1.一种旋转刷头式法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，包括固定架、夹具、自动清洁头、驱动装置和清洗装置；

所述固定架包括第一支架（1）和与第一支架（1）固定连接的第二支架（24）；

所述夹具包括夹手（6）和第一固定轴（7），夹手（6）与第一固定轴（7）固定连接，第一固定轴（7）与第一支架（1）固定连接；

所述自动清洁头包括自动调节装置和与自动调节装置固定连接的伸缩清洁头；

所述驱动装置包括横向移动装置和旋转装置，横向移动装置与第一支架（1）固定连接；

所述清洗装置包括存液箱（4）和自动升降装置；

所述伸缩清洁头包括第一清洁头（8）和第二清洁头（10），所述自动调节装置包括第一伸缩杆（9）、第二伸缩杆（11）、第一固定座（12）和第一连杆（13）；第一清洁头（8）与第一伸缩杆（9）固定连接，第二清洁头（10）与第二伸缩杆（11）固定连接，第一伸缩杆（9）与第二伸缩杆（11）分别与第一固定座（12）的下端固定连接，第一固定座（12）与第一连杆（13）固定连接；

所述自动升降装置包括第一滚轮（2）、第一滑槽（3）、第二支架（24）、直线电机（25）、第一转轴（26）、直线电机输出轴（27）、直线电机固定座（28）、第二转轴（29）、第三转轴（30）、第四转轴（31）、第三连杆（32）和第四连杆（33）；存液箱（4）下表面固定连接第一滑槽（3）和第一转轴（26），第一滑槽（3）上固定连接第一滚轮（2），第一滚轮（2）与第四连杆（33）的一端活动连接，第四连杆（33）的另一端与第二转轴（29）活动连接，第二转轴（29）与直线电机（25）的直线电机输出轴（27）固定连接，直线电机（25）与直线电机固定座（28）固定连接，直线电机固定座（28）与第二支架（24）固定连接，在第四连杆（33）的中部活动连接有第三转轴（30），第三转轴（30）与第三连杆（32）固定连接，第三连杆（32）的一端与第四转轴（31）活动连接，第三连杆（32）的另一端与第一转轴（26）活动连接，第四转轴（31）与第一支架（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转刷头式法兰焊缝自动清洁机，其特征在于，所述横向移动装置包括第一传动轮（14）、第一电机（15）、传送带（16）、第二固定座（17）、第三固定座（18）和第二传动轮（19），所述旋转装置包括第二连杆（20）、第三传动轮（21）和第二电机（22）；第一连杆（13）与第三传动轮（21）固定连接，第三传动轮（21）的中心孔与第二电机（22）的输出轴固定连接，第二电机（22）与第二连杆（20）的一端固定连接，第二连杆（20）的另一端与第二固定座（17）的一端固定连接，第二固定座（17）的另一端与传送带（16）固定连接，传送带（16）的两端分别设置有第一传动轮（14）和第二传动轮（19），第二传动轮（19）与第三固定座（18）活动连接，第三固定座（18）与第一支架（1）固定连接，第一传动轮（14）与第一电机（15）的输出轴固定连接，第一电机（15）与第一支架（1）固定连接。