1.一种单人可控型绿豆采摘去皮微型车，其特征在于：包括行走固定机构、剪切机构、输送机构和去皮筛选机构，所述行走固定机构包括固定模块和采摘车模块，所述固定模块设于采摘车模块上，所述固定模块包括固定带和固定板，所述固定板设于采摘车模块后壁上，所述固定板从外到内依次包括海绵层、气垫层和固定板层，所述固定带设于固定板上，所述采摘车模块包括采摘车厢、前车轮、后车轮、前车轴、后车轴、前悬挂杆和后悬挂杆，所述采摘车厢设于固定板前壁，所述前悬挂杆上端设于采摘车厢底部前端，所述前车轴可旋转设于前悬挂杆上，前车轮设于前车轴上，前悬挂杆对称设于前车轮两侧，所述后悬挂杆设于采摘车厢底部后端，所述后车轴可旋转设于后悬挂杆上，所述两个后车轮分别设于后车轴两端，后悬挂杆对称设于两个后车轮之间，所述剪切机构设于固定板侧壁上，所述剪切机构包括剪切模块、剪切固定模块、卷拉模块和角度检测模块，所述剪切固定模块设于固定板右侧壁上，所述剪切模块设于剪切固定模块下端，所述卷拉模块设于固定板左侧壁上，所述角度检测模块设于剪切固定模块上，所述去皮筛选机构设于采摘车厢内部，所述去皮筛选机构包括筛选装纳模块、旋转震荡模块和出料模块，所述旋转震荡模块设于采摘车厢内部底壁上，所述筛选装纳模块设于旋转震荡模块上端，所述出料模块设于筛选装纳模块和采摘车厢上，所述输送机构设于采摘车厢外侧，所述输送机构包括齿轮传动模块、承载模块和传输模块，所述承载模块设于前悬挂杆和采摘车厢上，所述齿轮传动模块设于前车轴和承载模块上，所述传输模块设于采摘车厢外侧。

2.根据权利要求1所述的一种单人可控型绿豆采摘去皮微型车，其特征在于：所述剪切固定模块包括万向节、剪切把手和剪切杆，所述万向节的一端设于固定板右侧壁上，所述剪切杆设于万向节的另一端，万向节一端设于固定板右侧壁上，万向节另一端设于剪切杆左侧壁上，所述剪切杆呈中空结构设置，所述剪切把手设于剪切杆上端；所述角度检测模块设于剪切杆下端，所述角度检测模块包括电机固定件、角度调节电机、角度调节板、角度调节滑块、弧形滑轨、不字形承重板、L形承重杆、微控制器和颜色识别传感器，所述电机固定件上端设于剪切杆下端后壁上，所述角度调节电机设于电机固定件下端，所述电机固定件呈倒L形，所述角度调节板设于角度调节电机的输出轴端，所述L形承重杆上端设于剪切杆后壁上，所述不字形承重板设于L形承重杆的下端，所述弧形滑轨设于不字形承重板上，所述角度调节滑块上端设于角度调节板的下壁上，角度调节滑块下端滑动卡接设于弧形滑轨内，所述颜色识别传感器设于剪切模块上，所述微控制器设于剪切杆内部底壁，颜色识别传感器的输出端口与微控制器输入端口相连，微控制器的输出端口与角度调节电机的输入端口相连；所述剪切模块包括剪切件、放大镜、高弹性体一、旋转中心柱和装纳件，所述旋转中心柱设于角度调节板上，所述剪切件铰接设于旋转中心柱的中部，所述装纳件设于剪切件下端，所述高弹性体一设于剪切件上，所述放大镜设于旋转中心柱上端；所述卷拉模块设于固定板左侧壁上，所述卷拉模块包括卷拉把手、卷拉轮、滑动件、卷拉钢丝，所述卷拉轮的中心轴部可旋转设于固定板左侧壁上，所述卷拉把手设于卷拉轮上，卷拉把手呈Z形，所述滑动件设于剪切机构和固定板上，所述卷拉钢丝一端设于卷拉轮上，卷拉钢丝一端经过滑动件设于剪切件上。

