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专利号: 2018111238524
申请人: 王冰建
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种室内小型垃圾筒用套袋机器人,包括垃圾筒(1),其特征在于:所述垃圾筒(1)一侧设置有机箱(3),所述机箱(3)内设置有电池箱(8)、电液推杆一(7)和垃圾袋卷(9),所述电液推杆一(7)上端推杆头从所述机箱(3)上表面伸出并固定安装有旋转电机(13),所述旋转电机(13)上端输出轴与水平设置的安装板(14)的一端固定连接,所述安装板(14)另一端下表面固定安装有推杆电机一(16)和两个分别位于所述推杆电机一(16)两侧的竖杆(18),两个所述竖杆(18)上水平固定安装有以所述推杆电机一(16)为中心呈对称分布的电液推杆三(19),两个所述电液推杆三(19)的推杆头上均设置有压板三(20),两个所述压板三(20)相接触的两侧面上均粘贴有粘片(21);

所述推杆电机一(16)下端推杆头上固定安装有撑袋器(17),所述撑袋器(17)为内部中空的壳体,其侧面上端设置有多个通孔(23),所述撑袋器(17)下端面设置有排气口(5),所述撑袋器(17)内部下端设置有气泵(29),所述气泵(29)下端设置有与所述排气口(5)连通的出气管(6);所述撑袋器(17)内部顶面中心处固定安装有安装柱(24),所述安装柱(24)侧面设置有数量与所述通孔(23)数量相等且中心轴线与所述通孔(23)中心轴线重合的推杆电机二(25),每个所述推杆电机二(25)的推杆头上均竖直固定安装有推杆电机三(27);

所述垃圾袋卷(9)的一端从所述机箱(3)上表面伸出并插入两个所述压板三(20)之间;

所述垃圾袋卷(9)伸出所述机箱(3)的一端的两侧对称设置有电液推杆二(10),所述电液推杆二(10)固定安装在所述机箱(3)内侧顶面上,所述电液推杆二(10)的推杆头上固定安装有压板二(11),所述压板二(11)侧面与所述垃圾袋卷(9)伸出所述机箱(3)的一端的侧面相接触;

所述机箱(3)正面铰接有箱门(4),所述箱门(4)上设置有与所述电液推杆一(7)、所述电液推杆二(10)、所述电液推杆三(19)、所述旋转电机(13)、所述推杆电机一(16)、所述推杆电机二(25)、所述推杆电机三(27)、所述气泵(29)电连接的PLC(12)和与所述PLC(12)、所述电池箱(8)电连接的电源开关(22)。

2.根据权利要求1所述的一种室内小型垃圾筒用套袋机器人,其特征在于:所述垃圾筒(1)外侧面紧套有筒夹(2);

其中,所述筒夹(2)与所述机箱(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种室内小型垃圾筒用套袋机器人,其特征在于:所述撑袋器(17)为子弹形,且尖部朝下。

4.根据权利要求1所述的一种室内小型垃圾筒用套袋机器人,其特征在于:每个所述推杆电机三(27)下端推杆头上均设置有防滑块(28);

其中,每个所述推杆电机三(27)外部套设有固定圈(26);

其中,所述固定圈(26)侧面与所述推杆电机二(25)的推杆头固定连接;

其中,所述推杆电机三(27)、所述防滑块(28)和所述固定圈(26)可自由进出所述通孔(23)。

5.根据权利要求1所述的一种室内小型垃圾筒用套袋机器人,其特征在于:所述安装板(14)中部与所述机箱(3)上表面之间设置有支撑架(15);

其中,所述支撑架(15)下端与所述机箱(3)固定连接;

其中,所述支撑架(15)上端与所述安装板(14)卡接。

6.根据权利要求1所述的一种室内小型垃圾筒用套袋机器人,其特征在于:所述粘片(21)采用具有黏性的材质制作;

其中,所述具有黏性的材质包括硅胶。