1.一种葡萄种植用便携式伸缩套袋装置,包括伸缩杆(1),其特征在于:所述伸缩杆(1)一端通过转轴(4)与连接杆(2)的一端铰接,且该转轴(4)与连接杆(2)固定连接,所述连接杆(2)另一端通过转轴(4)与安装部(3)的一端铰接,且该转轴(4)与安装部(3)固定连接,所述连接杆(2)和伸缩杆(1)上均安装有用于驱动转轴(4)自转的驱动电机(5);所述安装部(3)上远离连接杆(2)的一端开设有多个呈一字形排列的安装槽(6),每个安装槽(6)内均通过转轴(4)铰接有一个套袋器(7),多个套袋器(7)在安装部(3)上远离连接杆(2)的一端呈一字形排列;
所述伸缩杆(1)上还设置有电池(10)和控制开关,通过电池(10)为便携式伸缩套袋装置工作供电,通过控制开关控制套袋器(7)和驱动电机(5)动作。
2.根据权利要求1所述的一种葡萄种植用便携式伸缩套袋装置,其特征在于:所述套袋器(7)包括一对呈对称分布的半圆环(8),两个半圆环(8)的一端分别通过一根转轴(4)与安装部(3)铰接,每根转轴(4)上安装有一个与半圆环(8)固定连接的齿轮(9),且两个齿轮(9)啮合连接,所述安装槽(6)内固定安装有用于驱动齿轮(9)旋转的步进电机(14);
所述套袋器(7)还包括固定安装在其中一个半圆环(8)的边缘处的牵引座(11),所述牵引座(11)上开设有牵引槽(12),所述牵引槽(12)内滚动安装有驱动轮(13),所述驱动轮(13)上安装有用于检测驱动轮(13)的转速的转速传感器(16),所述牵引座(11)上还安装有用于带动驱动轮(13)旋转的驱动电机(5)和与转速传感器(16)电连接处理器(15)以及与处理器(15)电连接的控制器(17),所述控制器(17)与步进电机(14)电连接;
两个半圆环(8)内插接有袋体(19),所述袋体(19)的袋口外壁上套装有扎线带(18),所述扎线带(18)放置在两个闭合的半圆环(8),其中扎线带(18)的一端穿过牵引槽(12)伸向远离袋体(19)的方向,且位于牵引槽(12)内的扎线带(18)上带齿的一侧与驱动轮(13)啮合,当驱动轮(13)转动时,驱动轮(13)驱动扎线带(18)沿着牵引槽(12)滑动。
3.根据权利要求2所述的一种葡萄种植用便携式伸缩套袋装置,其特征在于:所述伸缩杆(1)与连接杆(2)连接的转轴(4)和连接杆(2)与安装部(3)连接的转轴(4)相互垂直。
4.根据权利要求2所述的一种葡萄种植用便携式伸缩套袋装置,其特征在于:所述驱动轮(13)数量有多个,且沿着牵引槽(12)的长度方向呈一字形排列。
5.根据权利要求2所述的一种葡萄种植用便携式伸缩套袋装置,其特征在于:所述牵引槽(12)的槽底上安装有推杆电机(21),所述推杆电机(21)上端推杆头与扎线带(18)相接触,当推杆电机(21)转动时,扎线带(18)被推杆电机(21)顶出牵引槽(12)。
6.根据权利要求5所述的一种葡萄种植用便携式伸缩套袋装置,其特征在于:所述推杆电机(21)的推杆头上安装有顶块(20)。