1.一种软包锂电池封装支撑机器人，包括支撑底板(1)、夹持装置(2)和定位装置(3),其特征在于：所述的支撑底板(1)的左端顶部上安装有夹持装置(2)，定位装置(3)安装在支撑底板(1)的右端顶部上；其中：

所述的夹持装置(2)包括夹持顶板(21)、夹持支柱(22)、夹持推杆(23)、夹持机构(24)、卡位连扳(25)、卡位支柱(26)、矫正机构(27)和支护机构(28)，夹持顶板(21)通过夹持支柱(22)安装在支撑底板(1)的左侧外端上，夹持顶板(21)的下端面与夹持推杆(23)的底部相连接，夹持推杆(23)的顶部上安装有夹持机构(24)，卡位连扳(25)通过卡位支柱(26)安装在支撑底板(1)的左侧中部上，卡位连扳(25)上均匀设置有方槽，卡位连扳(25)的底部上安装有矫正机构(27)，矫正机构(27)的前后两端均安装有一个支护机构(28)；

所述的夹持机构(24)包括夹持支板(241)、夹持压块(242)、压块推杆(243)、夹持立板(244)、移动卡板(245)和卡板推杆(246)，夹持支板(241)安装在夹持推杆(23)的顶部上，夹持支板(241)的左右两端均设置有一个方槽，夹持支板(241)上的每个方槽内均设置有滑槽，夹持支板(241)上的每个方槽内均通过滑动配合的方式与夹持压块(242)的中部相连接，夹持压块(242)的下端设置有橡胶垫，夹持压块(242)的上端内侧面与压块推杆(243)的顶部相连接，压块推杆(243)的底部安装在夹持支板(241)的中部上，夹持立板(244)安装在夹持支板(241)的前端底部上，移动卡板(245)位于夹持支板(241)的后侧下方，且移动卡板(245)的位置与夹持立板(244)的位置相对应，移动卡板(245)的外侧面与卡板推杆(246)的顶部相连接，卡板推杆(246)的底部安装在夹持支板(241)的后端底部上。

2.根据权利要求1所述的一种软包锂电池封装支撑机器人，其特征在于：所述的定位装置(3)包括定位电动滑块(31)和夹持机构(37)，夹持机构(37)通过定位电动滑块(31)安装在支撑底板(1)右端顶部上；所述的夹持机构(37)包括夹持支架(371)、夹持连扳(372)、夹持滑柱(373)、夹持弹簧(374)、夹持伸缩板(375)、夹爪(376)、夹爪推杆(377)、推送推杆(378)和推送板(379)，夹持连扳(372)的右侧面通过夹持支架(371)安装在支撑底板(1)的右端顶部上，夹持滑柱(373)的中部通过滑动配合的方式与夹持连扳(372)相连接，夹持滑柱(373)的左端上安装有夹持伸缩板(375)，夹持滑柱(373)的左端外侧设置有夹持弹簧(374)，夹持弹簧(374)安装在夹持连扳(372)与夹持伸缩板(375)之间，夹持伸缩板(375)的左侧面上下两端均分布有两个夹爪(376)，两个夹爪(376)通过销轴对称安装在夹持伸缩板(375)上，夹爪(376)的内侧面设置有卡齿，夹爪(376)的外端设置有夹爪推杆(377)，夹爪推杆(377)通过铰链安装在夹持伸缩板(375)的左侧面与夹爪(376)的外侧面之间，推送板(379)位于夹持伸缩板(375)的右侧，推送板(379)通过推送推杆(378)安装在夹持连扳(372)的左侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种软包锂电池封装支撑机器人，其特征在于：所述的矫正机构(27)包括矫正伸缩杆(271)、矫正弹簧(272)、矫正伸缩板(273)、矫正滚轮(274)、矫正U型架(275)、矫正推杆(276)、矫正连扳(277)和矫正推架(278)，卡位连扳(25)上的每个方槽内均设置有一组矫正伸缩板(273)，矫正伸缩板(273)的底部安装在矫正U型架(275)上，矫正U型架(275)的顶部与卡位连扳(25)的下端面相连接，每个矫正伸缩板(273)的顶部上均安装有一个矫正伸缩板(273)，矫正滚轮(274)安装在矫正伸缩板(273)上，每个矫正伸缩板(273)的外侧均套装有一个矫正弹簧(272)，矫正U型架(275)的左端与矫正推杆(276)的底部相连接，矫正推杆(276)的顶部上安装有矫正连扳(277)，矫正推架(278)安装在矫正连扳(277)的上端右侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种软包锂电池封装支撑机器人，其特征在于：所述的支护机构(28)包括支护转架(281)、支护角度推杆(282)、支护连扳(283)、支护卡板(284)和支护弹簧(285)，支护转架(281)通过销轴安装在矫正U型架(275)的侧壁上，支护角度推杆(282)位于支护转架(281)的下方，支护角度推杆(282)通过铰链安装在支护转架(281)与矫正U型架(275)之间，支护转架(281)的中部为伸缩结构，支护转架(281)的上侧内端上安装有支护连扳(283)，支护卡板(284)通过铰链安装在支护连扳(283)的内侧面上，支护弹簧(285)安装在支护连扳(283)的内侧面与支护卡板(284)的外侧面之间。

5.根据权利要求1所述的一种软包锂电池封装支撑机器人，其特征在于：所述的卡位连扳(25)的上端均匀设置有卡齿。

6.根据权利要求1所述的一种软包锂电池封装支撑机器人，其特征在于：所述的夹持立板(244)与移动卡板(245)的内侧面上均设置有卡齿。