3.根据权利要求2所述的一种单人可控型绿豆采摘去皮微型车，其特征在于：所述剪切件包括左刃和右刃，左刃和右刃铰接设于旋转中心柱上，左刃包括左剪切部和左剪柄部，右刃包括右剪切部和右剪柄部，所述高弹性体一一端设于左剪柄部，高弹性体一另一端设于右剪柄部，所述颜色识别传感器设于右剪切部上壁上，所述滑动件包括滑动件一、滑动件二、滑动件三和滑动件四，所述滑动件一设于固定板左侧壁上沿，滑动件一呈斜向左上设置，滑动件一设于卷拉轮正上方，所述滑动件一包括滑动轮一和固接部一，固接部一设于固定板左侧壁上沿，滑动轮一铰接设于固接部一之间，所述滑动件二设于固定板上壁右边缘部，滑动件二呈斜向右上设置，所述滑动件二包括滑动轮二和固接部二，固接部二设于固定板上壁右边缘部，滑动轮二铰接设于固接部二之间，所述滑动件三设于剪切杆侧壁上，所述滑动件三包括滑动轮三和固接部三，所述固接部三设于剪切杆侧壁上，固接部三呈b形，滑动轮三铰接设于固接部三之间，所述滑动件四设于角度调节板上，滑动件四设于剪切杆前部的角度调节板上，所述滑动件四包括滑动轮四和固接部四，固接部四设于角度调节板上，固接部四设于剪切杆下端前的角度调节板上，滑动轮四铰接设于固接部四之间，所述卷拉钢丝呈Y形，卷拉钢丝一端分别设于左剪柄部和右剪柄部上，卷拉钢丝一端经滑动轮一、滑动轮二、滑动轮三和滑动轮四设于卷拉轮上，所述不字形承重板包括一字形横杆和箭头形承重杆，所述一字形横杆设于L形承重杆的下端，所述箭头形承重杆设于一字形横杆的前壁上，所述弧形滑轨设于箭头形承重杆上，所述弧形滑轨的前凸弧部设于箭头形承重杆的中杆上，所述弧形滑轨的自由端设于箭头形承重杆的外杆上。

4.根据权利要求2所述的一种单人可控型绿豆采摘去皮微型车，其特征在于：所述装纳件包括固形部和弹性布层，所述装纳件呈三棱柱形，所述固形部包括左固形部、右固形部和弧形固形部，左固形部设于左剪切部的外边沿上，右固形部设于右剪切部的外边沿上，弧形固形部设于左剪切部和右剪切部的尖端下，左固形部一端和右固形部一端相连，左固形部另一端和右固形部另一端分别与弧形固形部的两端相连，所述弹性布层设于固形部的下端，所述弧形固形部设有记忆金属层。

5.根据权利要求1所述的一种单人可控型绿豆采摘去皮微型车，其特征在于：所述旋转震荡模块包括底座、环形滑块、环形滑轨、去皮电机、电源、凹轮、波浪形滑轨、支撑滑轮和支撑滑杆，所述底座设于采摘车厢底壁上，所述去皮电机底端固定设于底座内部底壁，所述电源设于底座内，所述环形滑轨设于底座外部上壁上，所述凹轮设于去皮电机的输出轴上，去皮电机的输出轴设于凹轮底壁中心部，所述凹轮表面对称设有两个均匀分布地相同大小地波浪形起伏，所述环形滑块上端设于凹轮底壁，环形滑块半径与凹轮半径相同，环形滑块下端滑动卡接设于环形滑轨内，所述波浪形滑轨设于凹轮上壁，所述支撑滑杆上端设于筛选装纳模块下部，支撑滑轮设于支撑滑杆下端，支撑滑轮卡接设于波浪形滑轨内，所述支撑滑轮设有四组，支撑滑杆两侧分别对称设有两组，所述波浪形滑轨包括隔板和滑轨封装板，隔板分别设于相邻两组支撑滑轮之间，滑轨封装板分别设于支撑滑杆与支撑滑杆两侧的支撑滑轮之间。

6.根据权利要求1所述的一种单人可控型绿豆采摘去皮微型车，其特征在于：所述筛选装纳模块设于支撑滑杆上，所述筛选装纳模块包括外胆、内胆、下凹进料口、进料管、高弹性体二、挤压弹性体、挤压筛网、圆环形高弹性体组、筛网组和装载筛选部组，所述外胆底壁设于支撑滑杆上端，所述内胆可旋转套接设于外胆内，外胆与内胆的间隙为0.3CM，内胆底壁和外胆底壁均呈斜向右上倾斜，内胆底壁和外胆底壁与水平呈15°-25°夹角，所述高弹性体二一端设于外胆上边缘部，一端设于采摘车厢内壁上，所述下凹进料口上边缘部设于采摘车厢内壁上边沿部，下凹进料口呈漏斗型，所述进料管上端设于下凹进料口的下边缘部，进料管的下端设于内胆内，进料管的半径比内胆的半径小3-5CM，所述挤压筛网设于内胆内，挤压筛网设于进料管下方，所述挤压弹性体一端设于内胆内壁上，挤压弹性体另一端设于挤压筛网的边缘部，所述挤压筛网呈斜向左上倾斜，挤压筛网与水平呈15°-25°的夹角，所述筛网组设于内胆内，筛网组设于挤压筛网下方，所述圆环形高弹性体组设于筛网组和内胆内壁之间，所述筛网组和圆环形高弹性体倾斜设置，所述装载筛选部组设于内胆内；所述出料模块包括内通孔、外通孔、出料管和出料口，内通孔设于内胆上，外通孔设于外胆上，所述出料口设于采摘车厢侧壁上，所述出料管一端设于外胆上，出料管一端设于出料口上，所述出料管为伸缩折叠管。

