1.一种环保药剂瓶自动清洗机器人，包括底板(1)、安装架(2)、输送装置(3)与洗瓶装置(4)，其特征在于：所述底板(1)上安装有安装架(2)，安装架(2)下端安装有洗瓶装置(4)，洗瓶装置(4)下端布置有输送装置(3)，输送装置(3)安装在底板(1)上；其中：

所述输送装置(3)包括一号固定板(31)、二号固定板(32)、输送筒(33)、置料筒(34)、置料架(35)、转动齿轮(36)、驱动齿轮(37)与驱动电机(38)，一号固定板(31)与二号固定板(32)分别安装在底板(1)前后两侧，且一号固定板(31)与二号固定板(32)对称布置，一号固定板(31)下端侧壁上通过电机座安装有驱动电机(38)，驱动电机(38)输出轴与驱动齿轮(37)一端相连接，驱动齿轮(37)另一端通过轴承安装在一号固定板(31)侧壁上，驱动齿轮(37)上端啮合有转动齿轮(36)，转动齿轮(36)通过轴承安装在一号固定板(31)侧壁上，且转动齿轮(36)后端与输送筒(33)一端相连接，输送筒(33)另一端通过轴承安装在二号固定板(32)侧壁上，输送筒(33)为空心圆柱形结构，输送筒(33)前后分别通过轴承与置料筒(34)一端相连接，输送筒(33)侧壁上沿其周向周向方向均匀设置有四排置料孔，每排置料孔数量为五，且每排置料孔从前往后等间距布置，置料孔内安装有置料架(35)，置料架(35)底端与置料筒(34)侧壁相连接；

所述洗瓶装置(4)包括一号安装板(41)、二号安装板(42)、旋转电机(43)、旋转轴(44)、旋转调节块(45)、连接滑块(46)、升降架(47)、主动电机(48)、主动齿轮(49)、从动齿轮(410)与洗瓶刷(411)，一号安装板(41)与二号安装板(42)分别安装在安装架(2)下端前后两侧，一号安装板(41)侧壁上通过电机座安装有旋转电机(43)，旋转电机(43)输出轴通过联轴器与旋转轴(44)一端相连接，旋转轴(44)另一端通过轴承安装在二号安装板(42)侧壁上，旋转轴(44)上安装有旋转调节块(45)，旋转调节块(45)侧壁上开设有连接滑槽，连接滑槽内通过滑动配合方式安装有连接滑块(46)，连接滑块(46)下端与升降架(47)相连接，升降架(47)为上下可伸缩结构，升降架(47)安装在安装架(2)下端，升降架(47)下端通过电机座安装有主动电机(48)，主动电机(48)输出轴与主动齿轮(49)一端相连接，主动齿轮(49)另一端通过轴承安装在升降架(47)下端，主动齿轮(49)后端布置有从动齿轮(410)，从动齿轮(410)数量为五，五个从动齿轮(410)通过轴承从前往后均匀安装在升降架(47)上，相邻从动齿轮(410)之间相互啮合，且位于升降架(47)最前端的从动齿轮(410)与主动齿轮(49)相啮合，从动齿轮(410)下端安装有洗瓶刷(411)。

2.根据权利要求1所述的一种环保药剂瓶自动清洗机器人，其特征在于：所述置料架(35)包括壳体(351)、调节电动推杆(352)、弹簧(353)与导引板(354)，壳体(351)安装在置料孔内，壳体(351)为空心圆柱形结构，壳体(351)内壁上沿其周向方向均匀安装有弹簧(353)，弹簧(353)内安装有调节电动推杆(352)，调节电动推杆(352)顶端安装有导引板(354)。

3.根据权利要求1所述的一种环保药剂瓶自动清洗机器人，其特征在于：所述洗瓶刷(411)包括刷筒(4111)、调节气缸(4112)、调节架(4113)、滑动板(4114)、连接板(4115)、工作板(4116)与连接滑轨(4117)，刷筒(4111)安装在从动齿轮(410)下端，刷筒(4111)为空心圆柱形结构，刷筒(4111)侧壁上沿其周向方向均匀开设有滑动槽，滑动槽数量为六，滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑动板(4114)，刷筒(4111)内安装有调节气缸(4112)，调节气缸(4112)顶端安装有调节架(4113)，调节架(4113)侧壁与滑动板(4114)侧壁相连接，滑动板(4114)外侧通过铰链与连接板(4115)一端相连接，连接板(4115)另一端通过铰链安装在工作板(4116)侧壁上，工作板(4116)上端通过滑动配合方式安装在连接滑轨(4117)上，连接滑轨(4117)安装在从动齿轮(410)下端，其中三个工作板(4116)侧壁上安装有海绵，另外三个工作板(4116)侧壁上安装有刮板，且安装有刮板的工作板(4116)与安装有海绵的工作板(4116)相间布置。

4.根据权利要求1所述的一种环保药剂瓶自动清洗机器人，其特征在于：所述驱动齿轮(37)包括圆板与凸齿，圆板侧壁上沿其周向方向均匀安装有凸齿，凸齿数量为四。

5.根据权利要求2所述的一种环保药剂瓶自动清洗机器人，其特征在于：所述导引板(354)顶端为从左往右直径逐渐增大的弧面结构。