1.一种跳频通信中自动调节发射功率的方法，其特征在于，所述方法包括：首次切换到目标信道时，发送设备以设定的发射功率发送数据包；其中，所述目标信道为跳频通信中任一信道，所述发送设备和接收设备在连接状态下，所述发送设备随机切换所述跳频通信的信道发送数据包；

在所述目标信道首次出现丢包之前，每当切换回所述目标信道时，降低所述发送设备在所述目标信道的发射功率，直至在所述目标信道首次出现丢包时，提高所述发送设备在所述目标信道的发射功率，并开始统计所述目标信道用于计算第一参数的第一数据；其中，所述第一参数用于表征所述目标信道的通信质量；

在所述目标信道首次出现丢包之后，每当切换回所述目标信道时，根据所述第一数据计算所述目标信道的第一参数，并根据所述目标信道的第一参数动态调整所述发送设备在所述目标信道的发射功率，其中，所述动态调整的方式包括：在第一参数表示通信质量低时提高发射功率，并且在第一参数表示通信质量高时降低发射功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标信道的第一参数动态调整所述发送设备在所述目标信道的发射功率包括：当所述目标信道的第一参数大于设定的上限时，提高所述发送设备在所述信道的发射功率，并将所述目标信道的第一数据清零后重新统计；

当所述目标信道的第一参数连续m次小于设定的下限时，降低所述发送设备在所述目标信道的发射功率，并将所述目标信道的第一数据清零后重新统计，其中，m为大于1的整数；

其中，所述上限表示所述目标信道的通信质量差于临界值，所述下限表示所述目标信道的通信质量好于临界值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：该方法还包括：将发射功率分为n个等级，n为大于1的整数；其中，等级越高，对应的发射功率越大；

所述降低所述发送设备在所述目标信道的发射功率包括：将所述发送设备在所述目标信道的发射功率降低至少一个等级；

所述提高所述发送设备在所述目标信道的发射功率包括：将所述发送设备在所述目标信道的发射功率提高至少一个等级。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数据计算所述目标信道的第一参数包括：

根据所述第一数据计算所述目标信道的丢包率和/或重传率。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述首次切换到目标信道时，发送设备以设定的发射功率发送数据包包括：首次切换到所述目标信道时，所述发送设备以最大发射功率发送数据包。

6.一种跳频通信中自动调节发射功率的发送设备，其特征在于，包括：第一功率调节模块、第二功率调节模块、第三功率调节模块、统计模块和收发模块，其中：所述第一功率调节模块，用于在发送设备首次切换到目标信道时，将设定的发射功率作为所述发送设备的发射功率；其中，所述目标信道为跳频通信中任一信道；所述发送设备和接收设备在连接状态下，所述发送设备随机切换所述跳频通信的信道发送数据包；

所述第二功率调节模块，用于在所述目标信道首次出现丢包之前，每当所述发送设备切换回所述目标信道时，降低所述发送设备在所述目标信道的发射功率，直至在所述目标信道首次出现丢包时，提高所述发送设备在所述目标信道的发射功率，并通知所述统计模块开始统计用于计算第一参数的第一数据；

所述第三功率调节模块，用于在所述目标信道首次出现丢包之后，每当所述发送设备切换回所述目标信道时，根据所述统计模块统计的第一数据计算所述目标信道的第一参数，并根据所述目标信道的第一参数动态调整所述发送设备在所述目标信道的发射功率；

其中，所述第一参数用于表征所述目标信道的通信质量，所述动态调整的方式包括：在所述第一参数表示通信质量低时提高发射功率，并且在所述第一参数表示通信质量高时降低发射功率；

所述收发模块，用于按照所述第一功率调节模块、所述第二功率调节模块或所述第三功率调节模块确定的发射功率发送数据包。

7.根据权利要求6所述的发送设备，其特征在于，所述第三功率调节模块包括：判断单元、第一功率调节单元和第二功率调节单元，其中：所述判断单元，用于根据设定的上限和下限对所述目标信道的第一参数进行判断，当所述目标信道的第一参数大于设定的上限时，通知第一功率调节单元；当所述目标信道的第一参数连续m次小于设定的下限时，通知第二功率调节单元；

所述第一功率调节单元，用于根据所述判断单元的通知，提高所述发送设备在所述目标信道的发射功率，并通知所述统计模块将所述目标信道的第一数据清零后重新统计；

所述第二功率调节单元，用于根据所述判断单元的通知，降低所述发送设备在所述目标信道的发射功率，并通知所述统计模块将所述目标信道的第一数据清零后重新统计；

其中，m为大于1的整数；

所述上限表示所述目标信道的通信质量差于临界值，所述下限表示所述目标信道的通信质量好于临界值。

8.根据权利要求7所述的发送设备，其特征在于，所述发送设备中还包括功率等级设置模块；

所述功率等级设置模块，用于将发射功率分为n个等级，n为大于1的整数；其中，等级越高，对应的发射功率越大；

所述第一功率调节模块、所述第二功率调节模块、所述第三功率调节模块、所述第一功率调节单元和所述第二功率调节单元中任意一个，在降低或提高所述发送设备在所述目标信道的发射功率时，按照所述功率等级设置模块所划分的等级，将所述发送设备在所述目标信道的发射功率降低或提高至少一个等级。

9.根据权利要求6至8任一项所述的发送设备，其特征在于：所述第三功率调节模块中还包括：计算单元；

所述计算单元，用于根据所述统计模块统计的第一数据计算所述目标信道的丢包率和/或重传率，并将所述目标信道的丢包率和/或重传率作为所述第一参数提供给所述判断单元。

10.根据权利要求6至8任一项所述的发送设备，其特征在于：所述第一功率调节模块，用于在发送设备首次切换到所述目标信道时，将所述发送设备的发射功率设定为最大发射功率。

11.一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，其特征在于，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述的跳频通信中自动调节发射功率的方法的步骤。

12.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求11所述的非瞬时计算机可读存储介质、以及可访问所述非瞬时计算机可读存储介质的所述处理器。