1.一种金属管材与板材间的塑性连接的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在待连接的壁厚为t1的管材(4)内壁加工若干圈深度为H、宽度为L的环形凹槽，环形凹槽内圆角的半径为R1，外圆角的半径为R2；在待连接的厚度为t2的板材(3)上加工圆孔；

2)将凹模(5)固定，将管材(4)固定放置于孔(6)中，将板材(3)固定放置于凹模(5)的上平面和压边圈(2)的下平面之间，并使板材(3)上的圆孔和孔(6)的轴线重合；施加力F1，将板材(3)压紧；

3)使凸模(1)以速率V向孔(6)做直线运动，对板材(3)进行翻边，继续控制凸模(1)运动，直到板材(3)的翻边与管材(4)内壁紧密接触；

4)使凸模(1)以角速度ω1自转，同时以孔(6)的轴线为中心线、以ΔL为半径、角速度ω2做圆周运动，板材(3)的翻边在凸模(1)的作用力下挤压入管材(4)的环形凹槽中；

5)重复步骤4)的操作，直到板材(3)和管材(4)完全结合；操作凸模(1)远离凹模(5)，移开压边圈(2)，取出板材(3)和管材(4)的连接件，完成金属管材与板材间的塑性连接。

2.根据权利要求1所述的金属管材与板材间的塑性连接的方法，其特征在于，板材(3)的材质为铜合金、镁合金或铝合金；管材(4)的材质为钛合金、不锈钢、镁合金或铝合金。

3.根据权利要求1所述的金属管材与板材间的塑性连接的方法，其特征在于，1.0mm≤t1≤3.0mm，1.0mm≤t2≤4.0mm，且

4.根据权利要求1所述的金属管材与板材间的塑性连接的方法，其特征在于，环形凹槽的规格如下：

5.根据权利要求1所述的金属管材与板材间的塑性连接的方法，其特征在于，ω1＝30～

50rad/s，ω2＝0.05～0.1rad/s，ΔL＝H。

6.一种实现权利1～5任意一项金属管材与板材间的塑性连接的方法的装置，其特征在于，包括凸模(1)、压边圈(2)和凹模(5)；凹模(5)上开有孔(6)，压边圈(2)上开有圆孔；使用时，将内壁开有若干凹槽的管材(4)放置固定于孔(6)中，将开有孔的板材(3)固定放置于凹模(5)的上平面和压边圈(2)的下平面之间；凸模(1)为圆柱体，能够与外部动力源连接并在外部电源的驱动下进行朝向凹模(5)的直线运动、自转和以孔(6)的轴线为中心线的圆周运动。

7.根据权利要求6所述的实现金属管材与板材间的塑性连接的方法的装置，其特征在于，凹模(5)为卡盘或管卡结构。

8.根据权利要求6所述的实现金属管材与板材间的塑性连接的方法的装置，其特征在于，压边圈(2)和凹模(5)通过夹具或顶紧装置固定板材(3)。

9.根据权利要求6所述的实现金属管材与板材间的塑性连接的方法的装置，其特征在于，外部动力源为数控渐进成形机床、镗床、铣床或加工中心。

10.根据权利要求6所述的实现金属管材与板材间的塑性连接的方法的装置，其特征在于，凸模(1)的前端为锥体或球体。