1.基于电机-齿轮-齿条传动的立式刀叉送料机，其特征在于，包括框架和设置于框架中的送料驱动机构，所述送料驱动机构包括：轨道组件，所述轨道组件包括前滑轨底座、外部轨道，所述外部轨道固定于前滑轨底座上，向下倾斜，零件可沿外部轨道运动；

驱动组件，所述驱动组件包括电机、齿轮、齿条，所述齿轮安装于电机的输出轴上，所述齿条的下端固定于底板上，齿条上的齿与齿轮上的齿啮合，所述齿轮在电机的驱动下旋转，从而带动齿条上下运动；

垂直料槽组件，所述垂直料槽组件包括垂直料槽，所述垂直料槽的上端设置有向下倾斜的槽口，垂直料槽的上端深入至料仓内，另一端固定于底板上；

料仓，所述料仓的底部设置有容许垂直料槽通过的条形口，零件放置于料仓中。

2.根据权利要求1所述的基于电机-齿轮-齿条传动的立式刀叉送料机，其特征在于，所述框架包括底座、左侧封板、右侧封板、前侧封板、后侧封板和上盖板，所述左侧封板、右侧封板、前侧封板、后侧封板的底部固定于底座上，形成上部开口的箱体结构，所述上盖板盖于所述箱体结构上，所述前侧封板上设置有通孔，使所述外部轨道从所述通孔穿出。

3.根据权利要求1所述的基于电机-齿轮-齿条传动的立式刀叉送料机，其特征在于，所述齿条的运动行程包括最大行程和最小行程，相应地，垂直料槽具有上极限位置和下极限位置，所述上极限位置时，垂直料槽的槽口与所述外部轨道相对接，所述下极限位置时，垂直料槽的槽口位置高于料仓的底部。

4.根据权利要求1所述的基于电机-齿轮-齿条传动的立式刀叉送料机，其特征在于，所述外部轨道安装有分料器和切钉器。

5.根据权利要求1所述的基于电机-齿轮-齿条传动的立式刀叉送料机，其特征在于，所述固定底座的两端分别设置有滑座，同时还包括前端导轨和后端导轨，所述滑座与导轨配合，使滑座、固定底座、垂直料槽形成一个可沿导轨在垂直方向运动的运动组件。

6.根据权利要求2所述的基于电机-齿轮-齿条传动的立式刀叉送料机，其特征在于，所述前侧封板上安装有气管接头。

7.根据权利要求1所述的基于电机-齿轮-齿条传动的立式刀叉送料机，其特征在于，还包括过渡料槽，所述过渡料槽固定于前滑轨底座上，其上端设置有槽口，且与所述外部轨道对接，所述料仓分别与过渡料槽和前滑轨底座固定连接。

8.根据权利要求1所述的基于电机-齿轮-齿条传动的立式刀叉送料机，其特征在于，所述底座上还安装有缓冲器，用于缓冲垂直料槽组件向下运动产生的冲击力。