1.一种基于传统VSR电流闭环控制的双闭环控制方法,其特征在于,所述控制方法步骤为:步骤一、以整流侧的直流母线电压为外环,通过PI调节,得到输出有功功率的给定值步骤二、将所述有功功率给定值 和无功功率给定值 通过电流指令计算模块得到有功电流指令值 和无功电流指令值步骤三、将所述有功电流指令值 和无功电流指令值 通过电流环调节得到VSR交流侧参考电压矢量值 和步骤四、将所述VSR交流侧参考电压矢量值 和 通过同步旋转坐标变换,转换到两相αβ静止坐标系上并得到 和 值;
步骤五、通过SVPWM产生六路PWM信号控制VSR运行。
2.根据权利要求1所述的一种基于传统VSR电流闭环控制的双闭环控制方法,其特征在于,所述步骤一中采用PI调节器构成电压外环,PI调节器的系数Tv、Kv为:VSR控制系统的截止频率为:
当τv=Ts时,Tv=hv(τv+3Ts)=20Ts,得到系统的截止频率和频带宽度为:其中,τv为电压环采样时间常数;C为直流侧电容;Ts为电流内环的采样周期;Tev=τv+
3Ts;
的控制方程为:
3.根据权利要求2所述的一种基于传统VSR电流闭环控制的双闭环控制方法,其特征在于,所述步骤二中有功电流指令值 和无功电流指令值 表达式为:其中,ud、uq分别是电网侧电压的d轴分量和q轴分量。
4.根据权利要求3所述的一种基于传统VSR电流闭环控制的双闭环控制方法,其特征在于,所述步骤三中有功电流内环和无功电流内环分别对电流偏差进行PI调节和前馈控制后得到两个输出值 和 作为VSR交流侧参考电压矢量,其表达式如下:其中,KP、KI为PI控制器的比例、积分增益;
将上式代入有功电流指令值 无功电流指令值 表达式可得:KP、KI的表达式为:
其中,频带宽hi=5;TS为电流内环的采样周期;KPWM为VSR等效增益。
5.根据权利要求4所述的一种基于传统VSR电流闭环控制的双闭环控制方法,其特征在于,所述步骤四中将 和 通过同步旋转坐标逆变换即2r/2s变换可以得到在两相αβ静止坐标系上的值 和 变换公式如下:其中,θ为变换坐标系中d轴与α轴的夹角。
6.一种基于传统VSR电流闭环控制的双闭环控制系统,其特征在于,包括电压外环Ⅰ、电流指令计算模块Ⅱ、电流内环Ⅲ、SVPWM模块Ⅳ和三相整流桥Ⅴ,其中:所述电压外环Ⅰ以整流侧的直流母线电压为外环,通过PI调节,得到输出有功功率的给定值所述电流指令计算模块Ⅱ将有功功率给定值 和无功功率给定值 通过电流指令计算模块得到有功电流指令值 和无功电流指令值所述电流内环Ⅲ将有功电流指令值 和无功电流指令值 通过电流环调节得到VSR交流侧参考电压矢量值 和 同时所述 和 通过同步旋转坐标变换,转换到两相αβ静止坐标系上得到 和 值;
所述SVPWM模块Ⅳ产生六路PWM信号控制三相整流桥Ⅴ中的六个IGBT进而控制VSR运行。