1.一种低压电源驱动的超声波脉冲激励电路的控制方法，其特征在于，所述超声波脉冲激励电路包括:电源、第一极性电容、第二极性电容、第三电容、第四电容、第一电感、第二电感、第一至第四电阻、第一至第三二极管、第一场效应管、第二场效应管和超声波换能器；

电源的正极、第一极性电容的正极、第一电感的一端相连接；第一电感的另外一端、第一电阻的一端、第一二极管的正极相连接；第一电阻的另外一端连接第一场效应管的漏极；第一二极管的负极、第二极性电容的正极、第三电容的一端、第二电阻的一端相互连接；第二电阻的另外一端、第三电阻的一端、第四电容的一端相互连接；第三电阻的另外一端与第二场效应管的漏极相互连接；第四电容的另外一端、第三二极管的正极、第二二极管的负极相连接，第二二极管的正极、第四电阻的一端、第二电感的一端、超声波换能器的一端相连接；电源的负极、第一极性电容的负极、第一场效应管的源极、第二极性电容的负极、第三电容的另外一端、第二场效应管的源极、第三二极管的负极、第四电阻的另外一端、第二电感的另外一端、超声波换能器的另外一端相连接并接地；该方法具体为：通过控制第二场效应管的外部脉冲控制超声波换能器发射的重复频率；当外部脉冲为低电平时，第二场效应管断开，电源电路通过第二电阻给第四电容充电，当外部脉冲为高电平时，第二场效应管导通，第四电容放电，在第四电阻上形成高压负脉冲从而激励超声波换能器发射超声波；所述电源电路由电源、第一极性电容、第二极性电容、第一电阻、第一电感、第一二极管、第一场效应管组成。

2.根据权利要求1所述的一种低压电源驱动的超声波脉冲激励电路的控制方法，其特征在于，所述第一场效应管采用开关功率场效应管IRF840。

3.根据权利要求1所述的一种低压电源驱动的超声波脉冲激励电路的控制方法，其特征在于，所述第二场效应管采用开关功率场效应管IRF840。

4.根据权利要求1所述的一种低压电源驱动的超声波脉冲激励电路的控制方法，其特征在于，所述超声波换能器采用中心频率为5MHz的压电陶瓷晶体换能器。

5.根据权利要求1所述的一种低压电源驱动的超声波脉冲激励电路的控制方法，其特征在于，通过控制第一场效应管的外部脉冲控制超声波换能器的发射功率；具体为外部脉冲的占空比越高，第一二极管负极的电势就越高，电源电路供给下一级的电压越大，从而超声波换能器的发射功率越大；所述电源电路由电源、第一极性电容、第二极性电容、第一电阻、第一电感、第一二极管、第一场效应管组成。