1.托盘回收装置，其特征在于：包括立筒（1），所述立筒（1）内通过活塞A（5）的活塞杆A（13）、位于立筒（1）竖直方向的对称中心线上下活动连接有托块（15），所述立筒（1）的一侧侧壁设有缺口A（12），所述缺口A（12）向下延伸至立筒（1）的底部，所述立筒（1）的内壁为与托盘结构匹配的方形结构，所述托块15固定于活塞杆A13的端部，所述托块（15）的顶面放置有托板（4），托盘堆叠于托板（4）的顶面，当托板（4）在活塞A（5）的活塞杆A（13）作用下、向下移动至最大行程处的时候，托板（4）顶面与缺口A（12）的上边沿之间的高度差大于托盘码垛后的总高度，所述托板（4）的侧壁设有用于叉车叉起的环形槽口（26），所述托板（4）的底部设有与托块（15）匹配的定位槽（32）；所述立筒（1）的内壁、位于顶部边沿处设有一组光电传感器A（41）。

2.如权利要求1所述的托盘回收装置，其特征在于：所述立筒（1）的顶部同轴固定有进料筒（2），所述进料筒（2）内壁的形状为以立筒（1）的对角线长度为直径的圆。

3.如权利要求2所述的托盘回收装置，其特征在于：所述进料筒（2）与立筒（1）之间设有绕立筒（1）竖直方向的对称中心线水平转动的矫正环（8），所述矫正环（8）上均匀分布有多个托杆（6），所述托杆（6）分别通过活塞B（9）的活塞杆B（39）沿矫正环（8）的径向移动；当活塞杆B（39）带动托杆（6）面向矫正环（8）的轴心移动至最大行程的时候、托杆（6）位于进料筒（2）内，当活塞杆B（39）带动托杆（6）背向矫正环（8）的轴心移动至最大行程的时候、托杆（6）位于进料筒（2）外；并且所述进料筒（2）的内壁下部设有两组光电传感器B（17），所述光电传感器B（17）所发出的光线位于立筒（1）的量相对侧壁的正上方。

4.如权利要求3所述的托盘回收装置，其特征在于：所述立筒（1）的顶部边沿的外侧壁同轴固定有水平凸环（7），所述水平凸环（7）的外侧壁下部同轴设有环形凸台（38），所述矫正环（8）的内侧壁下部设有与凸台（38）对应匹配的缺口B，所述水平凸环（7）位于环形凸台（38）上部的外侧壁表面设有传动齿（37），所述矫正环（8）的内壁转动连接有与传动齿（37）匹配的齿轮A（24），所述齿轮A（24）通过驱动电机（23）提供驱动力，所述驱动电机（23）与矫正环（8）固定连接。

5.如权利要求2所述的托盘回收装置，其特征在于：所述进料筒（2）的其中一侧的外侧壁上部设有缺口C，所述缺口C的两侧边沿分别连接有向外延伸的平行侧板（22），所述平行侧板（22）之间的距离与进料筒（2）的内壁直径相等，所述平行侧板（22）之间转动连接有水平的进料转轴（20），所述进料传送带（19）绕置于进料转轴（20）上，所述进料传送带（19）沿着进料方向、向上倾斜。

6.如权利要求1所述的托盘回收装置，其特征在于：所述立筒（1）内的底部水平设有一组垂直于缺口A（12）的轨道（3），所述平行轨道（3）相对侧壁之间的间距大于托块（15）的直径，所述平行轨道（3）外侧壁之间的距离小于等于立筒（1）托盘边长，所述轨道（3）的一端伸出缺口A（12），所述轨道（3）之间设有推拉块（10），所述推拉块（10）通过活塞C（11）的活塞杆C（14）沿轨道（3）的方向水平移动，所述托板（4）的底部、位于定位槽（32）的外侧、设有与推拉块（10）匹配的推拉槽（33），所述推拉块（10）的顶部高度高于轨道（3）的顶面高度、并且低于或者等于位于轨道（3）时的托板（4）的推拉槽（33）的槽底高度；当推拉块（10）在活塞杆C（14）作用下伸出活塞C（11）至最大行程处的时候，推拉块（10）位于托板（4）的推拉槽（33）正下方，当推拉块（10）在活塞杆C（14）作用下退回活塞C（11）至最大行程处的时候，与推拉块（10）匹配连接的托板（4）位于立筒（1）的外侧。

7.如权利要求6所述的托盘回收装置，其特征在于：所述立筒（1）相对于缺口A（12）一侧的立壁底部设有缺口D（27），所述缺口D（27）向下延伸至立筒（1）的的底部，所述缺口D（27）的上沿与轨道（3）顶面之间的距离大于等于托板（4）的高度，所述轨道（3）远离活塞C（11）的一端伸出缺口D（27），所述推拉块（10）通过推拉杆（16）与活塞杆C（14）固定，所述推拉杆（16）为“U”形结构，推拉杆（16）的两侧杆之间的距离大于等于托块（15）的直径，所述推拉块（10）分别固定于推拉杆（16）的侧杆；当活塞杆C（14）伸出活塞C（11）至最大行程处的时候，推拉杆（16）与活塞杆C（14）连接的横杆位于托块（15）背向缺口E（27）的一侧，并且推拉杆（16）向背向缺口A（12）的一侧延伸、并伸出缺口D（27），推拉杆（16）伸出缺口D（27）的一端还固定有用于托板（4）进料的推拉块（10），两推拉块（10）之间的距离与活塞杆C（14）的行程相等，并且用于托板（4）进料的推拉块（10）的中部对应于活塞杆A（13）设有通槽（40），所述通槽（40）的槽宽大于等于活塞杆A（13）的直径。

8.如权利要求7所述的托盘回收装置，其特征在于：所述轨道（3）伸出缺口D（27）一端的上方、位于用于托板（4）进料的推拉块（10）位置处固定有内壁与托板（4）匹配的托板放料筒（29），所述托板放料筒（29）面向立筒（1）一侧的侧壁底部设有缺口E（30），所述缺口E（30）的两侧边沿之间的距离等于托板（4）的直径，所述缺口E（30）的上沿与轨道（3）顶面之间的距离大于等于托板（4）的高度。

9.如权利要求8所述的托盘回收装置，其特征在于：所述托板放料筒（29）的顶部口沿同轴固定有托板放料斗（33），所述托板放料斗（33）的底口内径与托板放料筒（29）的顶部口沿内径相等。

10.如权利要求6所述的托盘回收装置，其特征在于：当活塞杆A（13）向下退回活塞A（1）至最大行程处的时候，托块（15）的顶面低于轨道（3）的顶面。