1.一种自动粘棒设备,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的中部设置有输送机构(2),输送机构(2)传送方向前端的侧部设置有前挡停机构(5),输送机构(2)的下方设置有举升机构(3);所述输送机构(2)的两侧设置有粘棒定位机构(7),且粘棒定位机构(7)的定位归正部处于输送机构(2)的上方;输送机构(2)上方的一侧还设置有侧吸机构(4),输送机构(2)上方的另一侧设置有拼接位置检测机构(6);所述输送机构(2)由板链输送线(8)构成,板链输送线(8)的两端分别设置有主动链轮和从动链轮,主动链轮的转动轴通过传动机构(10)与输送驱动装置(9)的驱动端相连;所述板链输送线(8)中部的两侧还分别设置有对射开关(13);板链输送线(8)通过输送线连接架(12)与机架(1)相连;所述前挡停机构(5)包括挡停固定支架(14),挡停固定支架(14)的上部,设置有沿与输送机构(2)传送方向相垂直的水平方向布置的挡停滑轨(15),挡停滑轨(15)上滑动设置有挡停滑动架(17);所述挡停固定支架(14)的上部,还设置有沿挡停滑轨(15)方向布置的挡停伸缩气缸(16),挡停伸缩气缸(16)的固定端与挡停固定支架(14)相连,挡停伸缩气缸(16)的伸缩端则与挡停滑动架(17)相连;并且,所述挡停滑动架(17)朝向输送机构(2)的一侧设置有挡块组件(20);所述举升机构(3)包括举升底座(30),举升底座(30)的中部设置有竖直布置的举升气缸(31),举升气缸(31)下部的固定端与举升底座(30)固定连接,举升气缸(31)上部的伸缩端设置有举升托架(32);所述粘棒定位机构(7)包括水平布置的定位升降板(43),定位升降板(43)的下方设置有螺旋升降机(44),螺旋升降机(44)的固定端与机架(1)相连,螺旋升降机(44)的升降端与定位升降板(43)相连;所述定位升降板(43)的上部,设置有沿与输送机构(2)传送方向相垂直的水平方向布置的归正双向丝杠(46),归正双向丝杠(46)的一端设置有归正驱动装置(49);归正双向丝杠(46)上设置有两组对称布置的归正机构(48),且两组归正机构(48)分别位于输送机构(2)的两侧、并可随归正双向丝杠(46)的转动而相向或背向运动;同时,各组归正机构(48)的下部还分别与归正双向丝杠(46)侧部设置的归正滑轨(45)滑动连接,归正滑轨(45)与归正双向丝杠(46)相平行布置;所述归正机构(48)包括归正连接板(51),归正连接板(51)的上部设置有竖直布置的归正安装架(52),归正安装架(52)上端、朝向待归正晶托的一侧设置有树脂板归正部(53),树脂板归正部(53)的下方设置有辅助归正弹簧柱(54),且树脂板归正部(53)和辅助归正弹簧柱(54)均位于所述输送机构(2)的上方;
所述归正连接板(51)的下部设置有归正螺母(56),归正螺母(56)的侧部设置有归正滑块(55);归正机构(48)通过归正滑块(55)滑动设置在所述归正滑轨(45)上,同时,归正机构(48)的归正螺母(56)与所述归正双向丝杠(46)配合连接;所述侧吸机构(4)包括侧吸支撑架(57),侧吸支撑架(57)的上部设置有沿输送机构(2)传送方向布置的连接横梁(58),连接横梁(58)朝向输送机构(2)的一侧设置有硅棒定位吸盘(63);硅棒定位吸盘(63)与连接横梁(58)之间设置有吸盘伸缩气缸(61),吸盘伸缩气缸(61)的固定端与连接横梁(58)的中部相连,吸盘伸缩气缸(61)的伸缩端则与硅棒定位吸盘(63)的中部相连;所述连接横梁(58)上还设置有沿吸盘伸缩气缸(61)伸缩方向布置的吸盘伸缩导轨(59),所述硅棒定位吸盘(63)通过吸盘伸缩滑块(60)与吸盘伸缩导轨(59)滑动连接;所述拼接位置检测机构(6)包括拼接检测支撑架(65),拼接检测支撑架(65)的上部设置有沿输送机构(2)传送方向布置的拼接检测移位丝杠(67),拼接检测移位丝杠(67)的一端设置有拼接检测驱动装置(66);
拼接检测移位丝杠(67)的侧部设置有拼接检测移位滑轨(68),且拼接检测移位滑轨(68)沿与拼接检测移位丝杠(67)相平行的方向布置;所述拼接检测移位丝杠(67)上设置有拼接检测滑动架(69),拼接检测滑动架(69)通过移位滑块滑动设置在拼接检测移位滑轨(68)上,同时,拼接检测滑动架(69)还通过移位螺母与拼接检测移位丝杠(67)配合连接;所述拼接检测滑动架(69)上设置有拼接缝检测传感器(70)。
2.根据权利要求1所述的自动粘棒设备,其特征在于:所述挡停滑动架(17)朝向输送机构(2)的一侧,设置有沿输送机构(2)传送方向布置的挡块调位滑轨(18),挡块调位滑轨(18)的侧部设置有挡块调位丝杠(19),挡块调位丝杠(19)与挡块调位滑轨(18)平行布置,且挡块调位丝杠(19)的一端设置有调位驱动装置(21);所述挡块组件(20)包括调位连接板(24),调位连接板(24)朝向输送机构(2)的一侧设置有挡块安装架(25),挡块安装架(25)与晶托相接触的一侧设置有挡停块(26);挡块组件(20)调位连接板(24)的另一侧设置有调位滑块(27),调位滑块(27)的侧部设置有调位螺母(28);挡块组件(20)通过调位滑块(27)滑动设置在挡停滑动架(17)的挡块调位滑轨(18)上,同时,挡块组件(20)的调位螺母(28)与所述挡块调位丝杠(19)配合连接。
3.根据权利要求1所述的自动粘棒设备,其特征在于:所述举升托架(32)由水平布置的举升板(36)构成,举升板(36)中部的下侧设置有用于与举升气缸(31)伸缩端相连的升降连接块(37),升降连接块(37)的两侧、举升板(36)下侧的端部,分别设置有竖直向下布置的支撑立板(38),支撑立板(38)的下端设置有滑块压板(39);所述举升托架(32)支撑立板(38)的下方,分别设置有支撑滑块(34),支撑滑块(34)分别滑动设置在举升底座(30)两端的滑块伸缩导轨(33)上,滑块伸缩导轨(33)的侧部设置有滑块驱动气缸(35),且滑块驱动气缸(35)与滑块伸缩导轨(33)相平行布置;滑块驱动气缸(35)的固定端与举升底座(30)相连,滑块驱动气缸(35)的伸缩端与各支撑滑块(34)相连。