1.一种多自由度控制的电磁悬浮筛，其特征在于，包括：外箱体(2)，所述外箱体(2)顶部开口；

箱体上盖(4)，所述箱体上盖(4)盖合在外箱体(2)的顶部开口处；

设置于外箱体(2)内的筛箱(3)，所述筛箱(3)的顶部开口，筛箱(3)的底部为水平设置的筛板(3‑1)，

筛盖(3‑2)，所述筛盖(3‑2)盖合在筛箱(3)的顶部开口处；

设置于筛箱(3)的外壁上以及外箱体(2)的内壁上的电磁线圈系统,电磁线圈系统包括若干个电磁线圈装置，所述电磁线圈装置包括绝缘外壳(8)、设置于绝缘外壳(8)内的电磁铁(9)以及与电磁铁(9)电连接的微电流控制器(10),所述电磁线圈系统中的若干电磁线圈装置分为四个电磁线圈装置组，分别设置在筛箱(3)的侧壁上、外箱体(2)的内侧壁上、筛盖(3‑2)的外侧壁和箱体上盖(4)的内侧壁上，每个电磁线圈装置组内的多个电磁线圈装置均以筛箱(3)的垂直中线为中心沿圆周方向均布，设置在筛箱(3)的侧壁上的电磁线圈装置与设置在外箱体(2)的内侧壁上的电磁线圈装置相对且一一对应，设置在筛盖(3‑2)外侧壁的电磁线圈装置和箱体上盖(4)的内侧壁的电磁线圈装置相对且一一对应；及控制系统，所述控制系统与每个所述微电流控制器(10)电连接，用于根据预设规则控制电磁线圈系统内的电流，使电磁线圈系统产生磁场，实现所述筛箱(3)悬浮于所述外箱体(2)内，并实现所述筛箱(3)在外箱体(2)内运动以筛分物料；

所述控制系统通过控制每个电磁铁(9)中线圈内的电流，使筛箱(3)前后、左右、上下直线移动或者前后、左右摆动或者自转。

2.根据权利要求1所述的多自由度控制的电磁悬浮筛，其特征在于，每个所述电磁线圈装置组(5)内的电磁线圈装置的个数不少于四个。

3.根据权利要求1所述的多自由度控制的电磁悬浮筛，其特征在于，所述外箱体(2)的底部设有抽屉(1)，所述抽屉(1)可以相对于外箱体(2)运动从而从外箱体(2)内抽出以卸出被筛下的物料。

4.根据权利要求1所述的多自由度控制的电磁悬浮筛，其特征在于，有多个筛板(3‑1)供选择，每个所述筛板(3‑1)的筛孔大小不同，所述筛板(3‑1)与筛箱(3)的侧壁可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的多自由度控制的电磁悬浮筛，其特征在于，所述箱体上盖(4)可以相对于外箱体(2)向上转动，从而打开外箱体(2)的顶部。

6.根据权利要求5所述的多自由度控制的电磁悬浮筛，其特征在于，所述箱体上盖(4) 的一端通过铰链(6)与外箱体(2)的侧壁顶边连接，相对的另一端通过锁扣件(7)固定在外箱体(2)上。

7.根据权利要求1所述的多自由度控制的电磁悬浮筛，其特征在于，所述筛盖(3‑2)的一端通过铰链(6)与筛箱(3)的侧壁顶边连接，相对的另一端通过锁扣件(7)固定在筛箱(3)上。