7.根据权利要求6所述的一种单人可控型绿豆采摘去皮微型车，其特征在于：所述圆环形高弹性体组包括圆环形高弹性体一和圆环形高弹性体二，所述筛网组包括粗筛网和细筛网，所述装载筛选部组包括装载筛选部一、装载筛选部二和装载筛选部三，所述圆环形高弹性体一外边缘设于内胆内壁上，所述粗筛网的边缘部设于圆环形高弹性体一的内边缘上，圆环形高弹性体一的内边缘包裹住粗筛网的边缘部，粗筛网设于挤压筛网下方，所述粗筛网和圆环形高弹性体一呈斜向左上设置，粗筛网和圆环形高弹性体一与水平方向呈15°-

25°的夹角，所述圆环形高弹性体二设于圆环形高弹性体一的下端，所述圆环形高弹性体二外缘设于内胆内壁上，所述细筛网设于圆环形高弹性体二的内边缘上，圆环形高弹性体二的内边缘包裹住细筛网的边缘部，细筛网设于粗筛网的下端，所述细筛网和圆环形高弹性体二呈斜向左上设置，细筛网和圆环形高弹性体二与水平呈15°-25°的夹角；所述装载筛选部一设于挤压筛网和粗筛网之间，所述装载筛选部二设于粗筛网和细筛网之间，所述装载筛选部三设于细筛网和内胆底壁之间；所述内通孔包括内通孔一、内通孔二和内通孔三，所述外通孔包括外通孔一、外通孔二和外通孔三，内通孔一设于装载筛选部一所在位置的内胆上，外通孔一设于外胆上，外通孔一与内通孔一处在同一水平高度上，且外通孔一与内通孔一面积等大，内通孔二设于装载筛选部二所在位置的内胆上，外通孔二设于外胆上，外通孔二与内通孔二处在同一水平高度上，且外通孔二与内通孔二面积等大，内通孔二与内通孔一在同一竖直方向上，外通孔二与外通孔一在同一竖直方向上，内通孔三设于装载筛选部三所在位置的内胆上，外通孔三设于外胆上，外通孔三与内通孔三处在同一水平高度上，且外通孔三与内通孔三面积等大，内通孔在内胆上的位置与外通孔在外胆上的位置相同，所述出料管包括出料管一、出料管二和出料管三，所述出料口包括出料口一、出料口二和出料口三，所述出料口一和出料口二设于采摘车厢的前壁上，所述出料口三设于采摘车厢的后壁上，出料口三与出料口一、出料口二的位置相反，所述出料管一一端设于外通孔一上，出料管一一端设于出料口一上，所述出料管二一端设于外通孔二上，出料管二一端设于出料口二上，所述出料管三一端设于外通孔三上，出料管三一端设于出料口三上。

