1.一种深耕机，包括车体（1），其特征在于：还包括犁具（2）、土壤收集添料装置（3）及控制系统；所述车体（1）的顶部设有操作室（41），底部设有四组履带移动机构（42）；所述犁具（2）主要包括连接叉架（4）、前犁头（6）、连接板（7）及后犁头（10）；所述连接叉架（4）的一端铰接在车体（1）的尾部，铰接处设有旋转电机（5），另一端分出两道支叉，并分别连接前犁头（6）及连接板（7）；在所述连接板（7）上设有三组液压缸（9）；所述液压缸（9）的端部连接后犁头（10）；所述前犁头（6）及后犁头（10）的底部均前后排列设有两排头部朝下的犁刀（8）；所述前犁头（6）及后犁头（10）内均设有两组输送电机Ⅰ（11）；两组所述输送电机Ⅰ（11）的尾部相对，端部连接有螺旋输送杆Ⅰ（12）；所述土壤收集添料装置（3）整体成长箱状，主要包括土壤输送装置（13）、散土腔（14）及回土输送带（16）；所述散土腔（14）设置在土壤收集添料装置（3）的前端；两组所述土壤收集添料装置（3）分别固定在车体（1）的两侧；所述土壤收集添料装置（3）靠近前犁头（6）及后犁头（10）的部位处设有侧翼（46）；所述土壤输送装置（13）的一端分叉，分别通入前犁头（6）及后犁头（10）旁的侧翼（46）内，另一端倾斜向上，延伸至所述散土腔（14）的顶部；所述散土腔（14）的内部设有散土旋转柱（15）；所述散土旋转柱（15）的外周分布设有散土旋刀（32），内部为空心管，底部连有打散电机；所述回土输送带（16）设置在散土旋转柱（15）的下方，从两组所述土壤输送装置（13）的中间穿过，并延伸至所述土壤收集添料装置（3）的末端；在所述回土输送带（16）端部的下方设有出土口（17）；所述控制系统基于单片机建立；所述车体（1）、犁具（2）及土壤收集添料装置（3）均连接控制系统,所述土壤输送装置（13）分为前、后两部分，后部分伸入侧翼（46）内，与所述土壤收集添料装置（3）底面的夹角为15°；前部分的一端连接后部分，另一端与添料装置（3）底面的夹角为60°，倾斜向上延伸至所述散土腔（14）的上方，并在最高处设有落土口（35）；所述土壤输送装置（13）的前部分内部设有输送电机Ⅱ（23）；所述输送电机Ⅱ（23）连有螺旋输送杆Ⅱ（24）；所述土壤输送装置（13）的后部分内部设有提升输送带（25）；所述提升输送带（25）的两端套有由电机带动的滚筒Ⅱ（26）；在所述提升输送带（25）上设有档土板（27）；所述提升输送带（25）分为并列的三条，其中中间的一条所述提升输送带（25）较相邻的两条短；三条所述提升输送带（25）的端部形成避让口（47）；所述螺旋输送杆Ⅱ（24）穿过避让口（47）。

2.根据权利要求1所述的一种深耕机，其特征在于：所述犁刀（8）的前部成弯爪状，两侧设有翼板（18），中间设有分流凸起（19）；所述翼板（18）及分流凸起（19）将整个犁刀（8）分出两道走泥槽（20）；所述走泥槽（20）贯穿犁刀（8）的上下，并通到所述前犁头（6）及后犁头（10）内；所述犁刀（8）前端缩窄的部位处侧边设有填补挡板（21）；所述犁刀（8）的侧面设有高频振动头（22）；所述前犁头（6）及后犁头（10）上的后排犁刀（8）均对准前排犁刀（8）的间隙；所述后犁头（10）上的犁刀（8）比前犁头（6）上的犁刀（8）长20cm。

3.根据权利要求1所述的一种深耕机，其特征在于：所述土壤收集添料装置（3）的顶部还设有加肥箱（28）及加药箱（29）；所述加肥箱（28）及加药箱（29）上均设有添加口（30）；所述散土旋转柱（15）上还设有喷肥口（33）；所述喷肥口（33）与散土旋转柱（15）内的空心管连接；在所述喷肥口（33）的顶部设有挡土倾斜块（34）；所述散土旋转柱（15）内的空心管与加肥箱（28）连通；在所述回土输送带（16）的后半段上方土壤收集添料装置（3）的内壁上设有喷药口（31）；所述喷药口（31）与加药箱（29）连通；所述回土输送带（16）的两端均套有由电机带动的滚筒Ⅰ（36）；所述回土输送带（16）的后半段设有至少六组振动凸轮（37）；所述振动凸轮（37）的长边直径均不相同，但都大于所述滚筒Ⅰ（36）的直径；所述振动凸轮（37）均连有振动电机；所述喷药口（31）及喷肥口（33）均设有电磁比例阀。

