1.一种具有风向识别功能的抗风无人机,其特征在于,包括机舱、机臂、旋翼装置、旋翼换向装置、风向仪装置、控制系统和机臂换向装置,旋翼换向装置安装在机臂上,旋翼装置安装在旋翼换向装置的末端驱动上,机臂与机臂换向装置连接,机臂换向装置置于机舱内部;
风向仪装置设有用于接受不同方向风力的感风薄片,感风薄片通过弹性检测组件与一固定柱及所述控制系统连接;感风薄片在被风推压后压缩所述弹性检测组件,由弹性检测组件采集相应的风向信息并传输给控制系统;控制系统根据风向信息通过旋翼换向装置使旋翼装置发生倾转,同时通过机臂换向装置驱动机臂发生水平旋转;
所述弹性检测组件包括弹簧和按钮,感风薄片设有多块并位于风向仪装置的外侧,固定柱位于多块感风薄片的包围圈内;感风薄片与弹簧相连,弹簧的另一端连接着按钮,按钮固定在固定柱上,按钮经开关电路与控制系统相连;感风薄片在被风推压后压缩弹簧,将按钮往下按压,按钮受按压后接通开关电路,采集相应的风向信息并传输给控制系统;
感风薄片设有四块,分别位于风向仪装置的左、右、前、后外侧;
所述风向仪装置固定在所述机舱正上方,所述控制系统置于所述机舱内部;
所述旋翼换向装置包括固定板、钢珠、连接件、承接件及舵机一,其中舵机一的末端设有半圆弧轨道型的连接件,连接件下面设有半径比连接件大的半圆弧轨道型的承接件,承接件与连接件之间设有若干个表面圆滑的钢珠。
2.根据权利要求1所述的具有风向识别功能的抗风无人机,其特征在于,所述机臂设有对称的两组;所述机臂换向装置包括传动齿轮、转盘、连接杠和两个舵机二,两个舵机二固定于机舱内壁且末端与传动齿轮咬合,并通过转盘和连接杠与对称的两组机臂连接。
3.根据权利要求1所述的具有风向识别功能的抗风无人机,其特征在于,所述抗风无人机还包括连接在机舱下方的起落架装置。