1.一种药品胶囊自动套合机，包括底板(1)、胶囊帽放置装置(2)、胶囊壳放置装置(3)和取出装置(4)，其特征在于:所述的底板(1)的左端安装有胶囊帽放置装置(2)，底板(1)的中部安装有胶囊壳放置装置(3)，底板(1)的右端安装有取出装置(4)；

所述的胶囊帽放置装置(2)包括底架(21)、主电机(22)、主板(23)和三个胶囊帽下压机构(24)，底架(21)安装在底板(1)上，底架(21)的上端安装有主电机(22)，主电机(22)的输出轴上安装有主板(23)，主板(23)上均匀安装有三个胶囊帽下压机构(24)；

所述的胶囊帽下压机构(24)包括辅伸缩支架(241)、圆板(242)、圆电机(243)、托板(244)、滑杆(245)、辅滑槽(246)、圆柱(247)、连气缸(248)、四个撑架(249)、支架(250)、下压气缸(251)、连块(252)、四个辅气缸(253)、四个辅板(254)和外接吸盘(255)，辅伸缩支架(241)安装在主板(23)的侧壁，辅伸缩支架(241)的外端安装有圆板(242)，圆板(242)上安装有圆电机(243)，圆电机(243)的输出轴上安装有托板(244)，托板(244)的侧壁上安装有滑杆(245)，滑杆(245)通过滑动配合的方式与辅滑槽(246)相连，辅滑槽(246)安装在圆板(242)上，托板(244)的中部安装有圆柱(247)，圆柱(247)上沿其周向均匀安装有连气缸(248)，连气缸(248)的顶端通过法兰安装在撑架(249)上，主板(23)上安装有支架(250)，支架(250)的上端外侧安装有下压气缸(251)，下压气缸(251)的顶端安装在连块(252)上，连块(252)上均匀安装有四个辅气缸(253)，辅气缸(253)的顶端通过法兰安装在辅板(254)上，辅板(254)的内壁上均匀安装有外接吸盘(255)，且辅板(254)与撑架(249)相对应；

所述的胶囊壳放置装置(3)包括转动电机(31)、内环板(32)、连板(33)、外环板(34)、胶囊壳放置机构(35)、撑开机构(36)、升降气缸(37)和万向轮(38)，转动电机(31)通过电机座安装在底板(1)上，转动电机(31)的输出轴上安装有内环板(32)，内环板(32)上沿其周向均匀安装在连板(33)的内端，连板(33)的外端安装在外环板(34)的内壁上，内环板(32)与外环板(34)之间安装有胶囊壳放置机构(35)，且胶囊壳放置机构(35)与连板(33)之间交错布置，内环板(32)的上端均匀安装有撑开机构(36)，且撑开机构(36)与胶囊壳放置机构(35)相对应，外环板(34)的下端均匀安装有升降气缸(37)，升降气缸(37)的顶端安装在万向轮(38)上。

2.根据权利要求1所述的一种药品胶囊自动套合机，其特征在于：所述的胶囊壳放置机构(35)包括胶囊壳放置框(351)、工作气缸(352)、吸底吸盘(353)、气管(354)和气泵(355)，内环板(32)与外环板(34)之间通过销轴安装有胶囊壳放置框(351)，胶囊壳放置框(351)与外环板(34)的内壁之间通过销轴安装有工作气缸(352)，胶囊壳放置框(351)的下端通过底座安装有气泵(355)，气泵(355)通过气管(354)连接有吸底吸盘(353)；

所述的胶囊壳放置框(351)的下端设置有底孔，且吸底吸盘(353)位于底孔内。

3.根据权利要求1所述的一种药品胶囊自动套合机，其特征在于：所述的撑开机构(36)包括操作电机(361)、转板(362)、转杆(363)、转滑槽(364)、固气缸(365)、连伸缩支架(366)、连电机(367)、固板(368)、连架(369)、转动架(370)、贴壁板(371)、滚压轮(372)、操作气缸(373)、顶板(374)和角度杆(375)，操作电机(361)安装在内环板(32)上，操作电机(361)的输出轴上安装有转板(362)，转板(362)的下端安装有转杆(363)，转杆(363)通过滑动配合的方式与转滑槽(364)相连，转滑槽(364)安装在内环板(32)上，转板(362)的上端安装有固气缸(365)，固气缸(365)的顶端安装在连伸缩支架(366)上，连伸缩支架(366)的外端安装有连电机(367)，连电机(367)的输出轴上安装有固板(368)，固板(368)的下端安装有操作气缸(373)，操作气缸(373)的顶端安装有顶板(374)，顶板(374)上通过铰链均匀安装有角度杆(375)，角度杆(375)的外端安装在贴壁板(371)的中部，且贴壁板(371)上设置有空槽，空槽内通过轴承安装有滚压轮(372)，贴壁板(371)的上端安装在转动架(370)的下端，转动架(370)的上端通过铰链安装在连架(369)上，连架(369)靠近连电机(367)的一端安装在固板(368)上。

4.根据权利要求1所述的一种药品胶囊自动套合机，其特征在于：所述的取出装置(4)包括电动滑块(41)、移板(42)、支撑气缸(43)、取出电机(44)、辅助架(45)、取出气缸(46)、一杆(47)、两个二杆(48)、两个三杆(50)和两个夹取爪(49)，电动滑块(41)安装在底板(1)上，电动滑块(41)上设置有移板(42)，移板(42)上安装有支撑气缸(43)，支撑气缸(43)的顶端安装在取出电机(44)上，取出电机(44)的输出轴上安装有辅助架(45)，辅助架(45)内壁安装有取出气缸(46)，取出气缸(46)的顶端安装有一杆(47),一杆(47)的前后两端通过铰链安装有两个二杆(48)，二杆(48)的左端通过铰链安装在三杆(50)的右端，三杆(50)的中部通过销轴安装在辅助架(45)的左端，三杆(50)的左端安装在夹取爪(49)上。

5.根据权利要求4所述的一种药品胶囊自动套合机，其特征在于：所述的夹取爪(49)为弧形结构，且夹取爪(49)内壁上设置有海绵。