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专利号: 2018110349657
申请人: 石家顺
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种采矿机械测绘步距的配套系统,其主要构造有:数据系统箱(1)、微型伺服电机(2)、前端框架杆(3)、螺杆孔位(31)、后端框架杆(4)、框架内槽(41)、箱体挡板(5)、框架搁置架(6)、螺杆套(7)、U形拉钩件(8)、螺杆(9)、主爪件(10)、爪件套管(101)、辅助爪件(11)、步距杆(12)、延伸杆套管(13)、衔接拉钩(131)、辅拉杆(14)、铰链头(15),其特征在于:箱体挡板(5)背面固定有数据系统箱(1),所述的箱体挡板(5)底部焊接固定有框架搁置架(6),所述的框架搁置架(6)上搁置并用螺栓固定有微型伺服电机(2);

所述的微型伺服电机(2)的驱动转子与螺杆(9)底端连接;所述的微型伺服电机(2)顶部分别固定有前端框架杆(3)、后端框架杆(4),并且在后端框架杆(4)顶部设有框架内槽(41),所述的辅助爪件(11)通过销钉横栓于框架内槽(41);所述的前端框架杆(3)与后端框架杆(4)两者尾端焊接固定;所述的前端框架杆(3)顶部开有螺杆孔位(31),螺杆孔位(31)内拧入螺杆(9),所述的螺杆(9)中间位置拧入于螺杆套(7),螺杆套(7)的左右两端分别铰接有U形拉钩件(8);前端框架杆(3)与后端框架杆(4)所形成的空腔内通过销钉固定有两个铰接而成所述的主爪件(10);两个所述的主爪件(10)外端均设有爪件套管(101),两个所述的爪件套管(101)内均套入有步距杆(12);两个所述的爪件套管(101)上通过销钉与U形拉钩件(8)相销合;所述的步距杆(12)另一端末套接固定有延伸杆套管(13),延伸杆套管(13)一端末活动套接有衔接拉钩(131);所述的辅拉杆(14)顶端通过铰链头(15)与衔接拉钩(131)相铰接,所述的辅拉杆(14)尾端插入固定于辅助爪件(11)一侧内;所述的数据系统箱(1)内基本的集成配置为:蓄电池盒、PCB电控信号控制板、配套热点信号收发装置;所述的微型伺服电机(2)由数据系统箱(1)控制及供电;

所述的步距杆(12)长度范围为12‑25厘米;所述的螺杆(9)长度为步距杆(12)的0.17‑

0.35倍;所述的延伸杆套管(13)其中一个内置入有激光测距棒;所述的微型伺服电机(2)每旋转一圈,螺杆套(7)上升或者下降的距离为0.17‑0.53厘米;所述的步距杆(12)两者之间最大夹角为165度;

所述的数据系统箱(1)包裹有密封套,并且在密封套底部固定有设有软质塑制块;所述的微型伺服电机(2)信号归零时复位时,其螺杆套(7)处于螺杆(9)最高顶部位置;所述的螺杆(9)顶部或者底部均入有限位环。