1.一种用于机器人种植牙手术过程中导航定位和下颌骨固定的颌骨定位固定装置，其特征在于：包括口腔开口器、挡舌板、下颌托盘、颅骨支架、方向移动定位器以及用于图像导航的手术定位标志器；

所述颅骨支架两侧通过以旋转机械装置为中心而连接的两个伸缩机械装置与口腔开口器相连接，所述挡舌板连接在口腔开口器下端两侧，所述下颌托盘两端分别通过另一伸缩机械装置与口腔开口器相连，所述方向移动定位器安装在颅骨支架两侧相连的伸缩机械装置上，所述用于图像导航的手术定位标志器固定在方向移动定位器对称中心线上，所述口腔开口器的张角处、所述旋转机械装置和所述伸缩机械装置上安装刻度盘；

所述伸缩机械装置包括滑套、滑杆、旋钮和螺丝，所述滑杆可滑动地位于滑套内部，所述滑套表面开有对应的螺纹孔，所述螺丝一端穿过螺纹孔与滑杆接触，所述螺丝另一端与旋钮固定连接，通过旋钮控制螺丝前进/后退实现对滑杆产生摩擦力，进而固定/松动滑杆，从而调节伸缩机械装置长度；

所述旋转机械装置包括定心转子和轮盘，所述滑杆上设置轮盘，所述轮盘可转动地安装在定心转子上，所述轮盘为所述旋转机械装置的旋转输出端。

2.如权利要求1所述的用于机器人种植牙手术过程中导航定位和下颌骨固定的颌骨定位固定装置，其特征在于：所述口腔开口器上是由牙颌型支撑卡套和带有刻度盘的弹簧锁定装置组成。

3.如权利要求1所述的用于机器人种植牙手术过程中导航定位和下颌骨固定的颌骨定位固定装置，其特征在于：所述刻度盘包括用于测量装置上的所有伸缩长度的直线型刻度盘和用于测量旋转角度的弧型刻度盘。

4.如权利要求1所述的用于机器人种植牙手术过程中导航定位和下颌骨固定的颌骨定位固定装置，其特征在于：所述方向移动定位器包括垂直人体水平面和冠状面两个方向的伸缩机械装置组合而成置。

5.如权利要求1所述的用于机器人种植牙手术过程中导航定位和下颌骨固定的颌骨定位固定装置，其特征在于：所述颅骨支架包括内外两层，内层是由软垫构成，外层是由塑性外壳构成，所述颅骨支架的对称轴线上的伸缩机械装置与支架外层两端固定相连。