1.一种双面贴标次品除胶矫正自动化设备,其结构包括除胶装置主体(1)、控制传动箱(2),所述除胶装置主体(1)通过螺栓铆合连接于传送机械手(10)下方,所述控制传动箱(2)嵌设于除胶装置主体(1)内部,其特征在于:所述除胶装置主体(1)设有传送机械手(10),所述传送机械手(10)通过螺栓铆合连接于除胶装置主体(1)上表面;所述控制传动箱(2)设有酒精滴液箱(20)、酒精抽送装置(21)、标签除胶装置(22),所述酒精滴液箱(20)垂直焊接于控制传动箱(2)内部,所述酒精抽送装置(21)通过螺栓铆合连接于控制传动箱(2)内部底面上,所述标签除胶装置(22)垂直焊接于酒精滴液箱(20)与酒精抽送装置(21)之间;所述传送机械手(10)设有底部固定板(100)、万向座(101)、传动支臂杆(102)、腕关节支杆(103)、抓手(104),所述底部固定板(100)通过螺栓铆合连接于万向座(101)与控制传动箱(2)之间,所述万向座(101)通过螺栓铆合连接于底部固定板(100)上方,所述传动支臂杆(102)通过螺栓铆合连接于万向座(101)与腕关节支杆(103)之间,所述腕关节支杆(103)通过螺栓铆合连接于传动支臂杆(102)一端,所述抓手(104)通过螺栓铆合连接于腕关节支杆(103)一端;所述酒精滴液箱(20)设有酒精存储容器(200)、密封橡胶圈(201)、酒精瓶(202),所述酒精存储容器(200)垂直焊接于控制传动箱(2)内部底面上,所述密封橡胶圈(201)嵌设于酒精存储容器(200)上表面上,所述酒精瓶(202)嵌设于酒精存储容器(200)上方;所述酒精抽送装置(21)设有抽送泵(210)、软管连接头(211)、输液软管(212),所述抽送泵(210)通过螺栓铆合连接于控制传动箱(2)内部底面上,所述软管连接头(211)通过螺纹啮合连接于控制传动箱(2)上表面,所述输液软管(212)通过螺栓铆合连接于软管连接头(211)上;所述标签除胶装置(22)设有清理海绵(220)、复位弹簧组(221)、导流口(222)、导流槽(223)、弧形压槽(224)、锯齿清理槽(225),所述清理海绵(220)嵌设于弧形压槽(224)内部,所述复位弹簧组(221)嵌设于清理海绵(220)与导流口(222)之间,所述导流口(222)嵌设于导流槽(223)上表面,所述弧形压槽(224)嵌设于控制传动箱(2)上表面,所述锯齿清理槽(225)均匀等距分布于清理海绵(220)上表面;
在使用时通过抓手(104)将啤酒玻璃瓶传送到标签除胶装置(22)上方,通过万向座(101)调节抓手(104)的角度,使啤酒玻璃瓶横放于弧形压槽(224)上方,再通过将酒精瓶(202)倒放于酒精存储容器(200)上方,使酒精滴落入酒精存储容器(200)中,再通过抽送泵(210)将酒精抽送至输液软管(212)中,通过输液软管(212)上的小孔均匀渗入清理海绵(220),再通过将啤酒玻璃瓶压放到清理海绵(220)上,使得锯齿清理槽(225)与啤酒玻璃瓶零距离接触摩擦,使得锯齿清理槽(225)将啤酒玻璃瓶上残留的胶水清理下来,同时因为酒精的不断传输会导致清理海绵(220)饱和,从而使多余的酒精通过导流口(222)进入导流槽(223)中,当啤酒玻璃瓶压入清理海绵(220)时,会使得清理海绵(220)变形下压,通过复位弹簧组(221)可以恢复清理海绵(220)的弹性,使清理海绵(220)能够恢复原样,进行重复利用。