1.一种潜水设备群控制系统，其特征在于，所述系统包括：包括不止一个潜水设备构成的潜水设备群和与所述潜水设备群中每个潜水设备通信的服务器；每个潜水设备具备唯一的标识，并基于某个通信密钥与所述服务器通信；

每个潜水设备均为轴对称结构，在所述潜水设备的头部的两侧各设置有摄像头，以便于所述潜水设备的可视区域可以达到除正后方以外的大部分方向。

2.根据权利要求1所述系统，其特征在于：

所述潜水设备的头部与对称轴交叉的位置设置有三轴加速度计和三轴陀螺仪，用于实时监测所述潜水设备的沿自身坐标系的加速度和相应的角速度；所述潜水设备的尾部还设置有驱动部件、运动部件和转向部件，所述驱动部件与所述运动部件和所述转向部件均连接。

3.根据权利要求1所述系统，其特征在于：

所述潜水设备还包括中央控制器，所述中央控制器与所述驱动部件、摄像头、三轴加速度计和三轴陀螺仪均连接。

4.根据权利要求3所述系统，其特征在于，所述中央控制器包括：计算模块，用于根据所述三轴加速度计和所述三轴陀螺仪计算所述潜水设备的有效姿态角，并将所述有效姿态角传输至加密模块；

视觉模块，用于对摄像头的拍摄结果进行编码，并将编码结果传输至数据包生成模块；

数据包生成模块，用于根据编码结果、有效姿态角和潜水设备标识生成数据包并将所述数据包发送至加密模块；

加密模块，用于对数据包进行加密，生成加密数据包并将其传输至通信模块；

通信模块，用于与服务器通信；

解密模块，用于对服务器发来的数据进行解密，得到其中的控制信息；

避让模块，用于判断所述潜水设备是否将会撞上障碍物，并将判断结果发送至控制模块；

控制模块，用于根据所述控制信息或者判断结果控制所述驱动部件。

5.根据权利要求4所述系统，其特征在于：

所述服务器根据各个潜水设备反馈的加密数据包进行解密，还原水中场景，并对水中场景和各个潜水设备进行分析。