1.一种皮肤原位打印机构，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶和交联剂涂布在人体的预定部位，其特征在于，包括：打印头装置，用于将所述生物胶和交联剂涂布在所述预定部位，具有支架单元和设置在所述支架单元上并且用于容纳和涂布所述生物胶以及所述交联剂的喷头单元；

涂布动力装置，用于向所述打印头装置提供涂布所述生物胶和所述交联剂时让所述生物胶以及所述交联剂被挤出所述喷头单元的动力；以及三轴式移动装置，用于驱动所述打印头装置移动至所述预定部位，其中，所述喷头单元具有用于容纳和涂布所述生物胶的第一喷头组件以及用于容纳和涂布所述交联剂的第二喷头组件，所述第一喷头组件包括用于容纳所述生物胶的第一筒体和用于涂布所述生物胶的第一针头，所述第二喷头组件包括用于容纳所述交联剂的第二筒体和用于涂布所述交联剂的第二针头，所述第一针头和所述第二针头具有一定夹角，

所述第一针头的下端具有第一出液口，所述第二针头的下端具有第二出液口，所述第一出液口靠近所述第二出液口；

其中，所述第一针头和所述第二针头之间的夹角为α，45°≤α≤60°；

其中，所述第一出液口和所述第二出液口的边缘均为斜面，所述第一出液口的边缘包括第一上边缘和第一下边缘，所述第二出液口的边缘包括第二上边缘和第二下边缘，所述第一下边缘靠近所述第二下边缘，所述第一上边缘远离所述第二上边缘。

2.根据权利要求1所述的皮肤原位打印机构，其特征在于：其中，所述涂布动力装置为压力提供装置，用于向所述第一筒体和所述第二筒体提供压力空气从而将所述第一筒体内的所述生物胶从所述第一针头挤出以及将所述第二筒体内的所述交联剂从所述第二针头挤出，所述喷头单元还包括一个用于对所述第一筒体和所述第二筒体进行封闭的筒盖，所述筒盖上设置有空气入口，该空气入口同时与所述第一筒体的内腔以及所述第二筒体的内腔连通，用于将作为涂布动力的所述压力空气导入所述第一筒体的内腔以及所述第二筒体的内腔。

3.根据权利要求2所述的皮肤原位打印机构，其特征在于：其中，所述第一针头的内径为d 1 ，0.5mm≤d 1 ≤2mm，所述第二针头的内径为d 2 ，d 2 ﹤d 1 ，0.3mm≤d 2 ≤1.7mm，所述第一下边缘和所述第二下边缘之间的距离为d 3 ，0.1mm≤d 3 ≤2mm。

4.根据权利要求1所述的皮肤原位打印机构，其特征在于：其中，所述三轴式移动装置具有用于固定所述打印头装置的固定板，该固定板上设置有多个固定孔，所述支架单元包括连接体以及与所述连接体连接的用于容纳所述喷头单元的支架体，所述连接体具有连接板，该连接板上设置有多个安装孔，所述安装孔用于通过螺栓使所述连接板安装在不同位置的所述固定孔上从而使所述支架单元安装在所述固定板的不同位置上，所述支架体为容纳式支架体或夹式支架体。

5.根据权利要求2所述的皮肤原位打印机构，其特征在于：其中，所述第一筒体和所述第二筒体的截面均为半圆形，使得所述第一筒体和所述第二筒体的外表面形成圆柱状，所述筒盖为与所述第一筒体以及所述第二筒体的外表面的形状和大小相匹配的圆形筒盖。

6.根据权利要求1所述的皮肤原位打印机构，其特征在于：其中，所述三轴式移动装置具有支撑组件和设置在所述支撑组件上的第一丝杠组件、第二丝杠组件以及第三丝杠组件，所述第三丝杠组件具有第三滚珠轴承部，该第三滚珠轴承部用于沿竖直方向进行移动使得所述打印头装置沿竖直方向进行移动，所述第二丝杠组件用于驱动所述第三丝杠组件沿第二水平方向进行移动，使得所述打印头装置沿第二水平方向进行移动，所述第一丝杠组件用于驱动所述第二丝杠组件沿第一水平方向进行移动，使得所述第三丝杠组件和所述打印头装置沿第一水平方向进行移动，所述第一水平方向和所述第二水平方向互相垂直。

7.根据权利要求6所述的皮肤原位打印机构，其特征在于：其中，所述第一丝杠组件，设置在所述支撑组件上，具有沿第一水平方向延伸的第一丝杠、通过螺纹结合安装在该第一丝杠上的第一滚珠轴承部以及与该第一丝杠平行设置的第一滑杆；

第二丝杠组件，具有沿所述第二水平方向延伸的第二丝杠、与所述第二丝杠的两端连接的滑槽，设置在该滑槽内并且通过螺纹结合安装在所述第二丝杠上的第二滚珠轴承部，所述滑槽的一端设有套设在所述第一滑杆上的第二固定部且另一端固定在所述第一滚珠轴承部上；

第三丝杠组件，具有沿所述竖直方向延伸的第三丝杠、通过螺纹结合安装在该第三丝杠上的所述第三滚珠轴承部、与所述第三丝杠平行设置的第三滑杆以及与所述第二滚珠轴承部固定结合且与所述第三丝杠以及所述第三滑杆的两端固定连接的第三固定部。

8.根据权利要求7所述的皮肤原位打印机构，其特征在于：其中，所述三轴式移动装置还具有驱动所述第一丝杠转动的第一电机、驱动所述第二丝杠转动的第二电机以及驱动所述第三丝杠转动的第三电机。