1.齿轮油泵激光-电弧复合异质增材制造系统，其特征在于，包括：工业控制计算机（8）、冷却水泵（9）、激光器（10）、激光器控制柜（11）、机器人（12）、机器人控制柜（13）、电弧焊机（14）、增材制造装置（15）、送丝机（16）、基板（17）和数控工作台（18）；工业控制计算机（8）与激光器控制柜（11）、电弧焊机（14）、送丝机（16）、机器人控制柜（13）、数控工作台（18）之间信号连接，激光器控制柜（11）与激光器（10）信号连接，激光器（10）与激光头（157）间激光束传输光纤连接；电弧焊机（14）与电弧焊枪（159）之间导管连接，送丝机（16）与送丝嘴（158）之间导管连接，机器人控制柜（13）与机器人（12）信号连接，基板（17）固定于数控工作台（18）上，冷却水泵（9）与冷却水进水口（152）、冷却水出水口（160）管道连接；

所述增材制造装置（15）由电弧喷嘴（151）、冷却水进水口（152）、复合送丝头（153）、激光出口（154）、焊丝M2（155）、焊丝M1（156）、激光头（157）、送丝嘴（158）、电弧焊枪（159）和冷却水出水口（160）组成；复合送丝头（153）较长轴线上依次设有电弧喷嘴（151）、激光头（157）和送丝嘴（158）的安装孔，电弧焊枪（159）通过电弧喷嘴（151）螺纹固定在复合送丝头（153）上，焊丝M1（156）穿过电弧焊枪（159）；复合送丝头（153）螺纹固定在激光头（157）下方，激光头（157）的下出口即为激光出口（154），上方与激光器（10）连接，激光头（157）的侧面连接在机器人（12）的法兰上；送丝嘴（158）螺纹固定在复合送丝头（153）上，送丝机（16）将焊丝M2（155）通过送丝管线送到送丝嘴（158）；在安装孔两侧各分布有一条冷却管道，每条冷却管道都有一个冷却水进水口（152）和冷却水出水口（160）。

2.根据权利要求1所述齿轮油泵激光-电弧复合异质增材制造系统，其特征在于，所述工业控制计算机（8）中设置有轨迹数据生成模块（6）和工艺参数调整模块（7），轨迹数据生成模块（6）用于将层数层高数据、单层控制点轨迹数据传输至数控工作台（18），以调整基板（17）的位移；工艺参数调整模块（7）用于调整激光器（10）的激光功率和离焦量、送丝机（16）的送丝速度、电弧焊枪（159）的电弧电压和电弧焊机（14）的焊接电流。

3.根据权利要求1所述齿轮油泵激光-电弧复合异质增材制造系统，其特征在于，所述增材制造装置（15）中电弧喷嘴（151）轴线与激光出口（154）轴线的夹角为30°，激光出口（154）轴线与送丝嘴（158）的夹角为60°。

4.如权利要求1、权利要求2或权利要求3所述的齿轮油泵激光-电弧复合异质增材制造系统的增材制造方法，其特征在于，具体按照以下步骤进行：步骤一，使用轨迹数据生成模块（6）将齿轮油泵异质泵体3D模型分层，得到齿轮油泵异质泵体分层模型和层数层高数据，对齿轮油泵异质泵体分层模型进行圆弧插补，生成齿轮油泵异质泵体单层增材轨迹；

步骤二，安装基板（17）：

将基板（17）水平安装在数控工作台（18）上；

步骤三，工艺参数调整模块（7）设置工艺参数；

步骤四，工业控制计算机（8）通过机器人控制柜（13）控制机器人（12），带动增材制造装置（15）移动到增材制造开始点（3），调整增材制造装置（15）的位置，使激光束垂直于基板（17）；

所述增材制造开始点（3）是异质增材制造的起始点；

步骤五，泵体内侧异质增材区域（4）制造：

开启冷却水泵（9），工业控制计算机（8）同步发出指令给激光器控制柜（11）、电弧焊机（14）、送丝机（16）、数控工作台（18），激光将焊丝M2（155）熔化，电弧焊枪（159）将焊丝M1（156）熔化，二者形成联合熔池，并在激光的作用下充分混合形成异质增材区域（4），当制造的泵体毛坯异质层宽度达到10mm，即到达增材制造方式切换点（5）处时，送丝机（16）停止送丝；

数控工作台（18）运行速度为1.0m/min，制造工艺是在Ar气的保护下进行的；

增材制造方式切换点（5）插入有控制送丝机（16）的开启与关闭的控制指令，增材制造方式切换点（5）就是异质增材与单质增材的切换处；

步骤六，泵体外侧单质增材区域（1）制造：

激光辅助电弧焊枪（159）将焊丝M1（156）熔化，沉积完成泵体外侧的单质增材区域（1），直至完成设定轨迹；

步骤七，工业控制计算机（8）发出指令控制机器人（12）向上移动3mm，并回到上一层增材制造开始点（3），然后重复上述步骤五～步骤六，制造齿轮油泵异质泵体的剩余部分；

步骤八，重复步骤七，直至齿轮油泵异质泵体毛坯增材制造完成，工业控制计算机（8）通过激光器控制柜（11）控制激光器（10）关闭，电弧焊机（14）停止送丝并停止工作，关闭冷却水泵（9），通过机器人控制柜（13）控制机器人（12）带动增材制造装置（15）回到安全位，齿轮油泵异质泵体毛坯制造完成。

5.根据权利要求4所述齿轮油泵激光-电弧复合异质增材制造方法，其特征在于，所述焊丝M1（156）为不锈钢焊丝，焊丝M2（155）为镍铬合金焊丝。

6.根据权利要求4所述齿轮油泵激光-电弧复合异质增材制造方法，其特征在于，所述步骤三中设置的工艺参数为：激光器（10）的激光功率为1.8kW，离焦量为+3mm，电弧焊枪（159）的电弧电压为26V，电弧焊机（14）的焊接电流为200A，保护气体为纯Ar，送丝机（16）输送焊丝速度为5m/min。

7.根据权利要求4所述齿轮油泵激光-电弧复合异质增材制造方法，其特征在于，所述冷却水泵（9）开启时，使得电弧焊枪（159）的工作温度维持在30～80℃。

8.根据权利要求4所述齿轮油泵激光-电弧复合异质增材制造方法，其特征在于，所述步骤六中进行泵体外侧单质增材区域（1）制造时，还能关闭激光器（10），仅依靠电弧焊机（14）进行单质增材制造。

9.根据权利要求4所述齿轮油泵激光-电弧复合异质增材制造方法，其特征在于，所述步骤六中进行泵体外侧单质增材区域（1）制造时，还能关闭电弧焊机（14）、开启送丝机（16），仅依靠激光器（10）进行单质增材制造。