1.一种转盘式按钮开关导电系统的罩壳上料装配系统,其特征在于:包括在台面一(1)上设置有转盘(2),转盘(2)上表面沿圆周均匀设置有八个工位,每个工位安装有一组锁位夹具(3);在台面一(1)上围绕转盘(2)设置有各个执行机构,包括罩壳上料机构(4)、一对识别传感器、下触片分料上料及锁螺丝机构(5)、下触片折弯组件(6)、上触片分料上料及锁螺丝机构(7)、上触片折弯组件(8)、一对位置传感器以及出料组件(9);
所述的上触片折弯组件(8)的结构是,包括支架一(45),支架一(45)上部安装有U型槽板(46),U型槽板(46)上安装有竖直气缸一(47),U型槽板(46)下方设有滑动架一(48),滑动架一(48)的滑块上固定有U型架一(49),竖直气缸一(47)与U型架一(49)传动连接,U型架一(49)的U型槽五内水平安装有能够转动的几字型板(52),几字型板(52)左端板安装有翘杆(53);几字型板(52)右端板与气缸二(50)的气缸杆传动连接,气缸二(50)的缸体通过销轴(51)固定在U型架一(49)的U型槽五外端。
2.根据权利要求1所述的转盘式按钮开关导电系统的罩壳上料装配系统,其特征在于:
所述的下触片折弯组件(6)与上触片折弯组件(8)的区别是,在几字型板(52)的外端安装有固定板二(54),固定板二(54)上安装有旋转气缸(55),翘杆(53)与旋转气缸(55)的传动轴同轴连接,翘杆(53)前端设置有U型槽六。
3.根据权利要求1所述的转盘式按钮开关导电系统的罩壳上料装配系统,其特征在于:
所述的锁位夹具(3)的结构是,包括沿径向固定在转盘(2)上的直线导轨,直线导轨上设置有滑块(26),滑块(26)上安装有固定板一(25),固定板一(25)与连杆板(27)固定连接,连杆板(27)与气缸一(28)的活塞杆传动连接,气缸一(28)的缸体固定在转盘(2)上;固定板一(25)上并列设有定位块二(30)和定位块一(29),定位块二(30)外形与a罩壳及b罩壳的内四方槽吻合,定位块一(29)外形与c罩壳的内四方槽吻合。
4.根据权利要求1所述的转盘式按钮开关导电系统的罩壳上料装配系统,其特征在于:
所述的罩壳上料机构(4)包括三套罩壳上料组件、一套步进送料组件和四个上料机械手(180),三套罩壳上料组件均设置在台面二(10)上,一套步进送料组件和四个上料机械手(180)均设置在台面三(11)上,每套罩壳上料组件通过各自对应的一个上料机械手(180)与步进送料组件的进口端对接,步进送料组件的出口端通过第四个上料机械手(180)与转盘(2)上的锁位夹具(3)对应上料。
5.根据权利要求4所述的转盘式按钮开关导电系统的罩壳上料装配系统,其特征在于:
所述的步进送料组件的结构是,包括步进回流的循环线(184),循环线(184)一边外侧间隔设置有三个上料机械手(180),每个上料机械手(180)与各自规格的罩壳上料组件的振动盘(12)对接;循环线(184)包括设置在台面三(11)上的支架十(256),支架十(256)中设置有回型四方架(254),回型四方架(254)四边与支架十(256)围成的空间称为回型槽,回型槽的内侧直槽(253)中设有夹具前送组件(186),回型槽的外侧直槽(255)中设有皮带载具回流线(13);在回型槽的左端过渡直槽中,设有将定位夹具(189)从外侧直槽(255)推动转向内侧直槽(253)的换向气缸(185),在回型槽的右端过渡直槽中,设有将定位夹具(189)从内侧直槽(253)推动转向外侧直槽(255)的另一个换向气缸(185);
每个振动盘(12)输出端口与U型槽轨(182)对接,U型槽轨(182)的下方设有直振(183),U型槽轨(182)的输出端阻挡开口下方设有推送气缸。
6.根据权利要求5所述的转盘式按钮开关导电系统的罩壳上料装配系统,其特征在于:
所述的夹具前送组件(186)包括气缸推送组件与行程限位组件,
夹具前送组件(186)的结构是,包括输送导向板一(243)和输送导向板二(248),输送导向板一(243)与输送导向板二(248)相对围成的U型直轨滑槽中滑动设有输送杆(242);输送杆(242)的上滑动面与输送导向板一(243)上台阶面为同一水平面,在输送杆(242)朝向输送导向板二(248)的侧面等间距装有多个转轴四(252),每个转轴四(252)上通过扭簧安装有一个输送爪(246);在输送杆(242)下部间隔设置有多个挡铁(245),挡铁(245)与输送导向板二(248)的下端面等高;输送杆(242)的后端连接有气缸三(241),每个输送爪(246)前端的活性定位臂(188)靠紧定位夹具(189)。
7.根据权利要求6所述的转盘式按钮开关导电系统的罩壳上料装配系统,其特征在于:
所述的行程限位组件的结构是,包括倒7型架(244),倒7型架(244)与输送导向板一(243)固定连接,在倒7型架(244)上平板上等间距布设有多个弹簧(249),在倒7型架(244)的立板上设有多个7型压爪(251),每个7型压爪(251)的转轴三(250)套装在倒7型架(244)立板上,每个弹簧(249)压在对应7型压爪(251)的垂直板直角端,每个7型压爪(251)的垂直板的下端斜面压在一个定位夹具(189)的右端立面上;
每个定位夹具(189)的上端面设有四方块,定位夹具(189)下端面的一边由输送导向板一(243)的上台阶面支撑,定位夹具(189)下端面的中间由输送杆(242)的上端面支撑。
8.根据权利要求1所述的转盘式按钮开关导电系统的罩壳上料装配系统,其特征在于:
所述的上触片分料上料及锁螺丝机构(7)的结构是,按上触片(224)的螺旋走料路线,包括安装在台面四(31)上的上触片排序部分、上触片一次分料组件(34)、上触片二次分料组件(37)、上触片锁螺丝组件(36)。
9.根据权利要求8所述的转盘式按钮开关导电系统的罩壳上料装配系统,其特征在于:
所述的上触片一次分料组件(34)的结构是,在台面四(31)中间的支架八(90)上设置有六工位循环的分割器二,分割器二上安装有转动盘(85),转动盘(85)上沿圆周开有六个开口,每个开口中安装有一个锁位座(102),每个锁位座(102)外端伸出转动盘(85)外沿,六组锁位座(102)对应六个转动工位;围绕转动盘(85)设置有支架三(70)、支架四(73)、支架五(79)、支架六(80)、支架七(88),上述的U型轨(33)及直振支座(32)安装在支架三(70)上;
锁位座(102)主体是一个丁字型板,丁字型板外端头水平设置有与上触片(224)外形吻合的开口槽(101),开口槽(101)中开有竖直通槽(100);丁字型板后部横向两端下表面为L型台阶(105),丁字型板后部横向两端均开有多个螺钉孔(106)。
10.根据权利要求9所述的转盘式按钮开关导电系统的罩壳上料装配系统,其特征在于:所述的转动盘(85)在初始状态时,U型轨(33)出口与工位一(87)的锁位座(102)对接,工位一(87)的锁位座(102)与压料组件(75)垂直对应,工位二(76)与识别上触片(224)有无的检测传感器三对应,工位三(71)与扫料组件对应,工位四(72)与复压组件(82)对应,工位五(84)与上触片二次分料组件(37)对应,工位六(86)与排料组件(237)对应。