1.一种用于平衡车的机械式自刹车装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内部固定连接有若干差速电机(2)；若干所述差速电机(2)输出轴的一端均固定连接有车轮(3)；

所述车轮(3) 与刹车盘(10)一表面固定连接；所述壳体(1)两相背表面均固定连接有转轴(4)和固定杆(5)；所述转轴(4)周侧面转动连接有转盘(6)；所述转盘(6)一表面开设有限位凹槽(7)；所述固定杆(5)周侧面固定连接有线盘(8)；

所述线盘(8)周侧面固定连接有刹车线(9)；所述刹车线(9)一表面通过限位凹槽(7)与转盘(6)滑动连接；

所述刹车盘(10)一表面铰接有活动片(11)；所述刹车盘(10)一表面固定连接有连接环(12)；所述活动片(11)一表面固定连接有弹簧(13)；所述弹簧(13)远离活动片(11)的一端与连接环(12)固定连接；所述刹车线(9)远离线盘(8)的一端深入连接环(12)与弹簧(13)内部并与活动片(11)固定连接；所述连接环(12)通过支架转动连接有换向盘(20)；所述换向盘(20)一表面与刹车线(9)固定连接；

当要刹车时，使用者身体会呈后仰状态，后仰状态下，使用者会通过把手(17)、车座(15)带动壳体(1)沿着顺时针方向转动一定的角度，而线盘(8)与转盘(6)固定于壳体(1)上，壳体(1)会带动线盘(8)与转盘(6)运动，由于线盘(8)的轴向与转盘(6)的轴向都为水平设置，当运动时，换向盘(20)与刹车盘(10)为固定状态；线盘(8)和转盘(6)与换向盘(20)的距离会增大，继而线盘(8)通过带动刹车线(9)带动刹车盘(10)刹车，人体后仰的角度越大，即 壳体(1)沿着顺时针方向转动的角度越大，刹车盘(10)制动强度也越大，直至完全刹车，同时壳体(1)的转动角度也会被通过线盘(8)与刹车盘(10)的连接而被限制，从而保证人体的安全，连接环(12)、换向盘(20)和弹簧(13)用以配合刹车线(9)的工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于平衡车的机械式自刹车装置，其特征在于，所述壳体(1)内部固定连接有控制盒(14)；所述控制盒(14)内部固定连接有单片机主控制器、陀螺仪、加速度计和转向传感器。

3.根据权利要求1所述的一种用于平衡车的机械式自刹车装置，其特征在于，所述壳体(1)一表面通过支柱固定连接有车座(15)。

4.根据权利要求1所述的一种用于平衡车的机械式自刹车装置，其特征在于，所述壳体(1)一表面固定连接有伸缩杆(16)；所述伸缩杆(16)远离壳体(1)的一表面固定连接有把手(17)。

5.根据权利要求1所述的一种用于平衡车的机械式自刹车装置，其特征在于，所述转轴(4)与固定杆(5)呈平行状态分布。

6.根据权利要求1所述的一种用于平衡车的机械式自刹车装置，其特征在于，所述壳体(1)一表面固定连接有若干挡泥板(18)；若干所述挡泥板(18)一表面均固定连接有折叠式脚踏(19)。