4.根据权利要求1所述的一种深耕机，其特征在于：所述出土口（17）的边沿设有合页（39）及滑坡式分土板（38）；所述滑坡式分土板（38）通过合页（39）铰接在出土口（17）上；所述滑坡式分土板（38）的侧面设有伸缩挡板（40）；所述伸缩挡板（40）上连有步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种深耕机，其特征在于：所述车体（1）底部的每组履带移动机构（42）上均套有两组履带轮（43）；在两组所述履带轮（43）之间设有履带张紧装置（44）；

所述车体（1）的侧面还设有辅助液压缸（45）；所述辅助液压缸（45）顶住连接叉架（4）；在所述操作室（41）内设有操作屏。

6.根据权利要求1所述的一种深耕机，其特征在于：所述控制系统设有犁地轨迹模拟计算模块、犁地状态监控模块、土量记录模块及施放监测模块；所述犁地轨迹模拟计算模块、犁地状态监控录模块、土量记录模块及施放监测模块均连接操作屏。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的一种深耕机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）深耕：车体（1）置于耕地上，旋转电机（5）将连接叉架（4）连带前犁头（6）下压，使前犁头（6）上的犁刀（8）接触地面，高频振动头（22）启动，将泥土振松，在车体（1）的带动下犁刀（8）开始翻犁土壤；通过操作室（41）内的操作屏控制液压缸（9）按所需长度伸出，将后犁头（10）压下，使后犁头（10）上的犁刀（8）端部低于前犁头（6）上的犁刀（8）；后犁头（10）上的犁刀（8）接触被前犁头（6）犁过的地面并继续向更深的土壤内翻犁，加深耕作深度；液压缸（9）的最大下压长度为40cm；

2）泥土回收：被后犁头（10）刨出的泥土随着后犁头（10）的前进进入走泥槽（20）中，并逐渐向上累积至前犁头（6）及后犁头（10）中；输送电机Ⅰ（11）带动螺旋输送杆Ⅰ（12）转动，泥土在螺旋输送杆Ⅰ（12）的作用下快速被带至土壤输送装置（13）内；输送电机Ⅱ（23）及滚筒Ⅱ（26）分别带动螺旋输送杆Ⅱ（24）及提升输送带（25）转动，将泥土带至散土旋转柱（15）的上方，并从落土口（35）落下；

3）泥土加工：通过添加口（30）在加肥箱（28）及加药箱（29）中分别加入液肥和药剂；液肥和药剂流入散土旋转柱（15）及喷药口（31）中；散土旋转柱（15）在打散电机的带动下转动，散土旋刀（32）切打落下的泥土，将大块板结的泥土打散；同时喷肥口（33）在电磁比例阀的调整下喷出适量的液肥，并混入泥土中；泥土跌落在回土输送带（16）上，滚筒Ⅰ（36）带动回土输送带（16）将泥土往后带；振动凸轮（37）在振动电机的带动下转动，使回土输送带（16）上下振动，同时喷药口（31）打开，在电磁比例阀的调节下喷出适量的药剂，并与振动着的泥土混合均匀；

4）落土：泥土在回土输送带（16）的末端通过出土口（17）落回地面；如需保留耕作后的土沟，则合页（39）将滑坡式分土板（38）顶起，泥土从滑坡式分土板（38）两侧滑落，中间形成土沟；通过操作室（41）控制步进电机调整伸缩挡板（40）按需伸出，可控制泥土滑落的宽度，从而调整土沟的宽度；

5）监控与记录：在实施犁地作业之前，在操作屏上输入所犁耕地的面积；犁地作业一开始，犁地轨迹模拟计算模块就根据本深耕机移动作业的轨迹绘出简图，并根据平均速度，模拟计算完成所有耕作所需的时间；犁地状态监控模块监测犁刀（8）的下降高度及伸入地下的深度；土量记录模块实时统计进入土壤收集添料装置（3）内的土量；施放监测模块统计施肥及施药的量，并计算剩余肥量和药量；上述信息均显示在操作屏上。