1.一种安全性较高的铆接机，其特征在于：包括机架、铆接装置和防护装置；铆接装置设置在机架上；铆接装置包括驱动组件、传动组件、铆接组件和导向组件；

铆接组件包括冲头连接座、冲头安装座、钢针冲头、铆接导向组件、导向座、铆接座和定位靠板；冲头连接座固定设置在传动组件上；

冲头安装座固定设置在冲头连接座的下侧中部上；钢针冲头有2个，2个钢针冲头被冲头连接座从上方限位固定设置在冲头安装座中；

铆接导向组件有2组，2组铆接导向组件均包括圆柱导杆和直线轴承；2组铆接导向组件的圆柱导杆分固定设置在冲头连接座的下侧左右两侧上；

导向座通过2个等高螺丝滑动设置在冲头连接座的下侧上；等高螺丝与导向座固定连接，等高螺丝与冲头连接座滑动连接；2组铆接导向组件的直线轴承分别固定设置在导向座的左右两侧上，且分别滑动设置在冲头连接座上的相应的圆柱导杆上；导向座的中部设有向下凸出的定位部，定位部向下凸出于铆接导向组件的直线轴承的下侧面外；定位部上设有2个贯穿其上下的铆接孔；2个钢针冲头的下端相应部位分别位于定位部的相应1个铆接孔的上部中；

铆接座固定设置在主架体的前部下部上，位于冲头安装座的下方；铆接座上设有2个与冲头连接座上的2个圆柱导杆相对应的导套；铆接座的中部后部上设有与导向座的定位部相对应的定位槽，定位槽设有2个用于摆放继电器触点的触点摆放盲孔，2个触点摆放盲孔的位置分别与定位部的铆接孔相对应；铆接座的中部前部设有出料斜面；

定位靠板固定设置在铆接座的后侧中部上向上高出铆接座，且从后方将定位槽封住；

定位靠板的左部位于铆接座上侧的部分上设有向前凸出的导向部，该导向部右侧上部设有第一导向斜面，第一导向斜面呈左高右低设置；

定位靠板的上部设有第二导向斜面；第二导向斜面与第一导向斜面相交，呈后高前低设置；由驱动组件通过传动组件驱动铆接组件的钢针冲头沿导向组件向下运动，进行铆接作业；防护装置包括防护滑台气缸、防护片和调速阀；防护片呈开口向前的U形；防护片由其后部固定设置在防护滑台气缸的滑台上；防护片的U形的两个端头在前后方向上分别与铆接座上的2个导套相对应；防护滑台气缸通过调速阀与相应的气源连通，通过调速阀调节防护片的伸出和缩回速度。

2.根据权利要求1所述的安全性较高的铆接机，其特征在于：机架包括主架体和内架体；主架体的下部设有安装底板；主架体的四周及顶部设有相应的封板；内架体的下部设有第二安装底板；第二安装底板上侧前部左右两侧各设有一块支撑板；内架体由其第二安装底板固定设置在主架体的安装底板的上侧上，位于主架体中；机架前部左右两侧各设有一个原料盒。

3.根据权利要求2所述的安全性较高的铆接机，其特征在于：铆接装置还包括单向限位组件；

驱动组件包括电机、驱动轴和驱动盘；电机采用三相异步电机；电机固定设置在内架体上，其电机轴向上伸出；驱动轴通过相应的设置在内架体上的轴承座及该轴承座中的轴承转动设置在内架体上，其转动轴沿上下向设置；驱动轴通过联轴器与电机的电机轴的电机轴传动连接；驱动盘同轴键连接在驱动轴的上端上；驱动盘的外周上设有贯穿其上下的限位缺口；

传动组件包括第一连杆、第一连接座、转动臂、第二连接座、第一安装座和第一水平直线导轨；第一连杆的前后两端分别通过相应的关节轴承与第一连接座和驱动盘转动连接；

转动臂呈L形；转动臂由其中部转动设置在内架体的2块支撑板的上部之间；转动臂上部端头上设有沿上下向设置腰圆形导向孔，第一连接座上设有转动轴，该转动轴滑动设置在转动臂上部的腰圆形导向孔中；转动臂的下部前端头上设有沿左右向设置腰圆形导向孔，第二连接座上设有转动轴，该转动轴滑动设置在转动臂下部前端头的腰圆形导向孔中；第二连接座固定设置在第一安装座上；第一水平直线导轨的导轨沿前后向固定设置在内架体的上部上；第一连接座固定设置在第一水平直线导轨的滑块上；

单向限位组件为单向限位块；单向限位块沿前后向水平设置，单向限位块由其前部转动连接设置在内架体上部上，单向限位块通过相应的扭簧使其后端向左始终贴紧在驱动盘的外周上，使驱动盘只能朝一个方向旋转。

4.根据权利要求3所述的安全性较高的铆接机，其特征在于：导向组件包括第一垂直直线导轨和第二垂直直线导轨；第一垂直直线导轨和第二垂直直线导轨从左至右依次设置在内架体的前侧上；第一垂直直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在内架体的前侧上；第二垂直直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在内架体的前侧上，位于第一垂直直线导轨的右侧；第一安装座固定设置在第一垂直直线导轨的滑块和第二垂直直线导轨的滑块上。

5.根据权利要求1至4至一所述的安全性较高的铆接机，其特征在于：还包括出料装置；

出料装置包括第一导料槽、第二导料槽和收料筐；第一导料槽沿前后向呈后高前低设置在主架体的前部下部上；第二导料槽沿左右向呈左高右低设置在主架体的前部下部上，其左端后侧设有进料缺口；第一导料槽的前部出料口位于第二导料槽的进料缺口中；收料筐摆放在第二导料槽的右部出料口出，用于收集铆接好的继电器触点；第一导料槽的进料口位于铆接座的下方，与出料斜面的位置相对应。

6.根据权利要求1至4至一所述的安全性较高的铆接机，其特征在于：还包括挡料装置；

挡料装置包括挡料滑台气缸和挡料板；挡料滑台气缸固定设置在机架的前部下部上；挡料板固定设置在挡料滑台气缸的滑台上，挡料板的挡料部沿左右向竖直设置，位于铆接座的出料斜面的出料口的前侧。

7.根据权利要求2至4至一所述的安全性较高的铆接机，其特征在于：还包括传感器组件；传动组件的第一安装座的右侧设有遮光片，遮光片的右端遮光部分沿前后向竖直设置；

传感器组件包括第一铆接光电传感器和第二铆接光电传感器；第一铆接光电传感器为凹槽形光电传感器；第二铆接光电传感器为凹槽形光电传感器；第一铆接光电传感器和第二铆接光电传感器沿上下向依次固定设置在内架体的前侧右部上，第一铆接光电传感器和第二铆接光电传感器的凹槽均沿上下向设置，第一铆接光电传感器和第二铆接光电传感器的位置与第一安装座的遮光片相对应，第一安装座的遮光片沿上下向运动时可从第一铆接光电传感器和第二铆接光电传感器的凹槽中通过。

8.根据权利要求5所述的安全性较高的铆接机，其特征在于：还包括传感器组件；传感器组件包括第三光电传感器；第三光电传感器固定设置在第二导料槽的下部上，用于记录铆接好的继电器触点的数量。

9.根据权利要求2至4至一所述的安全性较高的铆接机，其特征在于：还包括传感器组件；传感器组件包括接近开关；接近开关朝前固定设置在定位靠山上，用于检测工人的手是否在铆接区域。