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专利号: 201811031479X
申请人: 南通理工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.加工运输机器人,其特征在于,包括

装配装置,用于将物品进行装配组装;

搬运装置,设置于所述装配装置的搬运装置,用于将装配后的物品进行搬运;

运输装置,设于所述搬运装置后的运输装置,用于将装配后的物品进行输送包装。

2.根据权利要求1所述的加工运输机器人,其特征在于,所述装配装置包括第一装配组件(1)、第二装配组件(2)以及设于所述第一装配组件(1)和所述第二装配组件(2)之间的第三装配组件(3),所述第一装配组件(1)用于推送外壳体至第三装配组件(3)中,所述第二装配组件(2)用于推送内壳体至外壳体中;所述第一装配组件(1)包括第一基座(11)、设于所述第一基座(11)的第一推杆件(12)以及连接所述第一推杆件(12)的动力装置,所述第二装配组件(2)包括第二基座(21)、设于所述第二基座(21)的第二推杆件(22)以及连接于所述第二推杆件(22)上的动力装置,所述第三装配组件(3)包括第三基座(31)、设于所述第三基座(31)的第三推杆件(32)以及驱动所述第三推杆件(32)的动力装置。

3.根据权利要求2所述的加工运输机器人,其特征在于,所述第三基座(31)包括上基部(311)和下基部(312),所述上基部(311)固接于所述下基部(312)上方,所述下基部(312)为矩形框状,所述上基部(311)包括左横杆(3111)和右横杆(3112),所述左横杆(3111)和所述右横杆(3112)均固接于所述下基部(312)上,所述右横杆(3112)与所述第一装配组件(1)相交处设有第一缺口(3113),所述左横杆(3111)上还设有垫块(3114),所述垫块(3114)与所述第二装配组件(2)相交处设有第二缺口(3115)。

4.根据权利要求3所述的加工运输机器人,其特征在于,所述下基部(312)的框内设有动力装置,所述第三推杆件(32)包括第三柄部(321)、连接于所述第三柄部(321)的第三推杆(322)和第三伸缩杆(323),所述第三推杆(322)端部固接有套部(324),所述第三伸缩杆(323)设于所述下基部(312)框内,并与所述动力装置相连,所述套部(324)包括套部本体(3241)和开设于所述套部本体(3241)的圆形凹部(3242)。

5.根据权利要求4所述的加工运输机器人,其特征在于,所述第一推杆件(12)包括第一柄部(121)、连接于所述第一柄部(121)的第一推杆(122)和第一伸缩杆(123),所述第一伸缩杆(123)连接所述动力装置,所述第一推杆(122)端部呈内凹弧形设置,所述第二推杆件(22)包括第二柄部(221)、连接于所述第二柄部(221)的第二推杆(222)和第二伸缩杆(223),所述第二伸缩杆(223)连接所述动力装置,所述第二推杆(222)端部呈内凹弧形设置,所述第二推杆(222)的宽度小于所述第一推杆(122)的宽度。

6.根据权利要求5所述的加工运输机器人,其特征在于,所述第一基座(11)上设有第一调节孔(13),所述第一调节孔(13)内设有第一固定螺钉(14)、第一弹簧连接件(15)和第一球体(16),所述第一球体(16)一端抵接于所述第一推杆(122)上,第一球体(16)另一端抵接于所述第一弹簧连接件(15)的端部,第一弹簧连接件(15)另一端连接第一固定螺钉(14);

所述第二基座(21)上设有第二调节孔(23),所述第二调节孔(23)内设有第二固定螺钉(24)、第二弹簧连接件(25)和第二球体(26),所述第二球体(26)一端抵接于所述第二推杆(222)上,第二球体(26)另一端抵接于所述第二弹簧连接件(25)的端部,第二弹簧连接件(25)另一端连接第二固定螺钉(24)。

7.根据权利要求1所述的加工运输机器人,其特征在于,所述搬运装置包括固定底座(4)、设于所述固定底座(4)的支撑竖杆(5)、设于所述支撑竖杆(5)上的动力装置盒(6)、设于所述支撑竖杆(5)上的竖轴(51)、设于所述支撑竖杆(5)上的横杆(7)以及设于所述横杆(7)上的横轴(71),所述动力装置盒(6)可在支撑竖杆(5)上进行纵向和轴向运动,横杆(7)在所述动力装置盒(6)上可进行横向运动。

8.根据权利要求7所述的加工运输机器人,其特征在于,所述固定底座(4)与所述支撑竖杆(5)之间设有转盘轮(41),所述转盘轮(41)上设有调节盘(411),调节盘(411)上固设有支撑竖杆(5),调节盘(411)上设有调节手柄(412);所述支撑竖杆(5)的数量为三根,一端固接于所述调节盘(411)上,另一端固设有卡止固定块(52),在调节盘(411)与卡止固定块(52)之间设有动力装置盒(6),所述动力装置盒(6)包括本体(61)、设于所述本体(61)上方的限位块(62)以及设于所述本体(61)内部的第一电机和第二电机,所述第一电机与所述竖轴(51)相连,所述第二电机()与所述横轴(71)相连;所述横杆(7)的数量为两根,所述横杆(7)一端固接有柄部(72),另一端设有抓取装置(73),所述抓取装置(73)包括抓手(731)、伸缩杆(732)和支杆(733),所述支杆(733)通过伸缩杆(732)连接于所述抓手(731)上,所述支杆(733)与所述横杆(7)相接。

9.根据权利要求1所述的加工运输机器人,其特征在于,运输装置包括固定支撑架(8)、运输带(9)和动力装置(10),所述运输带(9)设于所述固定支撑架(8)上,所述运输带(9)通过动力装置(10)提供动力,所述固定支撑架(8)包括上支架(81)、下支架(82)和固定连接所述上支架(81)和所述下支架(82)的支撑杆(83),所述支撑杆(83)设有活动支撑件(84)。

10.根据权利要求9所述的加工运输机器人,其特征在于,所述活动支撑件(84)包括一主杆(841)和设于所述主杆(841)上的支撑头(842),所述主杆(841)为可调节伸缩杆,主杆(841)上安装有液压缸(843),所述支撑头(842)活动连接于所述主杆(841),所述支撑头(842)与所述主杆(841)之间设有活动销(844),所述活动销(844)的直径方向上开设有插销孔(845),所述插销孔(845)内插装有插销(846);所述上支架(81)上设有从动轴(811)和主动轴(812),所述从动轴(811)和所述主动轴(812)均架设于所述上支架(81)短边方向,所述动力装置(10)包括伺服电机,所述伺服电机的动力输出端连接所述主动轴(812),所述主动轴(812)连接所述运输带(9)。