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专利号: 2018110446197
申请人: 福建诺恒科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种识别道路中人员运动的方法,其特征在于,包括:基于MR定位数据和道路栅格数据识别出标识出道路上用户的运动点、静止点和异常点。

2.根据权利要求1所述的识别道路中人员运动的方法,其特征在于,基于MR定位数据和道路栅格数据识别出标识出道路上用户的运动点、静止点和异常点,包括:从MR定位数据中提取指定字段数据;

对提取的MR定位数据进行清洗,剔除MR定位数据中的无效数据和重复数据;

将清洗后的MR数据和道路栅格数据相结合,筛选出道路栅格MR数据;

基于所述道路栅格MR数据,生成每个用户时间序列上的轨迹;

基于所述轨迹,识别出任意时间序列中,用户轨迹上的运动点、静止点和异常点。

3.根据权利要求2所述的识别道路中人员运动的方法,其特征在于,对提取的MR定位数据进行清洗,剔除MR定位数据中的无效数据和重复数据,包括:判断从MR定位数据中提取的指定字段数据中是否有字段为空值,如果有,则对整条数据进行剔除;

判断从MR定位数据中提取的指定字段数据中是否存在重复数据,如果有,剔除整条重复数据。

4.根据权利要求2所述的识别道路中人员运动的方法,其特征在于,基于所述道路栅格MR数据,生成每个用户时间序列上的轨迹,包括:基于所述道路栅格MR数据,将每个用户的数据汇聚在各自的集合中并按照时间排序,排序后的单用户数据序列形成每个用户时间序列上的轨迹。

5.根据权利要求2所述的识别道路中人员运动的方法,其特征在于,基于所述轨迹,识别出任意时间序列中,用户轨迹上的运动点、静止点和异常点,包括:基于所述轨迹,通过多重异频双向滑窗轨迹算法识别出任意时间序列中,用户轨迹上的运动点、静止点和异常点;

所述多重异频双向滑窗轨迹算法设置两层滑窗,其中,第一层滑窗以点个数为一个滑动单位,第二层滑窗以时间周期为一个滑动单位。

6.根据权利要求5所述的识别道路中人员运动的方法,其特征在于,通过多重异频双向滑窗轨迹算法识别任意时间序列中,用户轨迹上的运动点和静止点的方法,包括:设定所述多重异频双向滑窗轨迹算法的第一层滑窗中包括两个点;其中,两个点中的一个点为目标点;

获取所述两个点之间的时间差和距离;基于所述时间差和距离,计算两点间的速度,基于所述两点间的速度判断出窗口内的目标点是运动点还是静止点。

7.根据权利要求5或6所述的识别道路中人员运动的方法,其特征在于,通过多重异频双向滑窗轨迹算法识别任意时间序列中,用户轨迹上的运动点和异常点的方法,包括:在所述多重异频双向滑窗轨迹算法的第二层滑窗中,向前滑动一个滑动单元,通过均值聚类算法计算出前向窗口内点的平均速度、平均距离和/或窗口内出现次数最高的若干个栅格;其中,所述前向窗口内包括目标点;

在所述多重异频双向滑窗轨迹算法的第二层滑窗中,向后滑动一个滑动单元,通过多维密度聚类算法计算出后向窗口内点的平均速度、平均距离和/或窗口内出现次数最高的若干个栅格;其中,所述后向窗口内也包括目标点;

基于前向窗口内点的平均速度、平均距离和/或窗口内出现次数最高的若干个栅格,以及,基于后向窗口内点的平均速度、平均距离和/或窗口内出现次数最高的若干个栅格,判断出窗口内的目标点是运动点还是异常点。

8.根据权利要求5或6所述的识别道路中人员运动的方法,其特征在于,通过多重异频双向滑窗轨迹算法识别任意时间序列中,用户轨迹上的运动点和异常点的方法,包括:在所述多重异频双向滑窗轨迹算法的第二层滑窗中,向前滑动一个滑动单元,通过多维密度聚类算法计算出前向窗口内点的平均速度、平均距离和/或窗口内出现次数最高的若干个栅格;其中,所述前向窗口内包括目标点;

在所述多重异频双向滑窗轨迹算法的第二层滑窗中,向后滑动一个滑动单元,通过均值聚类算法计算出后向窗口内点的平均速度、平均距离和/或窗口内出现次数最高的若干个栅格;其中,所述后向窗口内也包括目标点;

基于前向窗口内点的平均速度、平均距离和/或窗口内出现次数最高的若干个栅格,以及,基于后向窗口内点的平均速度、平均距离和/或窗口内出现次数最高的若干个栅格,判断出窗口内的目标点是运动点还是异常点。

9.根据权利要求5或6所述的识别道路中人员运动的方法,其特征在于,通过多重异频双向滑窗轨迹算法识别任意时间序列中,用户轨迹上的运动点和异常点的方法,包括:在所述多重异频双向滑窗轨迹算法的第二层滑窗中,向前滑动一个滑动单元,通过均值聚类算法计算出前向窗口内点的平均速度、平均距离和/或窗口内出现次数最高的若干个栅格;其中,所述前向窗口内包括目标点;

在所述多重异频双向滑窗轨迹算法的第二层滑窗中,向后滑动一个滑动单元,通过均值聚类算法计算出后向窗口内点的平均速度、平均距离和/或窗口内出现次数最高的若干个栅格;其中,所述后向窗口内也包括目标点;

基于前向窗口内点的平均速度、平均距离和/或窗口内出现次数最高的若干个栅格,以及,基于后向窗口内点的平均速度、平均距离和/或窗口内出现次数最高的若干个栅格,判断出窗口内的目标点是运动点还是异常点。

10.根据权利要求5或6所述的识别道路中人员运动的方法,其特征在于,通过多重异频双向滑窗轨迹算法识别任意时间序列中,用户轨迹上的运动点和异常点的方法,包括:在所述多重异频双向滑窗轨迹算法的第二层滑窗中,向前滑动一个滑动单元,通过多维密度聚类算法计算出前向窗口内点的平均速度、平均距离和/或窗口内出现次数最高的若干个栅格;其中,所述前向窗口内包括目标点;

在所述多重异频双向滑窗轨迹算法的第二层滑窗中,向后滑动一个滑动单元,通过多维密度聚类算法计算出后向窗口内点的平均速度、平均距离和/或窗口内出现次数最高的若干个栅格;其中,所述后向窗口内也包括目标点;

基于前向窗口内点的平均速度、平均距离和/或窗口内出现次数最高的若干个栅格,以及,基于后向窗口内点的平均速度、平均距离和/或窗口内出现次数最高的若干个栅格,判断出窗口内的目标点是运动点还是异常点。