1.一种自动打包垃圾桶机器人，包括垃圾桶盛放容器（1）、智能移动垃圾桶托（2），其特征在于：所述的垃圾桶盛放容器（1）包括垃圾袋固定旋转机构（1-1）、垃圾桶及扎口机构（1-

2），垃圾袋固定旋转机构（1-1）与垃圾桶及扎口机构（1-2）相连接，垃圾袋固定旋转机构（1-

1）位于垃圾桶及扎口机构（1-2）的正上方；

垃圾袋固定旋转机构（1-1）包括压缩圈固定圈（1-1-1）、定位圈轴件（1-1-2）、塑料袋定位圈（1-1-3）、旋转伺服机（1-1-4），压缩圈固定圈（1-1-1）与定位圈轴件（1-1-2）相连接，定位圈轴件（1-1-2）与压缩圈固定圈（1-1-1）通过凹槽一相适应，定位圈轴件（1-1-2）的两端分别与塑料袋定位圈（1-1-3）的两端相连接，塑料袋定位圈（1-1-3）与压缩圈固定圈（1-1-

1）通过凹槽二相适应，旋转伺服机（1-1-4）与压缩圈固定圈（1-1-1）相连接，旋转伺服机（1-

1-4）的个数有三个，均匀的分布在压缩圈固定圈（1-1-1）的下方，旋转伺服机（1-1-4）与垃圾桶外壳（1-2-1）通过凹槽三相适应；

塑料袋定位圈（1-1-3）包括塑料软条（1-1-3-1）、塑料袋定位钉（1-1-3-2），塑料软条（1-1-3-1）与塑料袋定位钉（1-1-3-2）相连接，塑料袋定位钉（1-1-3-2）的个数有多个，均匀的分布在塑料软条（1-1-3-1）上；

垃圾桶及扎口机构（1-2）包括垃圾桶外壳（1-2-1）、垃圾袋定位圈（1-2-2）、垃圾袋升降机构（1-2-3），垃圾桶外壳（1-2-1）的中间安装有垃圾袋升降机构（1-2-3），垃圾袋定位圈（1-2-2）安装在垃圾桶外壳（1-2-1）上；

垃圾桶外壳（1-2-1）上设置有金属条下滑轨道（1-2-1-1），金属条下滑轨道（1-2-1-1）与扎口金属条（1-2-2-2）相适应；

垃圾袋定位圈（1-2-2）包括料口控制门（1-2-2-1）、扎口金属条（1-2-2-2）、旋转进料齿轮（1-2-2-3）、扎口机械臂（1-2-2-4）、齿轮旋转伺服机（1-2-2-5），料口控制门（1-2-2-1）与垃圾桶外壳（1-2-1）通过紧固螺栓相连接，旋转进料齿轮（1-2-2-3）与垃圾桶外壳（1-2-1）通过紧固螺栓相连接，扎口金属条（1-2-2-2）与垃圾桶外壳（1-2-1）通过凹槽四相适应，旋转进料齿轮（1-2-2-3）与齿轮旋转伺服机（1-2-2-5）相连接，齿轮旋转伺服机（1-2-2-5）与垃圾桶外壳（1-2-1）通过凹槽五相适应，扎口机械臂（1-2-2-4）与垃圾桶外壳（1-2-1）相连接；

料口控制门（1-2-2-1）包括控制门主体（1-2-2-1-1）、旋转小门（1-2-2-1-2），控制门主体（1-2-2-1-1）与旋转小门（1-2-2-1-2）相连接；

扎口机械臂（1-2-2-4）包括机械爪（1-2-2-4-1）、机械爪转轴（1-2-2-4-2）、伸缩臂（1-

2-2-4-3）、金属条托（1-2-2-4-4），伸缩臂（1-2-2-4-3）与垃圾桶外壳（1-2-1）相连接，伸缩臂（1-2-2-4-3）与机械爪转轴（1-2-2-4-2）相连接，机械爪转轴（1-2-2-4-2）与机械爪（1-2-

2-4-1）相连接，机械爪（1-2-2-4-1）的个数有两个，分别位于机械爪转轴（1-2-2-4-2）的两侧，金属条托（1-2-2-4-4）与机械爪（1-2-2-4-1）相连接，金属条托（1-2-2-4-4）与扎口金属条（1-2-2-2）通过凹槽六相适应；

垃圾袋升降机构（1-2-3）包括圆形底托（1-2-3-1）、三级升降气撑（1-2-3-2）、气撑控制器（1-2-3-3），圆形底托（1-2-3-1）与三级升降气撑（1-2-3-2）相连接，三级升降气撑（1-2-