8.根据权利要求1所述的一种单人可控型绿豆采摘去皮微型车，其特征在于：所述承载模块包括L形转轴一、L形转轴二、承载板、承载柱和蜗轮承载柱，所述蜗轮承载柱设于前悬挂杆上，所述承载柱设于前悬挂杆上，承载柱设于蜗轮承载柱上端，所述L形转轴一设于采摘车厢底壁，所述L形转轴一包括竖杆一和横杆一，竖杆一设于传输模块前端的采摘车厢底壁上，横杆一一端铰接设于竖杆一上，横杆一另一端铰接设于承载柱上，所述承载板设于前悬挂杆之间，承载板设于承载柱上方，所述L形转轴二设于采摘车厢底壁，所述L形转轴二包括竖杆二和横杆二，竖杆二设于传输模块后端采摘车厢底壁上，横杆二一端铰接设于竖杆二上，横杆二一端铰接设于承载板上，所述L形转轴一设于L形转轴二的右侧；所述齿轮传动模块包括蜗杆、蜗轮、从动齿轮一、同心齿轮一、从动齿轮二、同心齿轮二和同心齿轮三，所述蜗杆设于前车轴上，蜗杆表面设有斜螺旋纹，所述蜗轮可旋转设于蜗轮承载柱上，蜗轮设于蜗杆上方，蜗轮表面设有锯齿，蜗轮表面锯齿与蜗杆表面斜螺旋纹啮合，所述从动齿轮一设于横杆一上，从动齿轮一设于蜗轮上方，所述从动齿轮一表面设有锯齿，从动齿轮一表面锯齿与蜗轮表面锯齿啮合，所述同心齿轮一设于横杆一上，同心齿轮一设于从动齿轮一的后方，同心齿轮一表面设有锯齿，所述从动齿轮二的中心轴部设于横杆二上，从动齿轮二设于同心齿轮一的斜左上方，从动齿轮二表面设有锯齿，从动齿轮二表面锯齿与同心齿轮一表面锯齿啮合，同心齿轮一的半径比从动齿轮一的半径长2CM，所述同心齿轮二设于横杆二上，同心齿轮二设于从动齿轮二后方，所述同心齿轮三设于横杆二上，同心齿轮三设于同心齿轮二后端，从动齿轮二、同心齿轮二和同心齿轮三半径相同；所述传输模块包括输送齿轮组、齿轮承载架组、输送带和绿豆存放部，所述齿轮承载架组设于采摘车厢外壁，所述输送齿轮组设于齿轮承载架组上，所述输送带设于输送齿轮组上，所述输送带为镂空设置，所述绿豆存放部设于输送带上。

9.根据权利要求8所述的一种单人可控型绿豆采摘去皮微型车，其特征在于：所述输送齿轮组包括输送齿轮组一和输送齿轮组二，输送齿轮组表面设有锯齿，输送齿轮组一包括输送齿轮一、输送齿轮二、输送齿轮三、输送齿轮四、输送齿轮五，输送齿轮组二包括输送齿轮六、输送齿轮七、输送齿轮八、输送齿轮九、输送齿轮十，所述齿轮承载架组包括齿轮承载架组一和齿轮承载架组二，齿轮承载架组一包括齿轮承载架一、齿轮承载架二、齿轮承载架三、齿轮承载架四、齿轮承载架五，齿轮承载架组二包括齿轮承载架六、齿轮承载架七、齿轮承载架八、齿轮承载架九、齿轮承载架十，齿轮承载架组一与同心齿轮二处于同一竖直方向上，齿轮承载架组二与同心齿轮三处于同一竖直方向上，输送齿轮组一设于齿轮承载架组一上，输送齿轮组二设于齿轮承载架组二上，所述输送带包括输送带一和输送带二，输送带一设于输送齿轮组一上，输送带二设于输送齿轮组二上，输送带一与输送带二之间为镂空设置，输送带内部设有锯齿，同心齿轮二表面的锯齿与输送带一内部锯齿啮合，同心齿轮三表面的锯齿与输送带二内部锯齿啮合，输送带内部的锯齿与输送齿轮组表面的锯齿啮合；

齿轮承载架一设于采摘车厢右侧壁下端，所述输送齿轮一可旋转设于齿轮承载架一之间，齿轮承载架二设于采摘车厢右侧壁上端，所述输送齿轮二可旋转设于齿轮承载架二之间，齿轮承载架三设于齿轮承载架二上，齿轮承载架三呈斜向左上设置，所述输送齿轮三可旋转设于齿轮承载架三之间，齿轮承载架四设于采摘车厢左侧壁上端，所述输送齿轮四可旋转设于齿轮承载架四之间，齿轮承载架五设于采摘车厢左侧壁下端，所述输送齿轮五可旋转设于齿轮承载架五之间，齿轮承载架组一与齿轮承载架组二结构相同，输送齿轮组一与输送齿轮组二结构相同；所述绿豆存放部包括垫高件和存放件，所述存放件两端分别设于输送带一和输送带二上，存放件呈三棱柱形，所述垫高件分别设于输送带一与存放件之间和输送带二与存放件之间，输送带一和输送带二之间的距离即存放件的长度，存放件的长度为进料管的直径。

10.根据权利要求1或2所述的一种单人可控型绿豆采摘去皮微型车，其特征在于：所述固定带为弹性面层，所述固定板前壁设有开关按键，所述微控制器采用AT89S52单片机，所述颜色识别传感器采用型号为TCS3200的颜色传感器。