1.一种基于摩擦温度信号的磨合状态识别方法。其特征在于，包括以下步骤：(1)热电阻实时收集温度信号，将其传输给温度变送器，温度变送器将温度信号传输给数据采集系统；

(2)温度信号在数据采集系统中进行计算，进行粗大误差去除；

(3)经过粗大误差去除之后的温度信号进行小波去噪；

(4)经过小波去噪之后的温度信号进行相空间重构；

(5)经过相空间重构之后进行非线性坐标计算；

(6)计算出坐标之后，构造坐标图，并描点；

(7)对计算出的非线性坐标进行聚类计算；

(8)判别：当经过计算出的非线性坐标连续三次与上一次列为同一类时，且与初始点不同类，则判定为磨合完成，反之，磨合未完成。

2.根据权利要求1所诉的一种基于摩擦温度信号的磨合状态识别方法，其特征在于：所述的热电阻采用贴片式热电阻，并且采用导热硅胶，增大对温度的敏感性。

3.根据权利要求1所诉的一种基于摩擦温度信号的磨合状态识别方法，其特征在于：所述的温度信号采样频率为20Hz～30Hz。

4.根据权利要求1所诉的一种基于摩擦温度信号的磨合状态识别方法，其特征在于：所述的粗大误差的去除采用3Segame原则，即界定范围为方差的3倍以外的数据去除。

5.根据权利要求1所诉的一种基于摩擦温度信号的磨合状态识别方法，其特征在于：所述的相空间重构，在确定了嵌入维数m和延迟时间τ之后，其计算方法如下所示：X(n)＝[x(n)，…，x(n-(m-1)τ)]T∈Rm(n＝N，…，(m-1)τ+1)。

6.根据权利要求1所诉的一种基于摩擦温度信号的磨合状态识别方法，其特征在于：所述非线性坐标由熵和最大Lyapunov指数构成的二维非线性坐标。

7.根据权利要求6所述的一种基于摩擦温度信号的磨合状态识别方法，其特征在于：所述的非线性坐标中熵指柯尔莫哥洛夫熵，其计算方法，如下所示：其中Pi为系统处在状态{i}的概率，S为熵。

8.根据权利要求6所述的一种基于摩擦温度信号的磨合状态识别方法，其特征在于：所述的非线性坐标中的最大Lyapunov指数的计算方法如下所示：L′(t1)＝|Y(t1)-Y0(t1)|＞ε，ε＞0L(t1)＝|Y(t1)-Y1(t1)|＜ε，ε＞0其中，Y(t0)为相空间的初始点，Y0(t0)为相空间初始点的最邻近点，L(t0)为两点之间的距离，ε为规定值，Y(t1)为相空间中的一点，Y1(t1)为相空间中一点Y(t1)的最邻近点，M为迭代次数，λ1为最大Lyapunov指数。

9.根据权利要求1所诉的一种基于摩擦温度信号的磨合状态识别方法，其特征在于：所述聚类算法采用2-means算法。