1.一种深盲孔内径自动测量装置，其特征在于：包括前置测量模块、中置止停模块和后置驱动模块，所述的前置测量模块经过中置止停模块与后置驱动模块相连；

所述前置测量模块包括一个柱型支撑筒，柱型支撑筒的一端连接筒盖一，柱型支撑筒的另一端连接筒盖二，位于筒盖一与筒盖二之间的筒体上滑动套接有一个滑移支架，滑移支架上连接有连杆一，筒盖一上与连杆一对应连接有连杆二，且连杆一与连杆二等长；连杆一和连杆二通过随行滚轮转动相连，随行滚轮转轴与待测盲孔中心轴线垂直；滑移支架与筒盖二之间依次装有第一压簧和调节螺母一，套装在柱型支撑筒外圆上的第一压簧一端压在滑移支架端面上，另一端压在调节螺母一端面上，调节螺母一与柱型支撑筒外圆以螺纹副相连；筒盖二上远离调节螺母一的一端外圆上径向均布有至少两个第一测距传感器，筒盖二的中心孔上与柱型支撑筒同轴固定连接有第二测距传感器，且第二测距传感器位于筒盖二内部；

所述中置止停模块包括止停支架、电磁铁、十字支撑轴、弹性球、磁性半球和第二压簧；

止停支架中心通孔上装有电磁铁，止停支架周向设置径向安装孔，径向安装孔装有一个十字支撑轴，十字支撑轴包括长轴与短轴；十字支撑轴长轴靠近电磁铁的一端装有磁性半球，另一端装有弹性球；第二压簧套装于十字支撑轴长轴上并位于十字支撑轴短轴与止停支架之间；

所述后置驱动模块包括第二支撑筒，第二支撑筒经过套设于外圆周的滑动轴承与第三支撑筒相连，第三支撑筒靠近第二支撑筒筒底的外圆上通过螺纹连接有调节螺母二，调节螺母二外部设置有第四支撑筒；第三支撑筒内靠近第二支撑筒筒底设有一个中间隔板，第二支撑筒筒底内侧装有驱动装置，驱动装置输出轴可转动地依次穿过第二支撑筒筒底、第三支撑筒中间隔板连接主动齿轮，主动齿轮与固定在第三支撑筒中心孔上的从动内齿轮相啮合；第二支撑筒筒口与止停支架一端面固连，止停支架另一端面与前置测量模块的筒盖一固连；第三支撑筒外圆周向开设有轴向滑槽二，轴向滑槽二内设置有锥形滑块，锥形滑块沿母线方向还开有滑槽，锥形滑块滑动设置于滑槽中；锥形滑块上连接有支撑腿，支撑腿另一端沿径向穿过第四支撑筒上的径向通孔，并连接轮架，轮架上安装有驱动轮，驱动轮的转轴与待测盲孔中心轴线之间具有一个夹角；位于调节螺母二与锥形滑块之间的第三支撑筒外圆上套设有第三压簧；第四支撑筒靠近第二支撑筒筒口的一端装有端盖，端盖与第二支撑筒之间装有滚动轴承。

2.根据权利要求1所述的一种深盲孔内径自动测量装置，其特征在于：支撑腿通过转轴与锥形滑块的滑槽连接，转轴与支撑腿一体在滑槽内滑动。

3.根据权利要求1所述的一种深盲孔内径自动测量装置，其特征在于：支撑腿与轮架螺纹连接，且轮架与支撑腿之间设有一个并紧螺母。

4.根据权利要求1所述的一种深盲孔内径自动测量装置，其特征在于：支撑腿与第四支撑筒上径向通孔之间设有滑键与滑槽，其中滑键位于支撑腿上，滑槽位于径向通孔上。

5.根据权利要求1所述的一种深盲孔内径自动测量装置，其特征在于：锥形滑块上开设有三条滑槽，分别用于安装三个支撑腿。

6.根据权利要求5所述的一种深盲孔内径自动测量装置，其特征在于：止停支架周向均布三个径向安装孔。

7.根据权利要求5所述的一种深盲孔内径自动测量装置，其特征在于：连杆一与连杆二有三组。

8.一种深盲孔内径自动测量装置的测量方法，其特征在于：测量前，移动前置测量模块的调节螺母一和后置驱动模块的调节螺母二，将随行滚轮和驱动轮调至恰当的位置，使随行滚轮和驱动轮紧贴于被测深盲孔的内壁；接着调节驱动轮，使驱动轮的转轴与被测深盲孔中心轴线成一个恰当夹角，通过并紧螺母锁紧轮架和支撑腿；最后，将前置测量模块、中置止停模块和后置驱动模块依次由内到外放置于待测的深盲孔中；

测量时，后置驱动模块的驱动装置正转，推动前置测量模块和中置止停模块在深盲孔中沿内壁呈螺旋式前进，前置测量模块的两个第一测距传感器边转动行进边实时测量，由两个第一测距传感器的测量值以及两者之间的安装距离测算出被测盲孔的瞬时内径；前置测量模块的第二测距传感器边转动行进边实时测量，未到达深盲孔孔底时，第二测距传感器的实时测量数据是变化的，第二测距传感器的实时测量数据保持不变时，说明测量装置到达深盲孔孔底，此时，中置止停模块的十字支撑轴弹出，使弹性球紧紧顶压在深盲孔内壁上，同时后置驱动模块的驱动装置反转，带动前置测量模块、中置止停模块与后置驱动模块一同再返回至深盲孔孔口，至此便完成了一个深盲孔内径的自动测量。