1.一种割边设备的上下料机构,包括传输底座(1),其特征在于,所述的传输底座(1)上设置有传动机构(2),所述的传动机构(2)上可滑动连接有平移机构(3),所述的平移机构(3)可移动方向与传动机构(2)可传动方向相垂直,所述的平移机构(3)上设置有送料机构(4)、翻转下料机构(5)和抓夹机构。
2.根据权利要求1所述的割边设备的上下料机构,其特征在于,所述的送料机构(4)包括安装板(6),所述的安装板(6)可滑动连接在平移机构(3)上,所述的安装板(6)上滑动连接有送料板(7),所述的送料板(7)上连接有第一直线驱动器(8),所述的第一直线驱动器(8)固定连接在安装板(6)上,所述的安装板(6)上连接有第二直线驱动器(9)。
3.根据权利要求2所述的割边设备的上下料机构,其特征在于,所述的安装板(6)上表面设置有第一滑轨(10),所述的第一滑轨(10)固定安装在安装板(6)上,所述的送料板(7)上靠近第一滑轨(10)的一侧设置有第一滑块(11),所述的第一滑块(11)滑动连接在第一滑轨(10)上。
4.根据权利要求3所述的割边设备的上下料机构,其特征在于,所述的送料板(7)包括连接部(12),所述的连接部(12)固定连接在第一滑块(11)上,所述的连接部(12)上设置有承料盘(14),所述的第一直线驱动器(8)的输出端连接在连接部(12)远离承料盘(14)的一侧,所述的承料盘(14)上设置有上料模芯(13)。
5.根据权利要求2所述的割边设备的上下料机构,其特征在于,所述的翻转下料机构(5)包括翻转座(15),所述的翻转座固定连接在安装板(6)上,所述的翻转座(15)上设置有轴孔(16),所述的翻转座(15)上可旋转连接有翻转板(17),所述的翻转板(17)靠近翻转座(15)的一侧设置有转轴(18),所述的转轴(18)穿过轴孔连接有旋转驱动机构(19)。
6.根据权利要求5所述的割边设备的上下料机构,其特征在于,所述的翻转座(15)设置有安装部(20),所述的安装部(20)固定连接在安装板(6)上,所述的轴孔(16)与转轴(18)之间设置有轴承,所述的翻转板(17)上设置有下料模芯(21)。所述的旋转驱动机构(19)包括摇臂(22),所述的摇臂(22)固定连接在转轴(18)上,所述的摇臂(22)远离转轴(18)的一侧设置有滚轮(23),所述的滚轮(23)轴线与转轴(18)轴线平行。
7.根据权利要求6所述的割边设备的上下料机构,其特征在于,所述的旋转驱动机构(19)还包括导向板(24),所述的导向板(24)固定连接在平移机构(3)上,所述的导向板(24)靠近摇臂(22)的一侧设置有导向槽(25),所述的导向槽(25)上包括与水平面平行的第一休止槽(26)和第二休止槽(27),所述的第一休止槽(26)和第二休止槽(27)设置在不同水平面上,所述的第一休止槽(26)与第二休止槽(27)之间设置有圆弧导槽(28),所述的第一休止槽(26)与第二休止槽(27)与圆弧导槽(28)相切过度连通,所述的滚轮(23)可滚动连接在导向槽(25)中。
8.根据权利要求2所述的割边设备的上下料机构,其特征在于,所述的平移机构(3)包括平移板(29),所述的平移板(29)远离传输底座(1)的一面设置有若干第二滑轨(31),所述的安装板(6)靠近平移板(29)的一侧设置有第二滑块(32),所述的第二滑块(32)滑动连接在第二滑轨(31)上,所述的第二直线驱动器(9)固定连接在平移板(29)上。
9.一种采用上述权利要求1-8所述的割边设备的上下料机构的割边机,包括机架(35),所述的机架(35)上设置有旋转主轴(36),所述的旋转主轴(36)固定连接有切边刀,其特征在于,所述的机架(35)上设置有工作台(37),所述的上下料机构(38)固定安装在工作台(37)上,所述的工作台(37)上设置有顶膜装置,所述的机架(35)上可滑动连接有废料斗(39),所述的废料斗(39)与传动机构(2)连接,所述的废料斗(39)下方设置有废料出口,所述的机架(35)上还铰接有下料斗(40),所述的下料斗(40)连接有翻斗驱动器(41)。
10.根据权利要求9所述的割边设备的上下料机构,其特征在于,所述的传动机构(2)包括第三滑轨(33),所述的第三滑轨(33)固定连接在传输底座(1)上,所述的传动机构还包括若干双向直线驱动器(34),所述的双向直线驱动器(34)固定连接在割边机上,所述的双向直线驱动器(34)靠近平移板(29)一侧的输出端与平移板(29)连接,另一侧与废料斗(39)连接。