1.一种摆动发电装置，其特征在于，包括：

摆动杆；

双作用液压缸，其具有缸体、活塞杆以及与所述活塞杆的一端连接的活塞，所述活塞设置于所述缸体的内部，且，所述活塞将所述缸体的内部分隔为第一油腔和第二油腔，所述活塞杆的另一端伸出所述缸体后与所述摆动杆连接；

液压马达，其具有液压入口和液压出口；

发电机，其通过联轴器与所述液压马达连接；以及，

液压管路，所述液压管路配置成：在第一工况下，使液压油自所述第一油腔流入所述液压入口，同时，使自所述液压出口流出的液压油流入所述第二油腔；在第二工况下，使液压油自所述第二油腔流入所述液压入口，同时，使自所述液压出口流出的液压油流入所述第一油腔。

2.根据权利要求1所述的摆动发电装置，其特征在于，所述液压管路包括：

第一管路，第一端与所述第一油腔连通，第二端与所述液压入口连通；沿液压油自所述第一油腔向所述液压入口流动的方向，在所述第一管路上依次设置有第一单向阀、第一过滤器、节流阀以及第二过滤器；其中：所述第一单向阀配置成仅允许液压油自所述第一管路的第一端流向所述第一管路的第二端；

第二管路，第一端与所述第二油腔连通，第二端与所述第一单向阀和所述第一过滤器之间的第一管路的部位连通；在所述第二管路上设置有第二单向阀，所述第二单向阀配置成仅允许液压油自所述第二管路的第一端流向所述第二管路的第二端；

第三管路，第一端与所述液压出口连通，第二端与所述第二油腔和所述第二单向阀之间的第二管路的部位连通，在所述第三管路上设置有第三单向阀，所述第三单向阀配置成仅允许液压油自所述第三管路的第一端流向所述第三管路的第二端；以及，第四管路，第一端与所述第三单向阀和所述液压出口之间的第三管路的部位连通，第二端与所述第一单向阀和所述第一油腔之间的第一管路的部位连通，在所述第四管路上设置有第四单向阀，所述第四单向阀配置成仅允许液压油自所述第四管路的第一端流向所述第四管路的第二端。

3.根据权利要求2所述的摆动发电装置，其特征在于，所述液压管路还包括第五管路，所述第五管路的第一端与所述第一单向阀和所述第一过滤器之间的第一管路的部位连通，所述第五管路的第二端与所述第四管路的第二端和所述第四单向阀之间的第四管路的部位连通；

在所述第五管路上设置有二位二通常开电磁阀，同时，在所述第二管路的第二端与所述第一管路连通的部位设置有第一压力继电器，在所述第一压力继电器中预先设有第一压力上限，所述第一压力继电器能够通过判断管路内液压油的压力是否达到所述第一压力上限，进而，信号控制所述二位二通常开电磁阀是否转换为闭合状态；

在所述第一过滤器和所述节流阀之间的第一管路的部位设置有二位二通常闭电磁阀，同时，在所述第三单向阀和所述液压出口之间的第三管路的部位设置有第二压力继电器，在所述第二压力继电器中预先设有第二压力上限，所述第二压力继电器能够通过判断管路内液压油的压力是否达到所述第二压力上限，进而，信号控制所述二位二通常闭电磁阀是否转换为断开状态。

4.根据权利要求3所述的摆动发电装置，其特征在于，所述液压管路还包括第六管路和第七管路，

所述第六管路的第一端与所述第二单向阀和所述第二管路的第二端之间的第二管路的部位连通，所述第六管路的第二端与所述第三管路和第四管路连通的部位连通，在所述第六管路上设置有第一溢流阀，在所述第六管路的第一端设置有仪表接入口；

所述第七管路的第一端与所述第四管路的第一端和所述第二压力继电器之间的第三管路的部位连通，所述第七管路的第二端与所述节流阀和所述第二过滤器之间的第一管路的部位连通，在所述第七管路上设置有第二溢流阀。

5.根据权利要求4所述的摆动发电装置，其特征在于，所述液压管路还包括第八管路，所述第八管路的第一端与所述第七管路的第一端和所述第二压力继电器之间的第三管路的部位连通，所述第八管路的第二端与所述第七管路的第二端和所述第二过滤器之间的第一管路的部位连通，在所述第八管路上设置有第五单向阀，所述第五单向阀配置成仅允许液压油自所述第八管路的第一端流向所述第八管路的第二端，在所述第八管路的第一端和所述第八管路的第二端分别设置有仪表接入口。

6.根据权利要求4所述的摆动发电装置，其特征在于，所述摆动发电装置还包括补液装置，

所述补液装置包括补液箱、电机液压泵组、第三压力继电器和第一补液管路，所述第一补液管路的第一端与所述补液箱连通，所述第一补液管路的第二端与所述第六管路的第二端和所述第七管路的第一端之间的第三管路的部位连通，沿液压油自所述第一补液管路的第一端向所述第一补液管路的第二端流动的方向，在所述第一补液管路上依次设置有管路过滤器、所述电机液压泵组以及第六单向阀，所述第六单向阀配置成仅允许液压油自所述第一补液管路的第一端流向所述第一补液管路的第二端；

所述第三压力继电器设置在第六管路的第二端和所述第一补液管路的第二端之间的第三管路的部位，在所述第三压力继电器中预先设有压力下限，所述第三压力继电器能够通过判断管路中液压油的压力是否低于所述压力下限，进而，信号控制控制所述电机液压泵组的启停。

7.根据权利要求6所述的摆动发电装置，其特征在于，所述补液装置还包括第二补液管路，

所述第二补液管路的第一端与所述第一补液管路的第二端和第六单向阀之间的第一补液管路的部位连通，所述第二补液管路的第二端与所述补液箱连通，在所述第二补液管路上设置有第三溢流阀。

8.根据权利要求6所述的摆动发电装置，其特征在于，所述摆动发电装置还包括第一蓄能器组和第二蓄能器组，所述第一蓄能器组设置在所述第六管路的第二端和所述第三压力继电器之间的第三管路的部位；

所述第二蓄能器组具有常用端和备用端，所述常用端设置在所述第一过滤器和所述二位二通常闭电磁阀之间的第一管路的部位，所述备用端设置在所述第七管路的第一端和第一补液管路的第二端之间的第三管路的部位。

9.根据权利要求1所述的摆动发电装置，其特征在于，所述双作用液压缸具有至少两个。

10.根据权利要求1所述的摆动发电装置，其特征在于，所述摆动杆具有a、b、c三种：

a.固定摆式杆，所述固定摆式杆具有一个竖直杆体，所述竖直杆体的底端与固定装置铰接；

b.翻摆式杆，所述翻摆式杆包括第一摆动杆和第二摆动杆，所述第一摆动杆的一端与所述第二摆动杆的一端铰接，形成铰接端，且，所述铰接端与固定装置铰接；

c.浮摆式杆，所述浮摆式杆包括第三摆动杆和第四摆动杆，所述第三摆动杆的一端与固定装置铰接，所述第四摆动杆的一端与固定装置铰接，且，第三摆动杆与固定装置铰接的铰接点、第四摆动杆与固定装置铰接的铰接点不同。