1.一种拖地机,其特征在于,包括壳体、水箱、液位检测装置和抹布固定装置,所述水箱设置在壳体上,用于储存拖地用水,所述液位检测装置包括液位检测模块和液位显示模块,所述液位检测模块设置在壳体内,用于实时监测水箱内的水位高低,所述液位显示模块固定在壳体上,用于显示液位,所述抹布固定装置设置在壳体底部,用于固定抹布,所述水箱底部设有渗水装置,用于将水箱内的水导到壳体底部的抹布上;
还包括语音播报模块,所述液位检测模块与所述语音播报模块连接,当所述液位检测模块检测到待测的液位低于或高于预设阈值时,控制所述语音播报模块进行语音报警;
壳体包括底壳和上盖,水箱包括蓄水箱和干湿度水箱;干湿度水箱设置在壳体上,干湿度水箱与壳体为一体式结构,抹布固定装置设置在干湿度水箱底部;渗水装置设置在干湿度水箱底部,用于将干湿度水箱内的水导出到抹布上;
蓄水箱设置在干湿度水箱内,且蓄水箱底部与干湿度水箱底部之间设有间距,即蓄水箱的侧壁高度低于干湿度水箱的侧壁高度;
蓄水箱和干湿度水箱之间设置流量控制模块,用于控制蓄水箱和干湿度水箱之间的导通情况;流量控制模块包括进水管、出水管、流量控制器和主控制器;进水管与蓄水箱连通,出水管与干湿度水箱连通;流量控制器与主控制器连接,用于控制进水管和出水管之间的导通情况;主控制器固定在底壳上,通过控制流量控制器的工作状态来改变蓄水箱和干湿度水箱之间的连通时间长短、连通时间间隔和水流量大小;
所述液位检测装置还包括液位柱,所述液位柱包括第一液位柱和第二液位柱,分别设置在蓄水箱和干湿度水箱内,对两个水箱的水位进行实时检测并反馈给液位检测模块;同时,流量控制模块与液位检测模块连接,可接收来自液位检测模块的信号,从而相应地通过改变流量控制器的工作状态来改变蓄水箱和干湿度水箱之间的导通状态;
对干湿度水箱的水位控制:当液位检测模块监测到干湿度水箱内的水位过低或即将漏完时,将信号反馈给流量控制模块,流量控制模块进行分析后,对干湿度水箱进行补水;另一方面,还可通过流量控制模块设置干湿度水箱的最高水位值,当液位检测模块监测到干湿度水箱的水位高于该最高水位值时,随即将信号反馈给流量控制模块,停止加水;
对蓄水箱的水位控制:液位检测模块对蓄水箱内的水位进行实时检测,并反馈给液位显示模块进行显示;同时,当液位检测模块监测到蓄水箱内的水位高于或低于阈值时,将信号同时反馈给液位显示模块和语音播报模块,在将蓄水箱内的水量通过液位显示模块进行显示的同时,通过语音播报模块进行语音报警,从而提醒用户不要添加过多的水或及时进行补水。
2.如权利要求1所述的拖地机,其特征在于,所述液位检测模块上设有液位检测端,所述液位柱与所述液位检测端连接;
所述液位柱包括导体芯,所述导体芯浸没于待测液体中与待测液体形成电容器,所述电容器的感应电容值随所述导体芯浸没于待测液体中的深度而变化,所述液位检测模块通过所述液位检测端对导体芯的感应电容值进行测量,根据测量的感应电容值获取所述导体芯浸没于所述待测液体的深度,进而获取到所述待测液体的液位高度。
3.根据权利要求2所述的拖地机,其特征在于,所述液位柱还包括绝缘层,所述绝缘层包裹于所述导体芯外壁上。
4.根据权利要求2所述的拖地机,其特征在于,所述液位检测模块上还设有显示控制端,所述显示控制端与所述液位显示模块连接,所述液位检测模块通过显示控制端向液位显示模块发送显示指令,所述液位显示模块对测得的液位高度进行显示。
5.根据权利要求4所述的拖地机,其特征在于,所述液位显示模块包括显示面板,所述显示面板上设有多个指示灯,各个指示灯均与所述显示控制端连接,所述液位检测模块通过控制所述显示面板上指示灯的点亮数量来指示不同的液位高度。
6.根据权利要求5所述的拖地机,其特征在于,所述液位显示模块包括显示屏,所述显示屏与所述显示控制端连接,所述液位检测模块通过所述显示控制端实时向所述显示屏发送显示指令,所述显示屏根据显示指令显示当前的液位值。
7.如权利要求1所述的拖地机,其特征在于,还包括控制装置和行走装置,所述控制装置设置在壳体内,用于控制行走装置的动作,所述行走装置设置在壳体的底部,包括万向轮、驱动轮和驱动电机,所述驱动电机受控于控制装置,改变驱动轮运动状态。
8.如权利要求7所述的拖地机,其特征在于,还包括位置检测装置,所述位置检测装置包括障碍物检测器和悬空检测器,且均与控制装置连接,用于将信号反馈给控制装置。
9.如权利要求1所述的拖地机,其特征在于,还包括密封件,所述水箱包括箱体和箱盖,所述密封件设置在箱体和箱盖的相接处。