1.一种平面推力轴承保持架表面划痕、滚珠游隙及缺珠情况检测方法，其特征在于，所述检测方法基于一平面推力轴承保持架成品质量自动检测分选装置来实现，所述分选装置包括检测模块和上料及分选模块，所述的检测模块包括滚珠游隙与缺珠检测模块、表面划痕检测模块，所述的上料及分选模块包括上料桶、正反筛选模块、缺料与应急处置模块、滚珠定位模块、移动夹持模块；

所述的上料桶通过料道与滚珠定位模块相连，正反筛选模块安装在上料桶内，缺料与应急处置模块置于料道正上方；滚珠定位模块、滚珠游隙与缺珠检测模块以及表面划痕检测模块在同一轴上依次按一定距离安装；移动夹持模块安装在滚珠定位模块与检测模块前方；

所述的滚珠游隙与缺珠检测模块包括支架、保持架固定杆、保持架支撑座、八个位移传感器、八个顶杆和五个伸缩气缸；支架由欧标铝型材组成，由角铁和T型螺丝连接、固定；伸缩气缸一、二和三通过螺纹连接固定在支架上；伸缩气缸二的输出端链接保持架固定杆；保持架支撑座和伸缩气缸四和五固定在工作台上；八个位移传感器固定在由伸缩气缸一和三带动的升降平台上；八个顶杆固定在由伸缩气缸四和五带动的升降平台上；

所述的表面划痕检测模块包括正面表面划痕检测模块与反面表面划痕检测模块，其结构一致，由支架、相机、光源和保持架支撑座组成；支架由欧标铝型材组成，由角铁和T型螺丝连接、固定；相机和光源通过螺纹连接固定在连接板上，连接板通过螺纹连接固定在支架上；保持架支撑座固定在底座上；

所述的上料桶为振动式螺旋上料机，包括上料电机、振动电机、螺旋、料桶及料仓；其上料电机、振动电机各自开关，控制振动幅度可调，可使物料自动进入螺旋；螺旋及料桶与料仓之间软连接，拆卸轻松；料筒下端有活门及正反转开关，清洗方便；

所述的正反筛选模块包括四个爪状筛选网格，安装在上料桶螺旋尾部；利用保持架正反面摩擦力不同的特性，使只有反面朝上的保持架可通过四个筛选网格，正面朝上的保持架掉入料仓中，重新上料；

所述的缺料与应急处置模块包括霍尔传感器、支架、指示灯；霍尔传感器固定在支架上，且位于料道正上方；指示灯安装在支架顶端；

所述的滚珠定位模块包括支架、轻型气缸、压紧气缸、上料座、滑动座、支架、滑轨和压料套；轻型气缸固定在工作台上，轻型气缸的输出端与滑动座相连接；上料座固定在支架上；支架固定在滑动座上；压紧气缸固定在支架上，压紧气缸的输出端装有压料套，压料套位于上料座正上方；

所述的移动夹持模块包括移位气缸、滑台、滑轨、升降板、升降气缸和四个气缸机械爪；

移位气缸固定在底座上，滑轨安装在底座上，安装方向与移位气缸平行，滑台与移位气缸输出端相连，在移位气缸带动下沿导轨移动；四个气缸机械爪固定在升降板上；升降气缸安装在升降板上，升降气缸的输出端固定在滑台上；

所述检测方法包括：

首先通过上料桶和正反筛选模块使大量的平面推力轴承保持架保持反面朝上且均匀有序的通过料带送入受料装置中；由缺料与应急处置模块检测料带中是否缺料，如果缺料，则立即停止送料和检测，并通过人工干预恢复装置的运行；保持架通过料带首先进入滚珠定位模块，通过压紧气缸给保持架一个压力并旋转，使钢珠到达规定位置；通过轻型气缸带动滑动座到达规定位置，由气缸机械爪一夹取，在移位气缸的平移作用下，首先将保持架夹取到滚珠游隙与缺珠检测模块；对滚珠施加了一个上下压力，再由八个精密位移传感器同时测量同一保持架上的八个滚珠上下极限位置的位移量，即滚珠游隙的大小；若测得的滚珠游隙值为零，则判定此处为缺珠；检测完毕后，由气缸机械爪二夹取，若滚珠游隙与缺珠检测通过，则在移位气缸的平移作用下，将保持架夹取到反面表面缺陷检测模块；若滚珠游隙与缺珠检测未通过，则由移位气缸带动气缸机械爪二从滚珠游隙与缺珠检测模块移动到反面表面缺陷检测模块时，由单独气路控制气缸机械爪二松开手指，将保持架投入位于滚珠游隙与缺珠检测模块和反面表面缺陷检测模块之间的废品下料槽；保持架到达反面缺陷检测模块后，由相机采集原始图像，通过计算机对图像进行处理，来判断保持架反面是否存在表面缺陷；检测完毕后，由气缸机械爪三夹取，若反面表面缺陷检测通过，则在移位气缸的平移作用下，将保持架夹取到正面表面缺陷检测模块；平移过程中，由固定在升降板上的旋转机构，将气缸机械爪三旋转180°，使保持架翻面；若反面表面缺陷检测未通过，则由移位气缸带动气缸机械爪三从反面表面缺陷检测模块到正面反面缺陷检测模块时，由单独气路控制气缸机械爪松开手指，将保持架投入位于反面表面缺陷检测模块和正面表面缺陷检测模块之间的废品下料槽；保持架到达正面缺陷检测模块后，由相机采集原始图像，通过计算机对图像进行处理，来判断保持架正面是否存在表面缺陷；检测完毕后，由气缸机械爪四夹取，在移位气缸的带动下，将保持架投入分料口，根据正面表面缺陷检测模块输出的信号来判断投入合格品箱或者不合格品箱，由电机控制分料口的挡板旋转，实现保持架的分选；

同时，装置可实现流水线节拍作业，大大提高检测效率，实现对保持架连续、高效的质量检测与分选。

2.根据权利要求1所述的平面推力轴承保持架表面划痕、滚珠游隙及缺珠情况检测的方法，其特征在于：对所述精密位移传感器进行定期校准，从而使滚珠游隙测量结果溯源至国家长度基准。