1.一种墙面补漆系统，其特征在于，包括终端检测设备(1)、智能定位装置(3)、喷漆装置(2)；所述终端检测设备(1)内设置有终端外壳、无线通信器(13)、终端电路板(12)，所述无线通信器(13)和终端电路板(12)设置在终端外壳内，所述终端电路板(12)上连接有用于检测颜色值的采样镜头(11)，所述采样镜头(11)设置在终端外壳上；所述无线通信器(13)与终端电路板(12)连接，所述智能定位装置(3)与无线通信器(13)通信连接，以通过无线通信器(13)将智能定位装置(3)和终端电路板(12)通信连接；所述喷漆装置(2)安装在智能定位装置(3)上，并受智能定位装置(3)控制进行喷漆动作，所述智能定位装置(3)上还设置有触摸屏(5)；终端检测设备(1)、智能定位装置(3)、喷漆装置(2)配合喷漆的步骤如下：步骤S1、通过终端检测设备(1)的采样镜头(11)采集目标颜色值，并发送目标颜色值至智能定位装置(3)；

步骤S2、通过触摸屏(5)给智能定位装置(3)输入允许误差范围；

步骤S3、通过终端检测设备(1)的采样镜头(11)采集墙面颜色值，并发送墙面颜色值至智能定位装置(3)；

步骤S4、智能定位装置(3)将接收到的墙面颜色值和误差范围进行比对；

步骤S5、判断比对结果，墙面颜色值超出误差范围则进入步骤S6，反之调整终端检测设备(1)和喷漆装置(2)的位置重新开始步骤S1进行循环；

步骤S6、智能定位装置(3)控制喷漆装置(2)喷漆；

所述智能定位装置(3)包括壳体(31)和驱动壳体(31)飞行的飞行组件(32)；所述壳体(31)上开设有用于安装终端外壳的安装槽(4)；所述喷漆装置(2)包括喷漆罐安装架(22)和用于触发喷漆罐喷漆的触发头(21)，所述喷漆罐安装架(22)和触发头(21)均设置在壳体(31)上；所述壳体(31)内设置有主控电路(33)，所述飞行组件(32)与主控电路(33)电连接，所述触摸屏(5)和无线通信器(13)均与主控电路(33)电连接，所述主控电路(33)发送飞行信号给飞行组件(32)，以控制飞行组件(32)的运动状态，所述终端外壳相对安装槽(4)槽底的一侧设置有锁定机构(61)，所述安装槽(4)槽底固定连接有与锁定机构(61)配合的锁定柱(62)，当终端外壳插入到安装槽(4)，并且被锁定机构(61)挤压锁定柱(62)时，锁定机构(61)锁定锁定柱(62)，当锁定机构(61)再次挤压锁定柱(62)时，锁定机构(61)解除对锁定柱(62)的锁定；所述喷漆罐安装架(22)包括装配底座(221)、夹紧条(222)、支撑条(223)、限位环(224)，所述装配底座(221)固定连接在壳体(31)上，所述限位环(224)固定连接在装配底座(221)的一端，用于箍紧喷漆罐的头部；所述夹紧条(222)的数量为若干条，且均匀分布在装配底座(221)上，所述夹紧条(222)呈弧形，当喷漆罐安装在装配底座(221)上时，夹紧条(222)夹紧喷漆罐；所述支撑条(223)固定连接在装配底座(221)上相对限位环(224)的另一端，以支撑安装在装配底座(221)上的喷漆罐；所述触发头(21)设置在壳体(31)上靠近限位环(224)的位置上，以触发喷漆罐喷漆；所述触发头(21)包括蜗轮(71)、蜗杆(72)、触发电机(73)、齿条(74)、挤压块(75)；所述触发电机(73)与蜗杆(72)联动，以带动蜗杆(72)转动；

所述蜗杆(72)与蜗轮(71)啮合，所述齿条(74)与蜗轮(71)啮合；当蜗轮(71)转动时，带动齿条(74)向上或者向下移动，所述挤压块(75)固定连接在齿条(74)的相对限位环(224)的一端，随着齿条(74)上下移动，以挤压喷漆罐的喷漆头。

2.根据权利要求1所述的墙面补漆系统，其特征在于，所述采样镜头(11)包括采样头(111)和用于保护采样头的贴合片(112)，所述采样头(111)与终端电路板(12)连接，所述贴合片(112)上开设有通孔，所述采样头(111)透过通孔采集墙面颜色值或目标颜色值，所述贴合片(112)上转动连接有滚珠(113)，当采样镜头(11)采集目标颜色值或者墙面颜色值时，滚珠(113)与墙面抵触。

3.根据权利要求1所述的墙面补漆系统，其特征在于，所述支撑条(223)的一端固定连接在装配底座(221)上，另一端背向限位环(224)弯曲呈弧形。

4.根据权利要求1所述的墙面补漆系统，其特征在于，所述限位环(224)的内环壁上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲槽(81)、缓冲弹簧(82)、缓冲片(83)，所述缓冲槽(81)的数量为多个，均匀开设在限位环(224)的内环壁上；所述缓冲弹簧(82)的数量与缓冲槽(81)的数量相对应，且均设置在缓冲槽(81)内，所述缓冲弹簧(82)的一端固定连接在缓冲槽(81)的槽底，另一端与缓冲片(83)固定连接，所述缓冲片(83)成弧形，以通过其弧面夹合喷漆罐。

5.根据权利要求1所述的墙面补漆系统，其特征在于，所述夹紧条(222)的两端均设有导向片(225)、弧形过渡(226)；所述弧形过渡(226)的一端与夹紧条(222)固定连接另一端与导向片(225)固定连接，两个导向片(225)相背离翘起，使得两个导向片(225)形成一开口供喷漆罐放入。

6.根据权利要求1所述的墙面补漆系统，其特征在于，所述壳体(31)上还设置有四个均连接至主控电路(33)的红外线测距传感器(9)，四个所述红外线测距传感器(9)分别位于壳体(31)的上下左右位置上，以检测壳体(31)当前的竖直高度和水平位置。