1.一种中药研磨机器人，包括本体、送料装置及研磨装置，所述本体上设有研磨室，所述送料装置设于所述本体，且位于所述研磨室的一侧，所述研磨装置设于所述研磨室内，其特征在于，所述送料装置包括第一驱动电机、第一主动轴、承料板、推料板、万向轴及曲轴，所述第一驱动电机驱动所述第一主动轴转动，所述第一主动轴上设有第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一主动齿轮啮合有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮同轴连接有曲轴，所述第二主动齿轮啮合有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮上同轴连接有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的一侧设有升降杆，所述升降杆上设有圆柱杆，所述圆柱杆与所述圆柱凸轮啮合地设置，所述承料板的第一端与所述本体的侧壁活动连接，所述承料板的第二端与所述升降杆的一端活动连接，所述推料板设于所述承料板的上表面，所述推料板与所述曲轴通过万向轴连接，所述研磨装置包括第二驱动电机、第二主动轴及研磨轮，所述第二驱动电机驱动所述第二主动轴转动，所述研磨轮设于所述第二主动轴的一端。

2.如权利要求1所述的中药研磨机器人，其特征在于，所述中药研磨机器人还包括下料装置，所述下料装置设于所述研磨轮的下方，所述本体的底板上的一侧设有卸料口，所述下料装置包括第一锥齿、第二锥齿、第三锥齿及扫料机构，所述扫料机构设于所述本体的底板的上表面，所述第二主动轴上同轴连接有第一锥齿，所述第一锥齿与所述第二锥齿啮合地设置，所述第二锥齿上同轴连接有第三锥齿，所述第三锥齿与所述扫料机构啮合地设置，所述第三锥齿带动所述扫料机构相对所述本体转动地设置。

3.如权利要求2所述的中药研磨机器人，其特征在于，所述扫料机构包括第四锥齿、套筒以及挡板，所述第四锥齿与所述第三锥齿啮合地设置，所述套筒设于所述第四锥齿的下方，所述套筒的一侧设有挡板。

4.如权利要求3所述的中药研磨机器人，其特征在于，所述挡板卡设于所述套筒的外表面。

5.如权利要求3所述的中药研磨机器人，其特征在于，所述卸料口下方设有集料箱，所述卸料口与所述集料箱通过卸料管连接。