3-2）与气撑控制器（1-2-3-3）相连接，圆形底托（1-2-3-1）、三级升降气撑（1-2-3-2）和气撑控制器（1-2-3-3）均与垃圾桶外壳（1-2-1）通过凹槽七相适应，三级升降气撑（1-2-3-2）位于圆形底托（1-2-3-1）底部的正中间；

智能移动垃圾桶托（2）包括移动主体壳（2-1）、处理芯片固定件（2-2）、处理芯片（2-3）、调向轮（2-4）、传感器（2-5）、驱动轮（2-6）、蓄电池固定壳（2-7）、蓄电池（2-8）、蓄电池密封盖（2-9）、发动机固定壳（2-10）、发动机（2-11）、联动齿轮（2-12）、齿轮组（2-13）、驱动连杆（2-14）、齿轮（2-15）、齿轮定位件（2-16）、连杆定位托（2-17）、驱动定位托（2-18）、U形齿轮定位件（2-19）、声音传感器（2-20）、操作面板（2-21），移动主体壳（2-1）与处理芯片固定件（2-2）通过紧固螺钉相连接，处理芯片固定件（2-2）与处理芯片（2-3）相连接，调向轮（2-4）与移动主体壳（2-1）相连接，传感器（2-5）位于调向轮（2-4）的左侧，传感器（2-5）与移动主体壳（2-1）相连接，驱动定位托（2-18）与移动主体壳（2-1）通过紧固螺钉相连接，驱动定位托（2-18）与驱动轮（2-6）相连接，驱动轮（2-6）的个数有两个，分别位于移动主体壳（2-1）的左右两端，齿轮定位件（2-16）通过紧固螺钉与移动主体壳（2-1）相连接，齿轮定位件（2-16）与齿轮（2-15）相连接，齿轮（2-15）与驱动轮（2-6）相咬合，齿轮（2-15）与驱动连杆（2-14）相咬合，驱动连杆（2-14）的另一端与另一个驱动轮（2-6）相咬合，连杆定位托（2-17）与移动主体壳（2-1）通过紧固螺钉相连接，连杆定位托（2-17）与驱动连杆（2-14）相连接，驱动轮（2-

6）与联动齿轮（2-12）相咬合，联动齿轮（2-12）与齿轮组（2-13）相咬合，齿轮组（2-13）与发动机（2-11）相咬合，发动机（2-11）与发动机固定壳（2-10）通过紧固螺钉相连接，蓄电池固定壳（2-7）与移动主体壳（2-1）通过紧固螺钉相连接，蓄电池（2-8）与蓄电池固定壳（2-7）相连接，蓄电池密封盖（2-9）与蓄电池固定壳（2-7）通过紧固螺钉相连接，U形齿轮定位件（2-

19）与齿轮组（2-13）相连接，联动齿轮（2-12）与U形齿轮定位件（2-19）相连接，声音传感器（2-20）与移动主体壳（2-1）相连接，操作面板（2-21）与移动主体壳（2-1）相连接；

调向轮（2-4）包括转向伺服机（2-4-1）、调向轮固定件（2-4-2）、调向滚轮（2-4-3），转向伺服机（2-4-1）与调向轮固定件（2-4-2）相连接，调向轮固定件（2-4-2）与调向滚轮（2-4-3）相连接，转向伺服机（2-4-1）与移动主体壳（2-1）通过凹槽八相适应；

垃圾桶盛放容器（1）与智能移动垃圾桶托（2）相连接，垃圾桶盛放容器（1）位于智能移动垃圾桶托（2）的上方的正中间。

2.根据权利要求1所述的一种自动打包垃圾桶机器人，其特征在于：所述的塑料袋定位圈（1-1-3）的材料为塑料。

3.根据权利要求1所述的一种自动打包垃圾桶机器人，其特征在于：所述的扎口金属条（1-2-2-2）的材料为铝。

4.根据权利要求1所述的一种自动打包垃圾桶机器人，其特征在于：所述的金属条下滑轨道（1-2-1-1）与金属条托（1-2-2-4-4）位置向对应。

5.根据权利要求1所述的一种自动打包垃圾桶机器人，其特征在于：所述的圆形底托（1-2-3-1）的材料为不锈钢。

6.根据权利要求1所述的一种自动打包垃圾桶机器人，其特征在于：所述的驱动连杆（2-14）与驱动轮（2-6）位置垂直。

7.根据权利要求1所述的一种自动打包垃圾桶机器人，其特征在于：所述的圆形底托（1-2-3-1）和三级升降气撑（1-2-3-2）共中心线。

8.根据权利要求1所述的一种自动打包垃圾桶机器人，其特征在于：所述的驱动定位托（2-18）的个数有四个。

9.根据权利要求1所述的一种自动打包垃圾桶机器人，其特征在于：所述的连杆定位托（2-17）的个数有两个。