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专利号: 2018111037258
申请人: 杭州纳戒科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种购物车机构,其特征在于,包括:车体装置、三轴陀螺仪、对比单元、控制单元以及购物车运动单元;

所述三轴陀螺仪设置于所述车体装置上,所述三轴陀螺仪用于检测所述车体装置的振动数据;

所述对比单元用于将预设数据与所述振动数据进行对比,得到第一对比结果;

所述控制单元用于根据所述第一对比结果,控制所述购物车运动单元带动所述车体装置移动至预设区域。

2.根据权利要求1所述的购物车机构,其特征在于,还包括:四轴陀螺仪;

所述四轴陀螺仪用于检测所述车体装置的振动信息;

所述对比单元用于将预设信息与所述振动信息进行对比,得到第二对比结果;

所述控制单元用于根据所述第二对比结果,控制所述购物车运动单元带动所述车体装置移动至预设区域。

3.根据权利要求1所述的购物车机构,其特征在于,还包括:红外测距传感器;

所述红外测距传感器用于检测所述车体装置与墙体之间的距离信息;

所述控制单元用于根据所述距离信息,控制所述购物车运动单元带动所述车体装置移动至墙体的角落处。

4.根据权利要求1所述的购物车机构,其特征在于,还包括:图像采集单元以及图像识别单元;

所述图像采集单元设置于所述车体装置上,所述图像采集单元用于采集所述车体装置周围的图像信息;

所述图像识别单元用于对所述图像信息进行识别,得到若干个识别结果,其中,所述若干个识别结果包括:人和/或墙体;

所述控制单元用于根据所述识别结果,控制所述购物车运动单元带动所述车体装置移动至墙体的角落处。

5.根据权利要求1所述的购物车机构,其特征在于,还包括:红外热感成像单元以及确定单元;

所述红外热感成像单元设置于所述车体装置上,所述红外热感成像单元用于获取所述车体装置周围的热感图像;

所述确定单元用于根据显示的颜色确定所述热感图像中若干个目标对象的类型信息,其中,所述类型信息包括:人以及墙体;

所述控制单元用于根据所述类型信息,控制所述购物车运动单元带动所述车体装置移动至墙体的角落处。

6.根据权利要求1所述的购物车机构,其特征在于,还包括:加速单元以及锁定单元;

若所述振动数据大于或等于预设振动值,所述加速单元用于控制所述购物车运动单元中的一排车轮装置进行加速转动,并且,所述锁定单元用于在所述车体装置的运动速度大于预设速度时,将所述购物车运动单元中的另一排车轮装置进行锁定,以使所述车体装置翻转为倒置状态,此时所述车体装置的物品放置入口的朝向为向下。

7.根据权利要求6所述的购物车机构,其特征在于,还包括:解锁单元;

所述解锁单元用于在所述振动数据小于预设振动值时,对所述购物车运动单元中的车轮装置进行解锁。

8.一种购物车系统,其特征在于,包括:监控设备以及如权利要求1-7任一项所述的购物车机构;

所述监控设备与所述购物车机构通过无线通信连接。

9.根据权利要求8所述的购物车系统,其特征在于,所述购物车机构还包括:通讯单元;

所述通讯单元用于通过无线通讯将所述第一对比结果发送至所述监控设备;

所述监控设备用于接收并显示所述第一对比结果。

10.根据权利要求9所述的购物车系统,其特征在于,所述监控设备包括:警报单元;

所述警报单元用于根据所述第一对比结果进行地震警报。