利索能及
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专利号: 2018110731389
申请人: 上海理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种直线电机驱动的全自动加载机,包括支撑框架组件、二十吨加载组件(2)、十吨加载组件(9)、一吨多维度加载组件(8),其特征在于:所述支撑框架组件包括框架底座(1),带槽立柱(3),固定横梁(5),可移动横梁(6),移动连接组件(7);所述框架底座(1)上面固定连接四根带槽立柱(3),四根带槽立柱(3)上面固定连接两根固定横梁(5),两根固定横梁(5)之间分别通过移动连接组件(7)连接一个可移动横梁(6);二十吨加载组件(2)水平固定于左侧带槽立柱(3)上面的可移动承重板(10)上,十吨加载组件(9)和一吨多维度加载组件(8)分别垂直固定在各自的移动连接组件(7)上;所述二十吨加载组件(2)包括可移动承重板(10)、弹簧A(11)、电磁抱闸块A(12)、电磁抱闸块B(14)、弹簧B(15)、小球(17)、上拉板A(18)、下拉板A(19)、端盖A(20)、夹持装置(21)、提供垂直方向动力的电机次级(22)、电机初级(23)、法兰盘A(24)、压头A(26)、力传感器A(27)、四轴并联板(28)、端盖B(29)、五吨直线电机A(30)、法兰盘B(32);所述可移动承重板(10)上下端和左右侧的四个对称位置上的小圆凸台内分别嵌套有弹簧A(11)以及凹槽内嵌套有电磁抱闸块A(12),上拉板A(18)左右两侧的对称小圆凸台上嵌套有弹簧B(15)以及凹槽内嵌套有电磁抱闸块B(14),下拉板A(19)置于可移动承重板(10)下端,下拉板A(19)与上拉板A(18)之间通过螺钉固定连接,电机次级(22)嵌套在电机初级(23)内壁,法兰盘A(24)焊接在电机初级(23)下端面,夹持装置(21)套在电机次级(22)轴上,并与可移动承重板(10)下端固定连接,电机次级(22)轴的末端固定连接端盖A(20),四个五吨直线电机A(30)下端面通过法兰盘B(32)和螺钉固定连接在可移动承重板(10)上,四个五吨直线电机A(30)的轴用四轴并联板(28)套装在一起,轴的末端用端盖B(29)拧紧固定,四轴并联板(28)的轴通过螺纹连接力传感器A(27)和压头A(26);所述十吨加载组件(9)包括上拉板B(34)、弹簧C(35)、电磁抱闸块C(36)、螺杆(37)、下拉板B(38)、五吨直线电机B(41)、二轴并联板(42)、力传感器B(43)、压头B(44);所述上拉板B(34)与下拉板B(38)通过螺杆(37)连接,并用两个螺母(33)分别在上下两端锁紧,上拉板B(34)两侧的小圆凸台上套入弹簧C(35),凹槽中嵌入电磁抱闸块C(36),两个五吨直线电机B(41)通过法兰(39)用螺钉与下拉板B(38)固定连按,两个五吨直线电机B(41)的加载轴插入二轴并联板(42)的孔中,并与力传感器B(43)和压头B(44)连接。

2.根据权利要求1所述的直线电机驱动的全自动加载机,其特征在于:所述一吨多维度加载组件(8)包括空心圆柱导轨(45),电磁抱闸块D(46),移动横块(48),旋转连接件(49),上卡扣(50),下卡扣(52),端盖C(53),一吨直线电机(54),力传感器C(55),压头C(56);所述空心圆柱导轨(45)与上端移动连接组件(7)固连使其能在水平方向位移,中间嵌套一个移动横块(48),所述移动横块(48)上面的小圆凸台套上弹簧D,凹槽嵌套进电磁抱闸块D(46),用销钉(47)打进小圆凸台末端的小孔中形成紧配合,防止电磁抱闸块D(46)飞出,旋转连接件(49)嵌套进移动横块(48)间隙中,可沿着移动横块(48)的圆周移动,旋转连接件(49)用上卡扣(50)和下卡扣(52)固连,并用螺钉固定,上卡扣(50)和下卡扣(52)的右端插入一吨直线电机(54)的圆孔中,实现竖直旋转方向的定位和锁紧,一吨直线电机(54)下方连接力传感器C(55)和压头C(56)。