1.一种L型压电能量采集器的非线性模型建立与验证分析方法，其特征在于：S1：构建L型能量采集器物理模型和压电片负载电路；

S2：建立坐标系，基于L型能量采集器物理模型，得到与L型能量采集器物理模型对应的L型能量采集器坐标分布简图；

S3：采用哈密顿原理推导L型能量采集器的能量采集系统的控制方程；

S4：采用高斯定律，得到压电片负载电路的电路方程，并结合电路方程得到降阶后的能量采集系统的控制方程；

S5：设定L型能量采集器物理模型的物理参数和几何参数，从L型能量采集器物理模型的物理参数和几何参数中获取L型梁结构的参数的物理参数和几何参数，并采用大型有限元通用软件ANSYS建立L梁结构有限元模型；

S6：验证L梁结构有限元模型的自振频率、时程响应和内共振响应，得到验证后的L梁结构有限元模型；

S7：分析外部负载电阻对验证后的L梁结构有限元模型的自振频率及阻尼比的影响，并分析负载电阻、激励频率和激励幅度对一阶、二阶主共振情况下系统能量采集和位移响应的影响；

步骤S1中构建L型能量采集器物理模型和压电片负载电路时，设：L型压电能量采集器包括L梁结构、第一个集中质量M1、第二个集中质量M2；L梁结构包括水平梁和竖向梁；

第一个集中质量M1固定在水平梁和竖向梁相交的拐角处；

第二个集中质量M2位于竖向梁上且其位置可以上下滑动；

压电片负载电路包括压电片和负载电阻R，压电片分别粘贴在水平梁的上下表面，与负载电阻R相连形成并联电路；

在步骤S2中，L型能量采集器坐标分布简图引进三个直角坐标系：O1x1y1；O2x2y2；

O3x3y3，三个坐标系用于描述水平梁和竖向梁的运动；

将水平梁及竖直梁视为三部分组成，其中水平梁为第一梁段、竖直梁视为第二梁段和第三梁段。

2.根据权利要求1所述的L型压电能量采集器的非线性模型建立与验证分析方法，其特征在于步骤4中压电片负载电路的电路方程为：R为负载电阻值；

V(t)为压电片由于变形所产生的电压；

hp为压电片的厚度；

hs1为第一梁段的厚度；

是恒定应变下的介电常数分量；

e31＝Epd31为压电应力系数。

3.根据权利要求2所述的L型压电能量采集器的非线性模型建立与验证分析方法，其特征在于步骤S4中结合电路方程得到降阶后的能量采集系统的控制方程为：表示竖向加速度；

ζ1和ζ2分别表示系统前两阶机械阻尼比；

ω1和ω2分别表示系统前两阶圆频率；

表示电容；

横向振动位移vi(si,t)分离为空间变量φij(si)和时间变量qj(t)：其中，φij(si)和qj(t)分别为系统的第j阶振形和模态坐标；能量采集系统的振形可以表示为：其中，

系数Aij、Bij、Cij和Dij为系统第j阶模态的系数；

s和r代表系统的模态数，δrs是Kroneckerδ函数，且δrs＝1(r＝s)，δrs＝0(r≠s)；

mk、nk和ηl为无量纲系数。

4.根据权利要求1所述的L型压电能量采集器的非线性模型建立与验证分析方法，其特征在于在建立L梁结构有限元模型时，分别采用Beam188和Mss21单元来模拟梁结构和集中质量，通过“NLGEOM，ON”命令来考虑L型梁结构的几何非线性。