励磁凸十字轴（1-6-4）与凹十字轴（1-8-2）在励磁作用下结合，同时锁紧胀套（1-6-3）与球关节套筒（1-7）内壁胀紧，此时捻针笔（1-6）与弧形滑块（1-3）或线性滑块（1-9）通过胀紧的方式固定连接；按动在控制箱（3）上的控制键盘（3-1）中的锁紧按键，电磁铁顶板（1-3-4）上电，在磁场力的作用下，弧形滑块（1-3）或线性滑块（1-9）中的锁紧块（1-

3-2）、锁紧柱（1-3-3）被电磁铁顶板（1-3-4）同时顶出，将球关节套筒（1-7）锁紧，并且将弧形滑块（1-3）和线性滑块（1-9）的位置固定，与此同时环形导轨锁紧块（1-4-2）和弧形导轨锁紧块（1-5-2）也锁紧；把模式调节旋钮（3-2）和总频率调节旋钮（3-3）调整到合适的位置，开始自动捻针治疗。