1.一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台,其特征在于:包括万向轮(1)、搬运槽(2)、固定结构(3)、支撑架(4)、限位结构(5)、驱动结构(6)和连接杆(8);用于扩充基于物联网的智能工厂AGV自动运输车的搬运平台的面积的所述支撑架(4)的底端四角处设有所述连接杆(8),且所述连接杆(8)上固定有所述万向轮(1);所述支撑架(4)的顶端设有用于配合叉车搬运货物的所述搬运槽(2),且所述支撑架(4)的顶端设有所述固定结构(3);所述支撑架(4)的底端四角处设有所述限位结构(5),所述限位结构(5)与所述连接杆(8)之间滑动连接,所述限位结构(5)与所述支撑架(4)之间滑动连接,且所述限位结构(5)夹持于所述支撑架(4)与所述连接杆(8)之间;所述限位结构(5)连接于所述支撑架(4)的内部的所述驱动结构(6);
所述驱动结构(6)包括引流孔(61)、增压室(62)、两个驱动塞(63)和驱动杆(64),所述支撑架(4)的内部设有两个所述驱动塞(63),所述驱动塞(63)的端部为三角形结构,两个所述驱动塞(63)相对滑动或者相背滑动,两个所述驱动塞(63)与所述支撑架(4)之间围成用于增压的所述增压室(62),所述增压室(62)通过所述引流孔(61)与所述限位结构(5)导通,所述驱动杆(64)贯穿于所述支撑架(4)延伸至所述驱动塞(63),所述驱动塞(63)与所述驱动杆(64)之间螺纹连接,所述驱动杆(64)与所述支撑架(4)之间转动连接,所述驱动杆(64)的端部设有正六边形结构的凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台,其特征在于:
所述限位结构(5)包括滑杆(51)、活塞(52)、压缩室(53)和气垫(54),所述滑杆(51)设于所述连接杆(8)与所述支撑架(4)之间,所述滑杆(51)与所述支撑架(4)之间滑动连接,所述滑杆(51)与所述连接杆(8)之间滑动连接,所述滑杆(51)靠近所述支撑架(4)的一端固定有所述活塞(52),所述活塞(52)与所述连接杆(8)之间滑动连接,所述活塞(52)与所述支撑架(4)之间滑动连接,所述活塞(52)与所述支撑架(4)之间围成所述压缩室(53),所述压缩室(53)与所述增压室(62)之间通过所述引流孔(61)导通,所述滑杆(51)背离所述活塞(52)的一端设有带有存储空间的半球形结构的所述气垫(54)。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台,其特征在于:
所述固定结构(3)包括多个限位凸起(31)和卡槽(32),所述支撑架(4)背离所述限位结构(5)的一端设有矩形结构的所述卡槽(32),所述卡槽(32)的内部的所述支撑架(4)的顶面上设有所述限位凸起(31),所述限位凸起(31)为厚度从中间往边缘逐渐减小的带有存储空间的半球形结构。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台,其特征在于:
所述支撑架(4)背离所述卡槽(32)的一面固定有用于防滑的矩形结构的防滑垫(7)。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智能工厂AGV自动运输平台,其特征在于:
还包括控制单元(9),所述控制单元(9)安装在防滑垫(7)的外侧底部,控制单元(9)包括定位模块(91)、警报模块(92)和识别模块(93),定位模块(91)用于向中央控制中心发送位置信息,且所述定位模块(91)连接警报模块(92),且所述警报模块(92)连接识别模块(93);所述警报模块(92)用于小车出现故障时发出光警报和/或声音警报;所述识别模块(93)用于识别货物上的标签。