1.水平尺中水平泡的自动安装定位和调整装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上设置有夹紧气缸和定位销，所述夹紧气缸推动水平尺朝定位销运动，使水平尺被夹紧于夹紧气缸和定位销之间；

输送线，所述输送线设置于工作台旁，用于将已经调整好的水平尺运离工作台，或者将待调整的水平尺运送至工作台处；

机器人，包括末端执行组件、机器人手臂；

机器人底座，所述机器人设置于机器人底座上，所述末端执行组件设置于机器人手臂的末端关节处；

所述末端执行组件包括固定于底座上的螺丝调节模块、搬运夹紧模块和CCD相机检测模块，其中：螺丝调节模块，所述螺丝调节模块包括推进气缸、夹紧块、电动螺丝机和批头，所述批头安装在电动螺丝机上，电动螺丝机通过夹紧块安装在推进气缸上，所述推进气缸固定于底座上；

搬运夹紧模块，所述搬运夹紧模块包括夹紧气缸、滑杆、定位架、夹紧臂，所述夹紧气缸固定于底座上，所述滑杆通过定位架安装于夹紧气缸上，所述夹紧臂包括固定夹紧臂和移动夹紧臂，所述固定夹紧臂固定安装于气缸壁上，所述移动夹紧臂固定安装于气缸的缸杆端，同时移动夹紧臂与滑杆的端部相连，移动夹紧臂在夹紧气缸的作用下沿着滑杆的轴线方向运动；

CCD相机检测模块，包括CCD相机和安装架，CCD相机固定于安装架上，安装架固定于底座上。

2.根据权利要求1所述的水平尺中水平泡的自动安装定位和调整装置，其特征在于，所述夹紧气缸包括X方向夹紧气缸和Y方向夹紧气缸，所述定位销分别设置于X方向夹紧气缸和Y方向夹紧气缸的相对侧，所述X方向夹紧气缸和Y方向夹紧气缸分别从相互垂直的方向推动水平尺朝定位销运动，使水平尺被夹紧于X方向夹紧气缸、Y方向夹紧气缸和定位销之间。

3.根据权利要求1所述的水平尺中水平泡的自动安装定位和调整装置，其特征在于，所述定位销的定位部分设置有橡胶套；所述夹紧气缸的活塞杆的端部设置有橡胶压紧块。

4.根据权利要求1所述的水平尺中水平泡的自动安装定位和调整装置，其特征在于，所述输送线包括已检输送线和待检输送线，所述已检输送线和待检输送线分别设置于工作台的两侧，所述已检输送线用于将已经调整好的水平尺运离工作台，所述待检输送线用于将待调整的水平尺运送至工作台处。

5.根据权利要求1所述的水平尺中水平泡的自动安装定位和调整装置，其特征在于，所述夹紧臂的末端安装有扩展板，扩展板上安装有缓冲垫。

6.根据权利要求5所述的水平尺中水平泡的自动安装定位和调整装置，其特征在于，所述缓冲垫为橡胶垫，所述橡胶垫通过金属支架安装于扩展板上。